P-Regler mit unterschiedlichen p-Werten abhängig der Regelrichtung

[Gerd (Gast)]

Hallo Leute,
hat von euch schon mal jemand einen P-Regler (oder überhaupt einen 
Regler) gebaut der unterschiedliche P-Werte für die unterschiedlichen 
Regelrichtungen hat?
Ich brauche einen Regler der Schnell "hochregelt" aber langsamer wieder 
"runterregelt"
gibt es sowas oder anders gefragt ist sowas "üblich"?

Ich hab mit unterschiedlichen einstellwerten des einfachen Reglers schon 
viel rumprobiert entweder der Regler ist schnell genug zum Hochregeln 
dann regelt er aber auch zu schnell wieder runter oder umgekehrt..
Ich habe leider eine sehr unkonstanten Antrieb (Regelung für den 
Generator einer Windkraftanlage..)

Vielleicht kann mir ja jemand helfen,
schönen Dank dafür
Gerd

[sincos (Gast)]

Hallo Gerd,
die Reglerparameter solltest Du ändern, wenn sich die Strecke ändert. 
Tut sie das ?

Wenn nicht, dann sollte man eher den Sollwert manipulieren, zB. schnell 
hoch, aber langsam runter fahren.

[Grübler (Gast)]

Bei einer Spannungsregelung scheint mir auch
nur ein Regler mit I-Anteil sinnvoll.
Eine bleibende Regelabweichung ist sicher
nicht akzeptabel.
Mit einem richtig eingestellten PI-Regler
wird sich dein Parameterproblem auch
erübrigen.

[Gerd (Gast)]

Hallo,
danke für die Antworten,
also die Regelstrecke ändert sich nicht, nur die Störgröße (Wind) ist 
etwas sehr schwankend von schneller Böe bis leicht ansteigende 
Windgeschwindigkeit ist ja alles da,..

den I-Anteil wollte ich erst später dazunehmen wenn ich den P Regler am 
laufen hab, die ersten tests mit I Anteil waren auch nicht so 
erfolgreich..
Ich kann mir auch etwas Regelabweichung erlauben da ich die 
Ausgangsspannung eh nicht konstant bekomme.. und eigentlich geht es mir 
ja auch um die Drehzahl vom Generator die ich mit der Leistung die er 
erzeugt ja quasi auf eine konstante Drehzahl "bremsen" will..

@sincos : das mit den variablen Sollwerten habe ich nicht verstanden, 
der Sollwert ist bei mir die Drehzahl auf der der Generator gehalten 
werden soll, und die Stellgröße ist die Erregerspannung.

Meine Frage ging in die Richtung ob es Regler mit unterschiedlichen 
P-Verstärkungsfaktoren für die jeweilige Regelrichtung gibt oder ob das 
sowieso quatsch ist und ich wo anders suchen muss..
Ich hab jetzt mittlerweile zuei funtionierende Verstärkungsfaktoren 
rausgefunden, bei dem einen bleibt auch bei ner guten Böe die Drehzahl 
konstant, weil der Regler sau schnell ist, aber dadurch erzeugt er doch 
krasse Schwingungen..
der zweite Wert ist für normale Windgeschwindigkeiten gut und schwingt 
nicht aber bei einer Böe ist er definitv zu langsam und der Rotor "geht 
durch" weil die Generatordrehzahl nicht gehalten werden kann...
Deswegen dachte ich ja daran die P-Verstärkung groß zu machen bei 
ansteigender Geschwindigkeit, dann komme ich auch bei den Böen klar und 
bei abnehmender Geschwindigkeit weniger P-Verstärkung damit sich der 
Regelkreis nicht aufschwingt..
funktioniert das wohl?


was tun sprach der Prophet; (

gruß+dank
gerd

[TestX .. (xaos)]

Gerd schrieb:

> gibt es sowas oder anders gefragt ist sowas "üblich"?

nennt sich Gain-Scheduling und wird vor allem zur einfachen 
Linearisierung nicht linearer system verwendet. für sowas lässt es sich 
aber missbrauchen ;)

generell definierst du die reglerparameter als kennlinienfelder abhängig 
einer von dir gewähöten zustansgröße

[Thomas (Gast)]

Hier ist ein Artikel in dem etwas auf die Problematiken der 
Leistungsregelung von Winkraftanlagen eingegangen wird:

http://www.computer-automation.de/steuerungsebene/steuernregeln/fachwissen/article/79556/0/Fuzzy-Regelung_optimiert_Blattwinkelverstellung/