H-Brücke mit HIP4081

Christoph H. (christoph_b) OP 22.10.2011 17:20 #2391411

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Hallo

Ich brauche hilfe bei der Ansteuerung (PWM) einer H-Brücke mit dem 
HIP4081. Angesteuert wird mit einem Atmega.

Wenn ich das richtig verstehe gibt es da mehrere Möglichkeiten.

1.) Möglichkeit AHI und BHI fix auf 5V zu legen und eine PWM an ALI und 
eine invertierte PWM an BLI zu legen. So habe ich bei 50/50 stillstand 
und bei 0/100 eine Richtung und bei 100/0 die andere Richtung.

2.)Oder eine Halbbrücke fix durchschalten und nur auf z.b BLI oder ALI 
eine PWM legen.

Tendiere zu Möglichkeit 1 sofern der Atmega das kann.
Hier die H-Brücke.

MFG Christoph

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Andreas R. (rebirama) 23.10.2011 13:29 #2392079

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Hallo Christoph,

Die zusätzlichen Freilaufdioden kannst du getrost weglassen, da du mit 
dem Hip auch aktiven Freilauf realisieren kannst, das ist viel 
effizienter.

Die Bootstrap-Kondensatoren müssen nicht die volle Betriebsspannung 
aushalten und sie müssen auch keine 1µ haben, 100nF 25V reichen 
vollkommen aus. Der HIP hat integrierte Ladungspumpen...

Beide Varianten gehen, aber 50/50 für Stillstand ist 
Energieverschwendung.

Man braucht nicht zwingend 2 PWM-Ausgänge verschwenden, 2 normale Pins + 
1x PWM reichen, siehe Anhang.

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HIP.png (5,3 KB)

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Christoph H. (christoph_b) OP 23.10.2011 13:46 #2392094

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Hallo

Danke für die Antwort

Wie läuft dann die Ansteuerung??
Die PWM läuft auf beiden Pins und je nachdem welchen Pin ich auf 5V 
schalte dreht der Motor vorwärts oder rückwärts.

Wie realisiere ich den Freilauf mit dem HIP4081??

Dann habe ich aber das Problem mit der Totzeit von den Dioden oder??

Christoph

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Andreas R. (rebirama) 23.10.2011 17:17 #2392335

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EN_A  EN_B (Normale Ausgänge des µC)
1    0:     Rechtsrum
0    1:     Linksrum

PWM gibt die Drehzahl / den Tastgrad vor, wobei 0% zur maximalen 
Motorspannung führen, und 100% zur minimalen, also genau invers.

Spiel einfach mal alle Kombinationen mit Hilfe der Wahrheitstabelle im 
Datenblatt des Hip durch, dann ergibt sich alles.

Was meinst du mit "Totzeit der Dioden"?

Die Totzeit der Ansteuerung wird durch R14,R15 nach Datenblatt fest 
eingestellt.

Aktiven Freilauf mach der Hip in dieser Ansteuerung von selbst.

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Christoph H. (christoph_b) OP 23.10.2011 17:35 #2392363

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Hallo

Sorry meinte natürlich die Totzeit der FETs.
Laut Datenblatt haben die FETs (IRF1404) eine Rise Time von ca 110ns.
Der HIP4081 kann aber max 110ns (bei 250k R14,15 ) Totzeit.

Christoph

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Andreas R. (rebirama) 24.10.2011 23:26 #2393856

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Wo ist das Problem daran?

Oder netter ausgedrückt: Es genügt nicht einfach die Risetime (die in 
deiner Anwendung sowieso eine andere sein wird) als Totzeit im Hip 
einzustellen. Berechne dir deine Schaltzeiten und überleg dir dann, 
welche Totzeit du einstellen musst.

Hier ist ein recht guter Einstieg:
http://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=mosfet%20switching%20times%20infineon&source=web&cd=2&ved=0CCcQFjAB&url=http%3A%2F%2Fwww.infineon.com%2Fdgdl%2FThree%2BWays%2Bto%2Bcalculate%2Bthe%2Bvoltage%2Btransients%2Bin%2BPower%2BMOSFET.pdf%3Flocation%3DProducts.Discretes.MOSFETs.Automotive_MOSFETs.DOCUMENTS.Three%2BWays%2Bto%2Bcalculate%2Bthe%2Bvoltage%2Btransients%2Bin%2BPower%2BMOSFET.pdf%26folderId%3Ddb3a304412b407950112b426db703ad9%26fileId%3Ddb3a304317a74836011836805eb56261&ei=jdqlToTEJMrDswamqJDGDQ&usg=AFQjCNHK3ckfZl4amdT1sieh5LcpCRvnuQ&cad=rja

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Ben _. (burning_silicon) 26.10.2011 12:47 #2395652

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Ich hab mal eine blöde Frage am Rande:

Wo hast Du den HIP4081A bekommen?

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Christoph H. (christoph_b) OP 26.10.2011 13:33 #2395717

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In Ebay gibts welche aus HK.

Habe aber selber noch keine bestellt. Ist der so schwer zu bekommen oder 
wieso fragst du??

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Ben _. (burning_silicon) 26.10.2011 23:05 #2396571

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ich brauche so 2-3 stück davon aber keine meiner bezugsquellen hat die 
im programm... grummel schrottbay hab ich geschaut, aber keine 
gefunden.

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*kopfkratz* Gast 27.10.2011 07:26 #2396822

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Ben _ schrieb:
> ich brauche so 2-3 stück davon aber keine meiner bezugsquellen hat die
> im programm... grummel schrottbay hab ich geschaut, aber keine
> gefunden.

Sample beim Hersteller auf der Website bestellen.
In einer Woche hast Du 5 Stck gratis.

Gruß

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alex_munichb Gast 03.11.2011 11:44 #2405497

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Hi Christoph,

man kann es kompliziert machen oder ganz einfach :)
Bin mittlerweile grosser Fan der Infineon Novalithen (BTN7930). Sind
Halbbrücken, bzw. wenn Du zwei Dinger nimmst gibts ne H-Brücke, bei 
Dreien habe ich auch schon schnucklig kleine B6 Brücken für BLDC Motoren 
gesehen.
Die Teile haben brutal Leistung für D2Pak und nette Features wie aktiver 
Freilauf (brauchst keine ext. Dioden mehr), PWM bis 25kHz und darüber 
und aktive Stromberenzung mit Strommess-Ausgang.
Die Dinger gibts bei Digikey oder Farnell (afaik).

Grüße,
Alex


Christoph B. schrieb:
> Hallo
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>
> Ich brauche hilfe bei der Ansteuerung (PWM) einer H-Brücke mit dem
>
> HIP4081. Angesteuert wird mit einem Atmega.
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>
> Wenn ich das richtig verstehe gibt es da mehrere Möglichkeiten.
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>
> 1.) Möglichkeit AHI und BHI fix auf 5V zu legen und eine PWM an ALI und
>
> eine invertierte PWM an BLI zu legen. So habe ich bei 50/50 stillstand
>
> und bei 0/100 eine Richtung und bei 100/0 die andere Richtung.
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>
> 2.)Oder eine Halbbrücke fix durchschalten und nur auf z.b BLI oder ALI
>
> eine PWM legen.
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>
> Tendiere zu Möglichkeit 1 sofern der Atmega das kann.
>
> Hier die H-Brücke.
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