1 | #ifndef F_CPU
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2 | #define F_CPU 16000000
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3 | #endif
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4 | /*******************************************************************************************************/
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5 | // Einbindung von Standardbibliotheken...
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6 | #include <stdint.h> // Datentypen (standardisiert)
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7 | #include <avr/io.h> // Registernamen
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8 | #include <avr/interrupt.h>
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9 | #include <stdio.h> // Rechenoperationen, etc.
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10 | #include <math.h>
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11 | //#include <string.h> // Zeichenketten-Funktionen
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12 | // ... und externen Dateien
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13 | #include "buttons.h"
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14 | /*******************************************************************************************************/
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15 | #define RELAIS_ON PIND7
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16 | #define RELAIS_OFF PINB0
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17 | /*******************************************************************************************************/
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18 | volatile uint8_t sreg_local;
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19 | // zum Deaktivieren der ISRs(Interrupt Service Routine) auf globaler Ebene
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20 | void ISR_0() // ISRs deaktivieren
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21 | {
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22 | sreg_local = SREG; // Erstellung einer lokalen Sicherungskopie von SREG
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23 | cli();
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24 | }
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25 | // zum Aktivieren der ISRs auf globaler Ebene
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26 | // (Es werden ausschließlich die ISRs aktiviert, die auch vor dem Abschalten schon in Benutzung waren!)
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27 | void ISR_1() // ISRs aktivieren
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28 | {
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29 | SREG = sreg_local; // Sicherungskopie von SREG laden
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30 | }
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31 | /*******************************************************************************************************/
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32 | // Steuerung der ISR(Interrupt Service Routine)
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33 |
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34 | uint16_t iCount = 0;
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35 | uint16_t nVal = 960;
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36 | ISR(TIMER1_OVF_vect)
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37 | {
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38 |
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39 |
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40 |
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41 |
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42 | /*iCount++;
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43 | if(iCount>=nVal)
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44 | {
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45 | OCR1A = 5;
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46 | if(iCount>=(nVal*2))
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47 | {
|
48 | OCR1A = 50;
|
49 | iCount=0;
|
50 | }
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51 | }*/
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52 | }
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53 | /*******************************************************************************************************/
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54 | int main (void)
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55 | {
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56 | // Konfiguration der I/Os
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57 | // Taster an Pin23:
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58 | DDRC &= ~(1<<PC0); // Pin PC0 als Eingang
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59 | PORTC |= (1<<PC0); // Aktivierung des internen Pull-Up an PC0
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60 |
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61 | DDRB = 0xFF;
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62 | DDRD = 0xFF;
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63 | /***************************************************************************************************/
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64 | // Konfiguration des Timers
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65 | // Mode:Fast PWM;TOP:OCR1A;Update:BOTTOM;TOV1:TOP;Prescaler:1(FRQ@16MHz = 16MHz)
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66 | TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<WGM11);
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67 | TCCR1B = (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10);
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68 | OCR1A = 0; // PWM-Wert
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69 | ICR1 = 1023; // TOP-Wert des Zählers
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70 | TIMSK1 |= 1<<TOIE1; // Aktivierung des Interrupts(Timer1 Overflow Interrupt Enable)
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71 |
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72 | TCCR0B = (1<<CS02)|(1<<CS00); // divide by 1024
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73 | TIMSK0 |= 1<<TOIE0; // enable timer interrupt
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74 | sei();
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75 | /***************************************************************************************************/
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76 | int16_t nSavedPWM = 0;
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77 | int16_t nCount = 0;
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78 | int16_t bON = 0;
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79 |
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80 | while(1)
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81 | {
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82 |
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83 | if(get_key_short(1<<KEY1))
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84 | {
|
85 | if(bON == 0)
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86 | {
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87 | OCR1A = nSavedPWM;
|
88 | bON = 1;
|
89 | }
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90 | else
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91 | {
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92 | nSavedPWM = OCR1A;
|
93 | OCR1A = 0;
|
94 | bON = 0;
|
95 | }
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96 |
|
97 | }
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98 |
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99 | if(get_key_long_r(1<<KEY1) || get_key_rpt_l(1<<KEY1))
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100 | {
|
101 | if(nCount > 1)
|
102 | {
|
103 | OCR1A += 50;
|
104 | if(OCR1A >= 1023)
|
105 | OCR1A = 0;
|
106 | nSavedPWM = OCR1A;
|
107 | }
|
108 |
|
109 | bON = 0;
|
110 | nCount++;
|
111 | }
|
112 | if(PINC & (1<<PINC0))
|
113 | nCount=0;
|
114 |
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115 |
|
116 |
|
117 | }
|
118 | return 0;
|
119 | }
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