Suche Farberkennungssensor

OP #2351356
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Hallo µ Controller - Forum!

Ich suche folgendes, und zwar einen möglichst simplen und kleinen 
Farberkennungs-Sensor

Er muss nur zwischen drei einfachen Farben unterscheiden können. (zB. 
Rot, Blau, Grün)

Der Sensor soll auf einem Roboter verbaut werden, er sollte also relativ 
klein sein, im Idealfall 5mm x 5mm.

Der Farbunterschied soll, falls möglich durch unterschiedliche 
Spannungspegel oder unterschiedliche Pins ausgegeben werden.

Und zwar sollte es wenn möglich fertig zu kaufen sein.
Die Reichweite wäre zwischen 1-2cm wünschenswert
Auswertung: es sollen jedeglich 3 Farben erkannt werden und je nach 
Farbe eine andere Aktion durchgeführt werden. Also Umwandlung in ein 
digitales Signal.
Spannungsversorgung: +5V

Wäre toll wenn jemand hierzu einen Vorschlag hätte, wir haben bis jetzt 
nur SMD-Bausteine gefunden wenn jemand was anderes hätte wär das super!

LG Alex
Persönliche Seite #2351401
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Wenn Du sicherstellen kannst, daß da nicht allzuviel Fremdlicht 
auftritt, dann nimm 'ne ausreichend breitbandige Photodiode und 
RGB-LEDs, mit denen Du (jeweils mit einer der drei Grundfarben) die 
Vorlage anleuchtest. Zeitgleich misst Du die Spannung an der Photodiode 
und kannst so feststellen, bei welcher Beleuchtung der maximale 
Ausschlag stattfindet.
Gast #2351440
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Rufus Τ. Firefly schrieb:
> Zeitgleich misst Du die Spannung an der Photodiode
> und kannst so feststellen, bei welcher Beleuchtung der maximale
> Ausschlag stattfindet.
Wenn du die Signale bei verschiedenfarbiger Beleuchtung mit dem ADC 
ausmißt und zwischendurch noch eine Dunkelmessung für das Umgebungslicht 
einschiebst, wird das noch zuverlässiger.

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