Inkrementalgeber mit max. 40kHz auslesen

[Alex Rappl (Gast)]

Hallo,
ich habe in meiner Anwendung einen Quadratur Decoder. Dieser liefert 
Impulse mit max. 40kHz. Daher ist eine Methode über das Auslesen über 
einen 1ms Timer unmöglich. Gibt es eine sinnvolle Lösung über Interrupt, 
bei der man sich bei Störungen keine Probleme bezüglich der Rechenzeit 
einhandelt?

Gruß,
Alex

[Wayne (Gast)]

Welcher Controller mit welcher Taktfrequenz?

[Thomas K. (rlyeh_drifter)]

Ohne dass verraten wurde was genau gemessen werden soll sag ich einmal 
"input capture unit".

[tom (Gast)]

hi,

du hast wie immer mehr als einen möglichen ansatz:

1. nimm einen uC mit incremental-encoder-mode timer, da zählt die hw für 
dich = null rechenzeit problem von vorneherein

2. isr-flankensensitive inputs, in der/den isr einen zähler 
inkrementieren, den du in deinem hauptprogramm überwachst und im von dir 
vorgegebenen zeitintervall zurücksetzt. so kannst du eine abschätzung 
der isr-last machen und diesen bei störungen ggf. disablen und nur 
zyklisch für eine endliche zeit wieder freigeben bis die störung weg 
ist. das encoder-signal kannste bei störung eh als unzuverlässig 
vergessen...


gruss, tom.

[Falk B. (falk)]

@  Alex Rappl (Gast)

>Impulse mit max. 40kHz. Daher ist eine Methode über das Auslesen über
>einen 1ms Timer unmöglich.

Logisch. Dann nimm einen 3us Timer. Da hat der uC zwar sehr viel zu tun, 
geht aber nicht anders.

> Gibt es eine sinnvolle Lösung über Interrupt,

NEIN!

Siehe Drehgeber.

Wenn eine Softwarelösung zu langsam ist bzw. zuviel CPU-Leistung 
benötigt, muss eben Hardware her. Oder ein uC, welcher den Dekoder in 
Hardware hat, da gibt es einige.

MFG
Falk

[Peter D. (peda)]

Man kann statt des Timerinterrupts auch den Pin-Change-Interrupt nehmen.
Falls man Probleme mit Oszillationen befürchtet, kann man ein Timeout 
aufsetzen, der bei zu hoher Interruptlast eine minimale Totzeit 
absichert.

Generell sollte der (unbekannte) MC aber Interruptlevel unterstützen, 
damit langsame Interrupts den Encoder nicht blockieren.

Falls nicht, kann man aber auch einen MC nur für den Encoder abstellen 
(z.B. ATtiny25), der dann vom Master per I2C oder SPI ausgelesen wird.


Peter

[Matze T. (gruetzwurschd)]

ich würde mal schauen ob dein controller ein sogenanntes 
"Quadratur-Encoder-Interface (QEI)" hat.

Diverse STM32 und PIC's haben sowas!

[Knut B. (Firma: TravelRec.) (travelrec)]

XMEGAs auch.