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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PIC Anfängerfrage VariablenHallo zusammen, ich hab da was nicht ganz verstanden beim setzen der Variablen in einem Programm. hab folgendes Beispiel aus einem Buch:
ZAEHL1 und ZAEHL2 sind mir soweit klar, hierbei handelt es sich um Adressen im Register. Wie sind "w" und "f" hier zu verstehen, sind die "0" und die "1" nicht auch Adressen im Register? Vielen Dank schon mal! Gruß Philipp Hier werden nur neue "EQUivalente" Namen für die Konstanten 0C, 0D, 0 und 1 definiert. Damit kann man den dann nachfolgenden Quelltext lesbarer gestalten. Der Programmierer hat sich moch eine Anmerkung geschrieben, 0C die "erste freie RAM-Adresse" ist. Er hätte sich auch einen besseren Namen ausdenken können und dann den Kommentar weglassen können z.B. RAMSTART equ 0C http://www.sprut.de/electronic/pic/assemble/pseudo.html#equ w := 0 und f := 1 sind dann aber komisch. Jedenfalls hat es IMHO nix mit den Registern W und F zu tun. Genaueres müsste man im Quellcode kucken. Krapao schrieb: > w soll wohl "wahr" bedeuten und f "falsch". Naja. Falsch, es handelt sich um einen Bit-Operanden, der zu den Befehlen gehört die ihr Ergebnis entweder ins Arbeitsregister "wreg" (w) oder in ein "file register" (f) im RAM zurückschreiben. Grüße, Edson W steht für Work-Register und F für File-Register. Wenn du einen Befehl hast, der als 2. Parameter die "Zieladresse" haben will, dann kannst du ihm sagen, dass er das Ergebnis in das Workregister (0) oder in das Fileregister (1) zurückschreiben soll. Doch weil man da evtl durcheinander kommt mit den Zahlen, kann man dann gleich hinschreiben w oder eben f. Z.b.: ADDWF zahlregister, 1 Hier addiert er die Zahl, die im Register "zahlregister" steht zu der Zahl im Workregister und schreibt das Ergebnis wieder ins fileregister, sprich in "zahlregister". Doch wenn man am Anfang mit dem "f" die Zahl 1 verknüpft, dann kann man auch "ADDWF zahlregister,f" schreiben. Oder eben w, wenn das Ergebnis ins Workregister geschrieben werden soll. ok, das mit dem File- und dem Arbeitsregister leuchtet mir ein. Vereinfacht die Sache ein wenig. Danke! was mir noch nicht beantwortet wurde: Sind "0" u. "1" jetzt Dezimal-, HEX- oder Binärzahlen? wie unterscheiden sich die beiden Werte von den Adressen 00...0C, 0D...? LG Wenn w oder f an der Stelle des Operanden d bei einem Befehl wie ADDWF benutzt werden, sind sie als Binärzahlen zu interpretieren. Nur zwei Werte sind zulässig entweder 0 oder 1. http://www.sprut.de/electronic/pic/assemble/befehle.html#addwf Allgemein gesehen sind 0 und 1 sowohl Binärzahlen, als auch Dezimalzahlen als auch Hexadezimalzahlen. Bei einem Befehl, der bei dem Operand k eine Konstante erlaubt, wie z.B. ADDLW, können alle oben definierten Konstanten benutzt werden... http://www.sprut.de/electronic/pic/assemble/befehle.html#addlw ADDLW ZAEHL1 ; Erhöht W um 0C(hex) oder 12(dez) ADDLW ZAEHL2 ; Erhöht W um 0D(hex) oder 13(dez) ADDLW w ; Erhöht W um 0(bin) oder 0(hex) oder 0(dez) ADDLW f ; Erhöht W um 1(bin) oder 1(hex) oder 1(dez) Es gibt unterschiedliche Schreibweise für Hexzahlen und in der jeweiligen Assembler-Doku steht, welche für diesen Assembler zulässig ist. Eine gängige Schreibweise z.B. auch bei C ist, dass man ein Hexzahlen ein 0x voranstellt. Im obigen Fall also 0x0C bzw. 0x0D. Diese Schreibweise man auch beim PIC