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Rückkopplung
Gast
#2459038
Hallo, wieso ergibt sich bei folgendem Matlab-Code nicht auch irgendwann ein konstanter Fehler? Wenn ich eine solche Rückkopplung mit Simulink aufbaue, zeigt er mir einen konstanten Fehler. Eigentlich ist mir klar, dass sich der Code so verhalten muss, wenn man das mal auf dem Papier für zwei oder drei Durchläufe aufschreibt. Aber was ist in Simulink anders?
Verwirrte Grüße, Peter Vielleicht hast du in Simulink einen anderen Wert für f genommen. Für |f|<1 konvergiert ausgang. Edit: Simulink dient ja der Simulation von Regelkreisen, und deine Gleichung sieht ja fast so aus wie die eines P-Reglers, nur dass hier die Regelstrecke die Identität ist. Vielleicht hast du in Simulink ja eine andere Regelstrecke definiert, bei der der Regler stabil wird.
Gast
#2460213
Danke für Deine Antwort. In Simulink habe ich im Hinzweig den gleichen Faktor wie im Code. Der Rückzweig wird direkt auf den "negativen Eingang" des Summationsglieds geführt. Also sollten nach meinem momentanen Verständnis das Simulink-Modell und der Matlab-Code das gleiche machen. Aber was macht Simulink anders, also was ist im Code nicht berücksichtigt?
Gast
#2460222
Im Matlab Code arbeitest du ja mit diskreten Werten. Ich denke mal du hast die Rückkopplung in Simulink nicht getaktet. Ich könnte mir vorstellen, dass das Simulationsglied hier einfach ganz anders arbeitet und den Ausgang stetig anpasst und so auf ganz andere Werte kommt. Bobby schrieb: > Im Matlab Code arbeitest du ja mit diskreten Werten. Ich denke mal du > hast die Rückkopplung in Simulink nicht getaktet. Du hast recht, das ist der Grund für den Unterschied. Durch die Taktung entsteht eine Totzeit, die das System aufschwingen lässt. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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