XC164-asssembler_schalter_entprellen

[feldi (Gast)]

Hallo zusammen
hab folgende Aufgabenstellung und ein Bsp-Code dazu.Allerdings ist mir 
der Code nicht ganz klar!
Über hilfe wäre ich dankabr!!

Erkennt das Programm einen Signalwechsel auf ‘High‘, muss dies in 
gewissen
Zeitabständen noch einige Male abgefragt werden, um zu gewährleisten, 
dass das Signal
auch sicher anliegt und nicht prellt.
Sollte während der Zustandsermittlung doch ein Prellen auftreten 
(Schalterstellung geht
wieder auf den entgegengesetzten Wert), sollte der bisherige Zustand 
verworfen werden
und die Zeitdauer zur Zustandsbestimmung erneut beginnen.
Dies muss solange erfolgen, bis die maximale vorgegebene Anzahl der 
Abfragen mit dem
neuen Signalzustand erreicht ist. Erst dann darf der Zähler erhöht 
werden.

Mir ist folgendes unklar:(Siehe kommentar)

$SEGMENTED CASE MODV2
$MODINF (43)
$INCLUDE(xc164.inc)

NCODE   CGROUP  ?PR?MAIN
NCONST  DGROUP  ?NC?MAIN

ASSUME  DPP1 : NCONST
ASSUME  DPP3 : SYSTEM

   ; Konstantendefinition:

      
 Wartezeit EQU   #0xffff
 Wartezeit2 EQU #0x0002

?PR?MAIN  SECTION  CODE WORD 'NCODE'

   ; Hauptprogramm:

main  PROC  NEAR
   GLOBAL  main
   
extr #1
mov DP1L, #0xFF
mov P1L, #0x00

mov R0, #0x00
mov R1, #0x00
mov R2, #0x00
mov R3, #Wartezeit
mov R4, #Wartezeit2  

bmov R0.0, P4.3
bmov R1.0, P4.3

compare: 

           
cmp R0, R1        
jmp cc_eq, poll


entprell:

sub R3, #1
cmp R3, #0
jmp cc_ne, entprell
 

jmp cc_eq, led

bmov R0.0, R1.0            ;wird dies hier überhaupt einmal    
bmov R1.0, P4.3           ;durchloffen?Die beiden jmp befehle (eq und ne)  
cmp R0, R1                ;lassene es doch gar nicht dazu kommen!!oder??
jmp cc_eq, entprell    

mov R3,#Wartezeit
jmp entprell


poll:

bmov R0.0,R1.0
bmov R1.0, P4.3
jmp compare


led:
  
cmp R1, #0x0001
jmp cc_eq, poll
         
add R2,#1
extr #1
mov DP1L, #0x0
mov P1L, R2
extr #1
mov DP1L, #0xFF
mov R3, #Wartezeit
jmp poll


main  ENDP








?PR?MAIN  ENDS

   ; Datenbereich

?NC?MAIN  SECTION  DATA WORD 'NCONST'
?NC?MAIN  ENDS

END

[Peter D. (peda)]

feldi schrieb:
> Erkennt das Programm einen Signalwechsel auf ‘High‘, muss dies in
> gewissen
> Zeitabständen noch einige Male abgefragt werden, um zu gewährleisten,
> dass das Signal
> auch sicher anliegt und nicht prellt.

Prellen kann bei jedem Signalwechsel auftreten, also nicht nur bei High 
entprellen, sondern auch bei Low. D.h. einfach dann, wenn der Input 
ungleich dem entprellten Zustand ist (XOR-Befehl).

Mehrmals abfragen ist Quatsch, geht viel zu schnell, da entprellt 
nichts.
Oder Du nimmst eine astronomisch hohe Anzahl (>100.000), die dann die 
CPU-Zeit verschwendet.

Du mußt mit einem Entprellintervall abfragen, also ein Timerinterrupt 
ist ideal dafür.
In meiner Praxis haben sich Intervalle von 5 ... 50ms bei einer 4-fach 
Abtastung als optimal erwiesen.

Bequemer Weise entprelle ich immer einen ganzen Input-Port, auch wenn 
ich nur eine Taste davon benutze. Dadurch bin ich flexibel und brauche 
nicht für jede Taste eine eigene Entprellung.

C oder AVR-Assembler:
http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&p=189356#189356


Peter