Hallo,
danke für die Antworten,
also die Regelstrecke ändert sich nicht, nur die Störgröße (Wind) ist
etwas sehr schwankend von schneller Böe bis leicht ansteigende
Windgeschwindigkeit ist ja alles da,..
den I-Anteil wollte ich erst später dazunehmen wenn ich den P Regler am
laufen hab, die ersten tests mit I Anteil waren auch nicht so
erfolgreich..
Ich kann mir auch etwas Regelabweichung erlauben da ich die
Ausgangsspannung eh nicht konstant bekomme.. und eigentlich geht es mir
ja auch um die Drehzahl vom Generator die ich mit der Leistung die er
erzeugt ja quasi auf eine konstante Drehzahl "bremsen" will..
@sincos : das mit den variablen Sollwerten habe ich nicht verstanden,
der Sollwert ist bei mir die Drehzahl auf der der Generator gehalten
werden soll, und die Stellgröße ist die Erregerspannung.
Meine Frage ging in die Richtung ob es Regler mit unterschiedlichen
P-Verstärkungsfaktoren für die jeweilige Regelrichtung gibt oder ob das
sowieso quatsch ist und ich wo anders suchen muss..
Ich hab jetzt mittlerweile zuei funtionierende Verstärkungsfaktoren
rausgefunden, bei dem einen bleibt auch bei ner guten Böe die Drehzahl
konstant, weil der Regler sau schnell ist, aber dadurch erzeugt er doch
krasse Schwingungen..
der zweite Wert ist für normale Windgeschwindigkeiten gut und schwingt
nicht aber bei einer Böe ist er definitv zu langsam und der Rotor "geht
durch" weil die Generatordrehzahl nicht gehalten werden kann...
Deswegen dachte ich ja daran die P-Verstärkung groß zu machen bei
ansteigender Geschwindigkeit, dann komme ich auch bei den Böen klar und
bei abnehmender Geschwindigkeit weniger P-Verstärkung damit sich der
Regelkreis nicht aufschwingt..
funktioniert das wohl?
was tun sprach der Prophet; (
gruß+dank
gerd
