Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Systemidentifikation aus Sprungantwort


von Bo G. (boge-ro)


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Hallo Forum,

Ich habe die Sprungantwort eines Systems aufgenommen und suche dazu die 
mathematische Beschreibung.
Eine Näherung als PT1 und PT2 System habe ich bereits - bin aber mit der 
Deckung nicht zufrieden.

Wer hat ein Tool zur Systemidentifikation und würde sich bereiterklären 
damit meine Messwertreihe mit 2500 Messwerten zu analysieren?


Vielen Dank im Vorraus

BoGe

von ... (Gast)


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Das Zauberwort heißt Entfaltung mit der Sprungfunktion, wahlweise über 
eine FFT

von T0M (Gast)


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Poste mal die Daten. Gezipptes csv oder so.

von T0M (Gast)


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Identifikation dynamischer Systeme I + II vom Isermann kann ich Dir da 
empfehlen. Die Entfaltung ist ein lineares Gleichungssystem, relativ 
einfach.

von Bo G. (boge-ro)


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T0M schrieb:
> Poste mal die Daten. Gezipptes csv oder so.


Hier, bitte schön. Danke für die Unterstützung.

BoGe

von ro bret (Gast)


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Würde es durch Approximationsverfahren versuchen, beispielsweise 
"Appriximation durch P3n Strecken mit 2 verschiedenen Zeitkonstanten".

von Bo G. (boge-ro)


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... schrieb:
> Das Zauberwort heißt Entfaltung mit der Sprungfunktion, wahlweise über
> eine FFT

hast du dazu eventuell eine Beispielrechnung?

von Achim M. (minifloat)


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Hab das gerade eben in 5min mit Ida und Boris aus WinFact7 erschlagen. 
Hab hier aus dem Regelungstechnik-Praktikum noch eine Studentenversion 
rum fliegen...

Der Sprung wurde erst durch 7021 geteilt und somit auf den 
Einheitssprung normiert.
Die Sprungantwort wurde zunächst von ihrem Offset von 0,56 befreit.

Herausgekommen ist eine Übertragungsfunktion mit N=4 und M=4, die von 
t=0sec ...7,5sec eine Fehlerquadratsumme von >0,06 aufweist.

Es gab auch eine mit N=3 und M=3 mit >0,1.

mfg mf

von Achim M. (minifloat)


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So, hier mit N=M=3
Gute Nacht.

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