Hallo LiebeForumsgemeinschaft. Da ich anders nicht mehr weiter weis wende ich mich an euch. Ich bin so langsam am verzweifeln und weis nicht mehr was ich noch machen soll. Als Hintergrund erstmal mein Projekt: Ich baue ein über WLAN fernsteuerbares Kettenfahrzeug. Hauptsteuerung erfolgt über ein Foxboard G20 dieses ist über I²C bus mit einem Atmega 8 verbunden. Der Atmega ist Slave Foxboard ist der Master. Das Foxboard hat allerdings 3,3V Ausgangsspannung und nicht 5V wie der Atmega. Die kommunikation läuft trotrzdem Problemlos. Der Atmega 8 ist zuständig um 2 PWM Signale zu erzeugen und die komplette kommunikation mit meinem Motorcontroller einem RNVN2 Dualmotor zu handeln. Der PWM Sollwert und die Drehrichtung für die Motoren kommen vom Foxboard über I²C. Die ganze Zeit habe ich die Motoren aus einem 12V Bleigelakku betrieben und das Foxboard und den Atmega über einen L7805 laut Datenblatt angeschlossen mit allen Kondensatoren. Die Spannung für den L7805 Kam aus einem Labornetzteil und die Masse der Batterie und des Netzteil waren verbunden. Mit diesem Setup konnte ich über den PC die motoren wunderbar Steuern. Jetzt habe ich den L7805 auch an die Batterie angeschlossen und nicht mehr am Netzteil, das ganze soll ja auch später nur von der Batterie gespeist werden. Mit diesem Setup startet der MC undkonntrolliert neu sobald ich die Motoren ansteuern möchte. Manchmal laufen sie auch an aber das ist mehr zufällig. Ich habe eine Led an einen Ausgang des Atmega angeschlossen die währen des normalen Betriebs (in der while(1) Schleife) im 1Hz takt blinkt vor dem eintreten der Schleife blinkt sie 5 mal im 5Hz Takt auf. Daraus schließe ich das der Controller neu startet da die Led nach einem versuch einen Motor anzusteuern 5x schnell blinkt. Das PWM Signal bleibt aber manchmal da. Das sehe ich auf dem Oszi. Bei einem Reset über Taster verschwindet das PWM Signal. Motoren sind folgende: http://www.conrad.de/ce/de/product/191895/PLANETENGETRIEBEMOTOR-PD4266-12-61-BFEC meine PWM Frequenz betrug die ganze Zeit 15KHz ich habe sie reduziert und habe nun 2KHz aber ohne erfolg. Benutze einen externen Quarz mit 8MHz ein screenshot meiner Fusebits ist angehängt. Hier noch der Code für meine PWM config: TCCR1A |= (1<<WGM10)|(1<<WGM12)|(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1); TCCR1B |= (1<<CS11); DDRB |= (1 << PB1) | (1 << PB2); OCR1A und OCR1B setze ich über den I²C bus. Kommt euch die Frequenz von 2KHz auch ein wenig niedrig vor für dieses Setup? Ohne Prescaler habe ich ca. 15KHz. Eins noch. Man Merkt ein leichtes zucken an den Motoren bei jedem ansteuerversuch. Entschuldigung für den Roman und die mit sicherheit vorhandenen rechtschreibfehler. Aber es ist spät und ich weis echt nicht mehr weiter. Hoffe jemand kann mir weiterhelfen. Falls weitere Infos benötigt werden werde ich das gerne nachholen. Vielen Dank Striker1985
Angehängte Dateien:
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Fusebits.PNG
(100 KB)
