BLDC und Energierückgewinnung beim Bremsen

Persönliche Seite #2396192
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Eigentlich braucht man da kein Referenzdesign. Ein BLDC-Wechselrichter 
speist prinzipbedingt automatisch zurück, wenn der Motor angetrieben 
wird.

Der Sonderfall ist eher, dass nicht zurückgespeist wird. Aber auch in 
diesem Fall speist der Wechselrichterteil normalerweise zurück auf den 
DC-Zwischenkreis, nur, dass die Leistung dort kontrolliert in 
Bremswiderständen verheizt wird.

Jeder normale Modellbau-BLDC-Regler speist beim Bremsen zurück, eignet 
sich also als Anschauungsobjekt.

Das hier dagegen verheizt die Bremsleistung, aber auch am 
DC-Zwischenkreis:
http://www.ti.com/tool/rdk-bldc

Grüße,

Peter
Persönliche Seite #2398054
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>du hast das problem, daß die spannung
>die beim bremsen vom motor auf den zwischenkreis bzw. die
>versorgungsspannung eingespeist wird geringer ist als die
>batteriespannung.

Die DC-Zwischenkreisspannung steigt beim Bremsen, wie bei jedem normalen 
Spannungszwischenkreis-Umrichter.

Richtig ist, dass die induzierte Spannung im Motor geringer ist als die 
Zwischenkreisspannung. Die Wicklungsinduktivität wird jedoch als 
Hochsetzsteller betrieben, d.h. durch die PWM im Umrichter kurzzeitig 
kurzgeschlossen und dann wird der aufgebaute Strom über die 
Freilaufdioden in den Zwischenkreis zurückgespeist.

Je geringer das Pulsweitenverhältnis am Umrichter eingestellt wird, 
desto stärker bremst der Motor.

Die Zwischenkreisspannung ist dann größer als die 
Leerlaufbatteriespannung.
Ein zusätzlicher Hochsetzsteller ist normal nicht notwendig, außer es 
muss bei sehr niedrigen Drehzahlen (bezogen auf die Nenndrehzahl) mit 
Rückspeisung gebremst werden.

Grüße,

Peter
Gast #2398254
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Peter Diener schrieb:
> Eigentlich braucht man da kein Referenzdesign. Ein BLDC-Wechselrichter
> speist prinzipbedingt automatisch zurück, wenn der Motor angetrieben
> wird.

Das ist, ähm, stark vereinfacht. Es gibt (min) 4 verschiedene 
Ansteuerarten für die Brücke (2 Quadrant, 4 Quadrant, jeweils fast oder 
slow decay). Und wenn mich meine Erinnerung nicht trügt, dann ist exakt 
eine der Arten zum Rückspeisen fähig. Weil nur diese die Motorspannung 
als Hochsetzsteller auf Zwischenkreisniveau hoch bringen kann. Die 
anderen Ansteuermuster können auch bremsen, nur verheizen sie den Strom 
in den Wicklungswiderständen etc.
Gast #2398274
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>zur Energie-Rückgewinnung
>bei BLDC Motoren

Ähh, ganz dumme Frage:
Muss man nicht auch erstmal in das Bremssystem und komplette Steuerung 
dazu einsteigen, um zu gewährleisten daß bei sanftem Bremsen rekuperiert 
wird anstatt die hydraulische Bremse zu betätigen ?
Und erst bei starken Bremsvorgängen dann zusätzlich die herkömliche 
Bremse als Energievernichter aktivieren.
Gast #2588665
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Warum gleich so kompliziert? Über das Gaspedal wird die Geschwindigkeit 
geregelt, ist die soll Drehzahl kleiner als die Ist Drehzahl wird 
Rückgewonnen, je stärker die Differenz von Soll-Ist desto stärker wird 
Rückgewonnen und damit Geschwindigkeit vom Fahrzeug genommen.

Wird die Bremse gedrückt geht die Rückgewinnung auf Anschlag und die 
Hydraulische Bremse wird betätigt.
#2588728
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Erich schrieb:
>>zur Energie-Rückgewinnung
>>bei BLDC Motoren
>
> Ähh, ganz dumme Frage:
> Muss man nicht auch erstmal in das Bremssystem und komplette Steuerung
> dazu einsteigen, um zu gewährleisten daß bei sanftem Bremsen rekuperiert
> wird anstatt die hydraulische Bremse zu betätigen ?

Sofern es sich bei dem Motor um den Antriebsmotor z.B. eines Autos 
handeln sollte, wäre das sinnvoll, ja.

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