Unterschied BLDC und Schrittmotoren

BL=Bruss Less = Bürstenlos, ein Schrittmotor fällt da darunter. Es ist 
nur eine Frage der Ansteuerung wie sanft man einen Schritt 
bewerkstelligen kann indem man die Ströme von 2 Wicklungen variiert.

http://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Datei:StepperMotor.gif&filetimestamp=20100925065005
Hier ein normaler Schritt wo die Spulen einfach abwechselnd geschaltet 
werden um einen feine Bewegung zu erreichen muss man wie gesagt den 
Strom einer Spule runter fahren und den Strom der nächsten hochfahren.

Grundsätzlich hat Thomas Recht, auch Schrittmotoren sind bürstenlos. Mit 
BLDC sind aber i.A. (kleine) Synchronmotoren mit relativ niedrigen 
Polpaarzahlen gemeint. Schrittmotoren haben dagegen viele Polpaare 
(typisch 50 bei einem 2-Phasen Motor mit 200 Vollschritten/U). Durch die 
hohe Polpaarzahl dreht ein Schrittmotor deutlich langsamer als ein 
vergleichbarer BLDC. Damit lässt sich in manchen Anwendungen das 
Getriebe einsparen.

Außerdem haben Schrittmotoren ein gewisses Rastmoment, da sie bevorzugt 
gesteuert betrieben werden. BLDC werden dagegen eher closed-loop 
betrieben. Als Feedback eigenen sich integrierte Hallsensoren oder, wenn 
auf Position geregelt werden soll, auch ein Encoder.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

Die BLDC-Motoren sind mehr auf Drehzahl ausgelegt und weniger für 
präzises Anfahren von Positionen. So ein gewöhnlicher BLDC hat ungefähr 
6 oder 9 Schritte bzw. wenns ein guter ist, dann irgendwo 12-18 (immer 
ein mehrfaches von 3). Dreht dafür aber locker 10.000-15.000rpm (siehe 
Festplattenmotoren, da sind BLDCs verbaut)

Wie Thorsten Ostermann meinte, haben Schrittmotoren hingegen gut 
200Steps/U und sind auf das Anfahren bestimmter Positionen ausgelegt 
indem man den Dingern sagt, dass sie x Schritte in eine Richtung fahren 
sollen. Je nach verwendeter Ansteuerung geht das dann mehr oder weniger 
schnell.

Auch wenn sie vom physikalischen Aufbau äußerst ähnlich sind, können die 
zwei nicht unterschiedlicher sein.

Fazit: Für einen Kamera-Kopf würde ich persönlich einen Stepper 
empfehlen.

rein technisch ist das doch gleich, Bürstenloser-DC-Motor ob da 2 
einzeln angesteuerte Spulen oder 50 Polpaare... drinstecken macht nicht 
anderes draus. Auch die Ansteuerung bleibt im Prinzip gleich nur kann 
man sich bei einem die Stromkurve sparen wenn er genug Polpaare 
aufweist.

Gerade für einen Kamerakopf mit begrenztem Drehwinkel würde ich einen 
BLDC oder DC Motor mit Rückführung verwenden. Rückführung z.B. dann Low 
Cost als Poti.
Bei nicht begrenztem Drehwinkel dann den Encoder.

Thorsten Ostermann schrieb:

> Durch die
> hohe Polpaarzahl dreht ein Schrittmotor deutlich langsamer als ein
> vergleichbarer BLDC. Damit lässt sich in manchen Anwendungen das
> Getriebe einsparen.

...bzw. stark vereinfachen.(weiniger Untersetzung) Ich glaube nicht,
das man bei einem BLDC mit 2...5 facher Untersetzung auskommt, es
sei denn, der BLDC hat bereits ein Getriebe eingebaut.
Gruss
Harald