Tipp: Murata ENC-03R SMD Gyrosensor fü 5 Euro

[Alex R. (vernichtericus)]

Hallo,

nachdem ich <<zähneknirschend>> festellen musste, dass ein lächerlicher 
Gyrosensor im Mikrokoptershop mehr als 20Euro kostet, UNVERSCHÄMTHEIT, 
und allgemein niergends unter der 10Euro Marke zu finden ist, habe ich 
mich auf die Suche nach einer günstigen Ausbaualternative gemacht.

Gefunden habe ich diese MicroHelicopter, die fast alle einen Gyrosensor 
auf der Platine verbaut haben und diese Platine kostet in 
Ersatzteilshops gerademal 5 Euro:

z.B:
http://fastprofiseller.tradoria-shop.de/p/447012956/sh-hauptplatine-receiver-sh-swift-6020-1-hawk-x-storm-gyro

Auf dem Bild links auf der Platine sieht man sehr schön den Sensor.

meine, siehe Foto oben, habe ich von diesem hier:
http://www.ebay.de/itm/Hubschrauber-Ersatzteile-Hawk-Max-Z-SWIFT-6020-V-Max-/260734934700?pt=RC_Modellbau&hash=item3cb5035eac

eingach ne Email schicken und nach Empfängerplatinen für den 
MicroHelicopter fragen und zwar die GYRO-Version. Versand ist 1,50Euro, 
da kann man nicht meckern.

Das Foto oben ist schlecht, die Handykamera hat kein manual zoom,
da die Platinchen echt klein sind.

Auf den Sensoren ist das Murata Originallogo eingelasert mit der 
Serienbeschriftung M C022 und M C028. Die Maßen von 8x4 mm stimmen auch 
mit denen aus dem Datenblatt überein, also kurzum, es sind tatsächlich 
Originalteile, ich muss diese allerdings noch auslöten und auf Funktion 
hin überprüfen.

ÜBRIGENS: Ich bin nicht der Verkäufer und auch kein Kumpel, der für 
jemanden Werbung macht. Es gibt zig solcher Ersatzteileshops, wie ich 
diese oben als Beispiel angegeben habe. Man braucht nur nach 
Ersatzteilen für folgende Microhelimodelle zu suchen: Hawk Max-Z, SWIFT 
6020 V-Max, Phantom 6010...

[Ingo S. (ingo-s)]

Hi,

eine FC 1.x hatte ich auch mal (leerplatine), damals gab es auch eine 
preiswerte alternative für die Gyros. Nun hat sich die Scene aber auch 
vergrößert und es ist preiswerter geworden. Siehe OpenPilot 
CopterControl, wii-copter.de (demnächst). In der MultiWiiCopter Scene 
gibt es auch preiswerte Lösungen.

Gruß Ingo

[Alex R. (vernichtericus)]

Vorsicht ist beim Auslöten gebeoten. Die Pads auf den Sensoren sind sehr 
empfindlich und können abreißen.

[Simon K. (simon)]

Ja, die Gyros sind tatsächlich sehr empfindlich löttechnisch. Ich weiß 
gar nicht, ob die so ein Auslöten mit einer Wahrscheinlichkeit von mehr 
als 50% überleben ;-)

Ansonsten sind die ENC03 Gyros meiner Meinung nach aber auch Mist für 
einigermaßen präzise Sachen. Und da zähle ich jetzt mal Quadrokopter zu. 
Die Dinger driften wirklich wie Hölle bei jedem Luftzug, während der 
bloß auf dem Tisch liegt. Bin bei MLX90609 gelandet, die sind auch 
relativ günstig und wirklich nicht übel. ARM-O-Kopter verwendet(e?) 
diese.

[Alex R. (vernichtericus)]

Hallo Simon,

ich hab bisher zwar nicht viel Erfahrung mit Gyrosensoren, aber ob die 
Dinger wirklich Mist sind und dann auch noch bei den Preisen ?

Ich meine, wenn man sich die Kopter mit diesen Gyros anschaut, die 
scheinen sehr stabil die Position zu halten, natürlich in Verbindung mit 
einem Beschleunigungssensor.

Hab irgendwo gelesen, das die Murata Gyros lichtempfindlich sein sollen 
und deshalb besser dunkel abgedeckt werden.

> Die Dinger driften wirklich wie Hölle bei jedem Luftzug

Wie meinst du das? Das soll doch genau das sein, was einen guten 
sensiblen Gyrosensor auch ausmacht oder nicht?

[Ulrich Radig (Gast)]

hier für 5€

http://www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_details&category_id=11&flypage=flypage.tpl&product_id=30&option=com_virtuemart&Itemid=53

Gruß
Uli

[Simon K. (simon)]

Alex R. schrieb:
> Hallo Simon,
>
> ich hab bisher zwar nicht viel Erfahrung mit Gyrosensoren, aber ob die
> Dinger wirklich Mist sind und dann auch noch bei den Preisen ?
>
> Ich meine, wenn man sich die Kopter mit diesen Gyros anschaut, die
> scheinen sehr stabil die Position zu halten, natürlich in Verbindung mit
> einem Beschleunigungssensor.

Ja, ist schon richtig. Man kann die Gyros schon benutzen. Benötigt aber 
einigermaßen viel externe Beschaltung.

> Hab irgendwo gelesen, das die Murata Gyros lichtempfindlich sein sollen
> und deshalb besser dunkel abgedeckt werden.
Habe ich auch mal gehört.

>> Die Dinger driften wirklich wie Hölle bei jedem Luftzug
>
> Wie meinst du das? Das soll doch genau das sein, was einen guten
> sensiblen Gyrosensor auch ausmacht oder nicht?
Durch den geringen thermischen Unterschied driftet der Ausgang schon gut 
weg. Bei dem Mikrokopter wird ja der Offset "extern" über einen DAC 
versucht zu entfernen. Und das aus dem Grund, weil die Gyros so stark 
driften, dass von dem Messbereich des ADCs überhaupt kein sinnvoller 
Bereich mehr übrig wäre. Also die Drift ist schon sehr stark.

Diese Gyros haben aber auch keinerlei Elektronik eingebaut. Eigentlich 
alle anderen Gyros haben mindestens eine kleine Temperaturkompensation.

[Alex R. (vernichtericus)]

> Bei dem Mikrokopter wird ja der Offset "extern" über einen DAC
> versucht zu entfernen. Und das aus dem Grund, weil die Gyros so stark
> driften, dass von dem Messbereich des ADCs überhaupt kein sinnvoller
> Bereich mehr übrig wäre. Also die Drift ist schon sehr stark.

Ich habe gelesen, dass die Dinger mit der Zeit gut driften, also heute 
1.5V morgen 1.65V usw. Wärend dem Flug, der ja meistens unter 30min 
liegt, müsste das Driften kaum bemerkbar sein und beim Akkuwechsel / 
Systemreset wird der DAC ja sowieso noch mal offseten. Nur wie gesagt, 
hab das ganze irgendwo aufgeschnappt, wie sieht es bei euch Praktikern 
mit diesen Sensoren aus ?