Hallo zusammen, ich beschäftige mich momentan mit der Aufgabe (Drezahlregelung), die ich im Anhang versucht habe per Blockdiagramm darzustellen. Mittlerweile kenne ich einen Großteil der Parameter der verschiedenen Glieder, die ich in der Darstellung von F1-F9 durchnummeriert habe. Da ich den Regler F2 (Drehzahlregler) auslegen möchte, möchte das das Übertragungsverhalten der zugehörigen Regelstrecke herausfinden (Ausgang hinter Glied F6 also omega, Eingang vor F3). Diese Regelstrecke habe ich im Schaubild rot markiert. (Der Eingang des Gesamtregelkreises ist omega_s und der Ausgang omega, die entsprechend üblichen Ein und Ausgangspfeile konnte ich mit der Software leider nicht skizzieren). Das grundsätzliche Vorgehen bei Kaskadierungen habe ich verstanden, scheitere aber im vorliegenden Fall daran, dass die zwei inneren Schleifen verschränkt sind. Kann mir jemand einen Tip geben, wie ich die Übertragungsfunktion hier aufstellen kann? Die "Faustregel" Vorwärtszweig/1+Kreis scheitert hier (jedenfalls für mich) eben wegen der Verschränkung? Insgesamt sollte ein IT_n für besagte Regelstrecke herauskommen, kann die entsprechende Übertragungsfunktion aber auf Biegen und Brechen nicht ermitteln. Vielen Dank im Voraus, Gruß dreiundzwanzig
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