Hallo, ich nutze einen Beschleunigungssensor an einer mechanischen Konstruktion, die in Z-Richtung verfährt. Wenn ich mir die Beschleunigungskennlinien anschaue, dann sind Schwingungen überlagert. Ich habe bereits einen 10Hz-Tiefpass im Sensor aktiviert und Software-seitig noch einmal einen 10Hz-Digitalfilter programmiert. Hochfequente Störungen sollten also somit ausgeschlossen sein. Der Antrieb müsste mittels Zahnriemen realisiert sein, das kann ich aber nicht genau sagen. Kann es sein, dass mechanische, niederfrequente Schwingungen meinen Werten überlagert sind?? Kann mir da jemand weiterhelfen?? Gruß MartinR
Was ist dein Ziel? Die Sensorausgaben solange mit Filtern verfälschen bis das gewünschte Ergebnis rauskommt?
Das ist eigentlich nicht mein Ziel, du hast recht, eigentlich reicht ein Tiefpass-Filter in der SW. Aber ich bin mir noch nicht sicher, ob mir niederfrequente Störungen, evtl. durch mechanische Schwingungen??, einen Strich durch die Rechnung machen. Wie kann ich an die Sache herangehen? Die Tiefpässe abschalten und eine Spektrumanalyse durchführen??
Was willst du überhaupt messen? Was ist der Zweck das der Beschleunigungssensor an der mechanischen Konstruktion angebracht ist? Macht die Konstruktion eine Zyklische Bewegung oder willst du über die Beschleunigung die Position abschätzen?
Oben stand ja schon eine subtil gestellte Frage, die du glaube ich nicht ganz verstanden hast: ich schrieb: > Die Sensorausgaben solange mit Filtern verfälschen > bis das gewünschte Ergebnis rauskommt? Also ist filtern vielleicht nicht immer ganz sinnvoll :-) MartinR schrieb: > Wie kann ich an die Sache herangehen? Nun ja, erstmal vielleicht die Frequenz in einen Bereich schieben, wo es dich nicht mehr stört. Mechanisch ist sowas ganz leicht.
>Was ist dein Ziel? Die Sensorausgaben solange mit Filtern verfälschen >bis das gewünschte Ergebnis rauskommt? Wieso denn? Wenn seine Nutzsignalbandbreite unter 10Hz liegt, ist die Tiefpaßfilterung doch völlig ok. >Wie kann ich an die Sache herangehen? Erst mal sagen, wie die Nutzsignalbandbreite ist. Dann klopf doch mal mit dem Finger oder dem Hammer (ich weiß ja nicht, wie deine Konstruktion aussieht...) gegen die mechanische Konstruktion und schau dir dabei das Signal an. >Mechanisch ist sowas ganz leicht. Aha, dann erzähl mal...
Wie hoch ist denn die Abast-frequenz ?
Dämpfe das Teil doch mechanisch. Ich habe schon so einiges mit Beschleunigungssensoren im Rennfahrzeug gemacht, da muss man es auch auf einem "Gummi" lagern. Kommt natürlich auch auf die Dynamik des Systems an, aber wenn ich lese 10Hz, dann kanns ja nicht so dynamisch sein ;o) Also am besten mal einen Gummilappen kaufen (Stichwort: Dichtung zum selber schneiden) und zwischen Mechanik und Sensor montieren Grüessli
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