Assembler benutzen. Beim PIC Assembler werden wohl alle Zahlen ohne vorangestelltes Zeichen und '' Klammerung als Hexadezimalzahlen interpretiert: http://www.sprut.de/electronic/pic/assemble/assembler.html#Regeln Das ist für nicht PIC-User gewöhnungsgedürftig. IMHO sollte man sich die 0x Schreibweise angewöhnen. Krapao schrieb: > Beim PIC Assembler werden wohl alle Zahlen ohne vorangestelltes Zeichen > und '' Klammerung als Hexadezimalzahlen interpretiert: > http://www.sprut.de/electronic/pic/assemble/assemb... Kann per "radix" Direktive eingestellt werden. Zitat aus der verlinkten Seite: "kann aber mit der list r= -Direktive umgestellt werden" > Das ist für nicht PIC-User gewöhnungsgedürftig. IMHO sollte man sich die > 0x Schreibweise angewöhnen. In allen Code-Beispielen von Microchip wird diese Schreibweise verwendet, der vom TE gepostete Code stammt ja aus unbekannter Feder. Vielen Dank für die raschen Antworten. Soweit versteh ich das nun. ... bleibt noch eine Frage offen: "Kann ich einer Variablen auch eine x-belibige zahl zuweisen, oder muss es ein Register sein in welches ich eine Zahlenwert speichere?" Gruß Philipp Das sind keine Variablen, sondern Equivalente. Das bedeutet, dass vor dem assemblieren jedes Equivalent durch den Wert ersetzt wird. Also aus jedem ZAHL1 wird 0C, usw. Und selbst wenn es Variablen wären, kannst du keine Register zuweisen. Das ist also möchtest du dem Ergebniss einen Schmierzettel zuweisen. :-D Hallo Philip, deine Probleme kann ich verstehen. Das meiste davon geht auf das Konto des nicht wirklich gut gemachten Assemblers von MicroChip. Das war vor vielen Jahren der Grund, weswegen ich mir für die PICs meinen eigenen Assembler geschrieben habe. Ich hänge den mal hier dran, einschließlich eines kleinen Beispiels, damit man mal sehen kann, daß es auch anders geht. Was mich beim originalen PIC-Assembler gestört hat, ist hauptsächlich: 1. er kennt keine Adresßräume, obwohl ein PIC ja getrennte Adreßräume für Daten und Code hat. Bei mir: 'SEG RAM' und 'SEG CODE' um klar zwischen Daten und Code zu trennen. 2. er kennt keine Speicher-Reservierung, was eine Folge aus 1. ist. Bei mir: 'DS anzahl' im RAM und 'DATA blabla' im Code (EPROM), z.B. 'DATA 'Hello World' 3. er ist bei Bitmanipulationen zu primitiv: Ottokar equ 1 BSF PortA,Ottokar und wenn man aus Versehen mal die Zuordnung zwischen Adresse und Bitnummer verwechselt, dann sucht man sich halbtot. Bei mir wird zuerst das Bit eindeutig spezifiziert und dann solo verwendet: Ottokar: BIT PortA,1 BSF Ottokar Da kann nie wieder ne Verwechselung stattfinden (von den Bänken mal abgesehen) 4. Die Bit-Tests hatten mir auch nicht gefallen: BTFSS PortA,Ottokar BTFSC PortA,Ottokar bei mir: SKIP Ottokar SKIP NOT Ottokar oder was Vordefiniertes: SKIP Z SKIP NC und so weiter Kurzum, es geht auch besser, dann aber ohne Mplab, es sei denn, jemand bindet meinen Assembler dort ein. Das Beispielprogramm funktioniert zwar, aber ich poste es hier nur zu dem Zweck, daß man mal anhand der Übersetzungsliste sieht, wie man bei diesem Assembler die Quelle schreiben kann. W.S. > Kann ich einer Variablen auch eine > x-belibige zahl zuweisen, oder muss es ein Register sein in welches ich > eine Zahlenwert speichere? Dazu muss man sich klar werden, wie eine Variable im PIC abgelegt werden kann. Eine Variable in einem Register liegen. Dann besteht die Zuweisung eines Wertes in dem