Nabend.
Ich habe nun seit einer Woche das Problem das ich mit meine ISR nicht
zurecht komme.
Die ISR wird regelmäßig durch einen TimerOverflow aufgerufen und fragt
den Status des an PINC 1 und 2 hängenden Drehencoders ab.
1. Wenn ich die "if" Schleife wechlasse wo geprüft wird ob sich was
geändert hat:
Irgendwie habe ich das Problem das wenn PINC1 High ist er dauerhaft am
zähen ist.
Sobald PINC1 Low ist steht er ruhig.
Hat man einen Übergang von 10 nach 00 zählt er -1 (Bit 3-5 in Polling).
Hat man einen Übergang von 00 nach 10 zählt er nichts.
2. Wenn ich die "if" Schleife drin habe:
Hat man beim Übergang von 00 auf 01, von 01 auf 00, 00 auf 10 sowie von
01 auf 11 keinen Zählvorgang.
Die ISR läuft so ab das er den aktuellen Zustand einließt, diesen mit
den letzten vergleicht (Bit 1+2 in Polling) und dann einen SwitchCase
durchführt wonach er überprüft ob hoch, runter gezählt wurde oder ggf.
ein Schritt übersprungen wurde.
1 | ISR(TIMER0_OVF_vect) {
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2 |
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3 | //#####################################################################################################################
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4 |
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5 | // Debug
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6 |
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7 | // if(i>=1) { while(1) { }; }
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8 | // i++;
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9 |
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10 | //#####################################################################################################################
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11 |
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12 | int volatile temp=PINC; // Aktuelle Pin Zustände einlesen
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13 |
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14 | //#####################################################################################################################
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15 |
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16 | // Nachschauen ob Taster betätigt, wenn ja hochzählen zur Entprellung
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17 | // und wenn länger gedrückt CountMenue erhöhen (Bestätigung des Ausgewählten Menues)
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18 | /*if(temp&0x01) {
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19 | if(Polling&0x80) {
|
20 | Polling&=0x3F;
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21 | CountMenue++;
|
22 | } else {
|
23 | Polling+=0x40;
|
24 | }
|
25 | } else {
|
26 | Polling&=0x3F;
|
27 | }
|
28 | */
|
29 | //#####################################################################################################################
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30 |
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31 | // Nachschauen ob Drehencoder gedreht wurde und Reagieren
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32 | if((Polling&0x06)!=(temp&0x06)) {
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33 | switch(Polling&0x06) {
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34 |
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35 | // Stellung 00 kann zu 10 oder 01 gehen
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36 | case 0x00:
|
37 | switch(temp&0x06) {
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38 |
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39 | case 0x04:
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40 | Polling-=0x08;
|
41 | Polling&=0xF9;
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42 | Polling|=(temp&0x06);
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43 | break;
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44 |
|
45 | case 0x02:
|
46 | Polling+=0x08;
|
47 | Polling&=0xF9;
|
48 | Polling|=(temp&0x06);
|
49 | break;
|
50 |
|
51 | case 0x00:
|
52 | break;
|
53 |
|
54 | // Wird im Fehlerfall erreicht (Ungültige Sprünge)
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55 | default:
|
56 | Polling&=0xF9;
|
57 | Polling|=(temp&0x06);
|
58 | break;
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59 |
|
60 | }
|
61 |
|
62 | // Stellung 01 kann zu 00 oder 11 gehen
|
63 | case 0x02:
|
64 | switch(temp&0x06) {
|
65 |
|
66 | case 0x00:
|
67 | Polling-=0x08;
|
68 | Polling&=0xF9;
|
69 | Polling|=(temp&0x06);
|
70 | break;
|
71 |
|
72 | case 0x06:
|
73 | Polling+=0x08;
|
74 | Polling&=0xF9;
|
75 | Polling|=(temp&0x06);
|
76 | break;
|
77 |
|
78 | case 0x02:
|
79 | break;
|
80 |
|
81 | // Wird im Fehlerfall erreicht (Ungültige Sprünge)
|
82 | default:
|
83 | Polling&=0xF9;
|
84 | Polling|=(temp&0x06);
|
85 | break;
|
86 |
|
87 | }
|
88 |
|
89 | // Stellung 11 kann zu 01 oder 10 gehen
|
90 | case 0x06:
|
91 | switch(temp&0x06) {
|
92 |
|
93 | case 0x02:
|
94 | Polling-=0x08;
|
95 | Polling&=0xF9;
|
96 | Polling|=(temp&0x06);
|
97 | break;
|
98 |
|
99 | case 0x04:
|
100 | Polling+=0x08;
|
101 | Polling&=0xF9;
|
102 | Polling|=(temp&0x06);
|
103 | break;
|
104 |
|
105 | case 0x06:
|
106 | break;
|
107 |
|
108 | // Wird im Fehlerfall erreicht (Ungültige Sprünge)
|
109 | default:
|
110 | Polling&=0xF9;
|
111 | Polling|=(temp&0x06);
|
112 | break;
|
113 |
|
114 | }
|
115 |
|
116 | // Stellung 10 kann zu 11 oder 00 gehen
|
117 | case 0x04:
|
118 | switch(temp&0x06) {
|
119 |
|
120 | case 0x06:
|
121 | Polling-=0x08;
|
122 | Polling&=0xF9;
|
123 | Polling|=(temp&0x06);
|
124 | break;
|
125 |
|
126 | case 0x00:
|
127 | Polling+=0x08;
|
128 | Polling&=0xF9;
|
129 | Polling|=(temp&0x06);
|
130 | break;
|
131 |
|
132 | case 0x04:
|
133 | break;
|
134 |
|
135 | // Wird im Fehlerfall erreicht (Ungültige Sprünge)
|
136 | default:
|
137 | Polling&=0xF9;
|
138 | Polling|=(temp&0x06);
|
139 | break;
|
140 |
|
141 | }
|
142 |
|
143 | // Nie erreichbar
|
144 | default:
|
145 | Polling&=0xF9;
|
146 | Polling|=(temp&0x06);
|
147 | break;
|
148 |
|
149 | }
|
150 | }
|
151 |
|
152 | //#####################################################################################################################
|
153 |
|
154 | }
|
Gesamtes Hauptprogramm im Anhang
Irgendwie bin ich inzwischen ein wenig überfordert.
Ich möchte keine fertige Libary nutzen (währe ja langweilig).
Nachdem dieses Problem gelöst ist nehme ich gerne jegliche weitere
Kritik entgegen welche mir helfen kann.
Vielen Dank
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