[AVR] PWM "auf Knopfdruck" - Programm geht nicht

[Memmels (Gast)]

Guten Morgen

ich bin AVR-Anfänger und möchte ein Programm schreiben, mit dem man PWM 
"auf Knopfdruck" ändern kann. Als Anhaltspunkt habe ich die Programme 
vom AVR-Tutorial auf dieser Seite hier verwendet: Das erste (zu finden 
im Kapitel Interrupts) schaltet eine LED an und aus, das zweite (zu 
finden bei PWM) war eine Reihe von LEDs mit unterschiedlicher Dimmung.
So, jetzt zu meinem Programm: Der Tasterdruck sorgt für die fallende 
Flanke bei PD2 bzw. PD3 und löst INT0 bzw. INT1 aus. Diese externen 
Interrupts machen nichts anderes als die Bedingung, die LED 
auszuschalten, zu verändern. (Den PWM-Wert sozusagen)
Das übliche Programm funktioniert so wie "PWM in Software", nämlich, 
dass bei einem Timer-Overflow der PWMCounter mit dem PWM-Wert verglichen 
wird und ggf. die LED an bleibt bzw. aus geschalten wird. So - soviel 
dazu.
Im Debugging-Modus von AVR-Studio funktioniert alles wunderbar!? 
Komischerweise funktionierts auf dem Board (STK500, was sonst) nicht.

Vielen Dank für alle hilfreichen Antworten, hier noch der Code.

P.S.: Mir ist bewusst, dass bei dem Programm die Entprellung der Taster 
nicht berücksichtigt wird, daran liegts aber auch nicht.

.include "m8def.inc"
 
.def temp  = r16
 
.def PWMCount = r17          ;PWM-Zähler
 
.def pwm1 = r18            ;Helligkeits- bzw. PWM-Wert Led: 0 - 127

.org 0x000
       rjmp main
.org INT0addr                     ;External Interrupt0 Vector Address
       rjmp  int0_handler                   
.org INT1addr                     ;External Interrupt1 Vector Address
       rjmp int1_handler                  
.org OVF0addr                     ;Overflow0 Interrupt Vector Address
       rjmp timer0_overflow                                    

main:
        ldi     temp, LOW(RAMEND)  ;Stackpointer initialisieren
        out     SPL, temp
        ldi     temp, HIGH(RAMEND)
        out     SPH, temp
  
        ldi     temp, 0xFF      ;Port B auf Ausgang
        out     DDRB, temp
 
    ldi    temp, 0x00
    out    DDRD, temp      ;Port D auf Eingang

    ;Timer Setup
    ldi    temp, 1<<CS00    
    out    TCCR0, temp      ;Teiler 1
    ldi    temp, 1<<TOIE0    
    out    TIMSK, temp      ;Interrupt bei Timer-Overflow
    ;Taster-Interrupt Setup
    ldi    temp, 1<<ISC01 | 1<<ISC11
    out    MCUCR, temp      ;fallende Flanke
    ldi    temp, 1<<INT0 | 1<<INT1
    out    GICR, temp      ;INT0 und INT1 aktivieren

    sei

    ldi    pwm1, 50      ;Standart-PWM Wert 50
    ldi    temp, 0x00
    out    PORTB, temp      ;LEDs an

loop:  rjmp loop          ;leere Endlosschleife

int0_handler:
    
    ldi    pwm1, 30
    reti            ;Bei Switch-X PWM-Wert 30

int1_handler:

    ldi    pwm1, 70
    reti            ;Bei Switch-Y PWM-Wert 70

timer0_overflow:

    inc    PWMCount      
    cpi    PWMCount, 128    
    brne  WorkPWM        ;PWM-Zähler von 0 bis 127
    clr    PWMCount      ;zählen lassen

WorkPWM:

    cp    PWMCount, pwm1    ;wenn Zähler kleiner PWM-Wert
    brlo  SetBits        ;nach SetBits springen, LEDs bleiben an
    ori    temp, 0xFF      ;wenn nicht, LEDs aus

SetBits:
    out    PORTB, temp      ;Neue Bitbelegung am Port ausgeben

    reti

[Karl H. (kbuchegg)]

Memmels schrieb:


>     ldi    temp, 0x00
>     out    DDRD, temp      ;Port D auf Eingang

Brauchen deine Taster keinen Pullup?



> loop:  rjmp loop          ;leere Endlosschleife

Dein µC tut die ganze Zeit nichts anderes als Däumchen drehen. Das muss 
mir mal wer erklären, warum man da Tasten über Interrupts abfragen muss. 
Wahrscheinlich deshalb, damit man mehr Fehlerquellen hat. Wär ja auch 
sonst zu einfach.

[Memmels (Gast)]

zu den Pull-Ups: Hab ich bei den bisherigen Testprogrammen nicht 
gebraucht und dachte deswegen, dass auf dem Board evtl "externe" 
Wiederstände drauf sind.
Zur Endlosschleife: Jo, richtig. Er wartet bis der Timer-Overflow 
Interrupt kommt oder bis nen Taster gedrückt wird. Wo ist denn jetzt das 
Problem dabei? Verstehe ich nicht ganz :) Was wäre denn eine 
funktionsfähige Alternative? Sorry, dass ich da anscheinend noch etwas 
planlos bin, eine Erklärung wäre super!
Danke

[spess53 (Gast)]

Hi

>Brauchen deine Taster keinen Pullup?

Sind auf dem STK500.

>Im Debugging-Modus von AVR-Studio funktioniert alles wunderbar!?
>Komischerweise funktionierts auf dem Board (STK500, was sonst) nicht.

Was funktioniert?

>   ori    temp, 0xFF      ;wenn nicht, LEDs aus

Ab der Stelle bleibt temp für alle Ewigkeit auf $FF und

>SetBits:
>    out    PORTB, temp      ;Neue Bitbelegung am Port ausgeben

damit bleiben die LEDs genau so lange aus.

MfG Spess

[Memmels (Gast)]

Ach, na klar vielen Dank! Für alle, die es noch interessiert: Einfach in 
WorkPWM die LEDs vorher anmachen. Das sieht dann so aus.

WorkPWM:
    ldi    temp, 0x00        ;LEDs an
    cp    PWMCount, pwm1     ;wenn Zähler kleiner PWM-Wert
    brlo  SetBits            ;nach SetBits springen, LEDs bleiben an
    ori    temp, 0xFF        ;wenn nicht, LEDs aus

Bisher ist man allerdigns auf 2 Taster begrenzt, weil es ja über die 
Interrupts vll nicht ganz so elegant ist (Int0 und Int1). Falls sich 
jemand noch die Mühe machen möchte, wie wäre das ganze jetzt mit 
"beliebig vielen" Tastern umsetzbar? Das ist mir noch ein Rätsel!

[spess53 (Gast)]

Hi

>Falls sich
>jemand noch die Mühe machen möchte, wie wäre das ganze jetzt mit
>"beliebig vielen" Tastern umsetzbar? Das ist mir noch ein Rätsel!

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Tasten

MfG Spess