entsprechenden Ladebefehl für eine Konstante in dieses Register. MOVLW ZAEHL1 ; Zahl 0C in Register laden Eine Variable kann aber auch in einer Speicherzelle liegen. Dann besteht die Zuweisung darin, mit einem entsprechenden Ladebefehl eine Konstante in die Speicherzelle zu schaffen. Für die Speicherzelle kann man wie oben mit EQU einen griffigen Namen benutzen. Soweit ich sehe, geht das Datenbewegen aber i.d.R. über den Umweg eines Registers. MOVLW ZAEHL1 ; Zahl 0C in Register laden MOVWF ZAEHL1 ; Inhalt von Register W in Speicherstelle 0C laden Ausnahme ist, wenn die Zahl eine 0 ist. Dann kann man die Speicherstelle in einem Rutsch löschen CLRF ZAEHL1 "x-beliebige Zahlen" nö. Bei den Registern und Speicherstellen bist du bei einem Maschinenbefehl bei 8-Bit PICS auf 8-Bit Werte (vorzeichenlos 0..255) festgelegt. Wenn du größere oder kleinere Zahlen hast, kannst du die aus mehreren 8-Bit Werten zusammenbauen und in mehreren Speicherstellen ablegen. Du musst dich dann aber darum kümmern, wie du mit mehreren Befehlen für 8-Bit Portionen damit umgehst. Dafür gibt es z.B. Bibliotheken von Softwareroutinen z.B. für 16/32-Bit Multiplikation usw. > MOVLW ZAEHL1 ; Zahl 0C in Register laden > MOVWF ZAEHL1 ; Inhalt von Register W in Speicherstelle 0C laden Es ist wichtig, dass du die unterschiedliche Bedeutung von ZAEHL1 in den beiden Zeilen erkennst. Einmal wird ZAEHL1 für eine Konstante verwendet und einmal für eine Speicherstelle. Geschicktes Programmieren wird das nach Möglichkeit vermeiden. Die EQUs kosten keine Ausführungszeit und keinen Speicherplatz. Man kann sie also großzügig verwenden: ZAEHLER1 EQU 0C SCHWELLWERT1 EQU 0C MOVLW SCHWELLWERT1 ; Zahl 0C in Register laden MOVWF ZAEHL1 ; Inhalt von Register W in Speicherstelle 0C laden Ist IMHO weniger zweideutig und besser lesbar als die erste Fassung - bei gleicher Funktion bzw. gleichem Maschinencode! > ZAEHLER1 EQU 0C
^^
ZAEHL1 EQU 0C
natürlich. Wenn man Konstanten mit ...WERT EQUt und RAM Variablen
(Speicherzellen) mit ...VAR ist es auch lesbarer.
SCHWELLWERT1 EQU 0C
ZAEHLERVAR1 EQU 0C
MOVLW SCHWELLWERT1
MOVWF ZAEHLERVAR1
W.S. schrieb: > deine Probleme kann ich verstehen. Das meiste davon geht auf das Konto > des nicht wirklich gut gemachten Assemblers von MicroChip. Das war vor > vielen Jahren der Grund, weswegen ich mir für die PICs meinen eigenen > Assembler geschrieben habe. Ich hänge den mal hier dran, einschließlich > eines kleinen Beispiels, damit man mal sehen kann, daß es auch anders > geht. Danke für deine Hilfe, ich werde mir dein Assambler noch näher ansehen. Ich hab grade erst begonnen mir das Programmieren im Selbststudium bei zu bringen und werde mich daher noch auf die in meinen Büchern beschriebennen Assembler konzentrieren. Krapao schrieb: >> MOVLW ZAEHL1 ; Zahl 0C in Register laden >> MOVWF ZAEHL1 ; Inhalt von Register W in Speicherstelle 0C laden > > Es ist wichtig, dass du die unterschiedliche Bedeutung von ZAEHL1 in den > beiden Zeilen erkennst. Einmal wird ZAEHL1 für eine Konstante verwendet > und einmal für eine Speicherstelle. Danke, jetzt hab ich es glaub ich verstanden... ich kann die Äquivalente sowohl als Zahl als auch als Speicherzelle verwenden... je nach Einsatz xD omg...schwere Geburt... :) Danke allen die mich hier unterstützt haben! Schönen Gruß Philipp Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
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