Hallo Zusammen, wie der Titel schon sagt moechte ich einen beweglichen Kamerakopf bauen, der sich automatisch nach einem Ziel ausrichten kann. Dafuer moechte ich jedoch nicht die Bildinformation der Kamera verwenden sondern zusaetzliche Sensoren. Das ganze sollte moeglichst einfach und robust sein, muss aber nicht besonders genau sein. Ich dachte an eine Kombination von IR-LEDs, Reflektoren und Sensoren aber da das System vorallem draussen funktionieren sollte weiss ich nicht ob das eine gute Idee ist. Die Distanz zwischen Ziel und Kamera sollte ca. 20m umfassen. Irgendwelche Ideen? Gruss.
Die Luft-Luft Rakete AIM-2000 IRIS-T hat so was in der Art im Suchkopf.
ich denk IR kannst du draußen im sonnenschein knicken, es sei denn du baust nen riesen scheinwerfer auf..
Vielleicht mit einer zweiten Kamera? Die muss ja dann auch nicht die volle Auflösung haben...
Reflektoren heißt doch Eingriff in das verfolgte Objekt, oder nicht? Gehts etwas genauer?
finalcu schrieb: > wie der Titel schon sagt moechte ich einen beweglichen Kamerakopf bauen, > der sich automatisch nach einem Ziel ausrichten kann. Was für ein Ziel? Worauf willst du Tracken? Du sprichst IR an - kannst du am Zielobjekt IR-LEDs anbringen? Dann ist es schon nichtmehr so schwer. Es ist noch völlig unklar was du eigentlich willst. Willst du alles tracken was sich bewegt? Dann nimmt man eine zweite Kamera die fixiert ist, überprüft Pixeländerungen und setzt den Trackpoint sinnvoll im Trackingobjekt. Für das alles braucht man allerdings umfassendere Kenntnisse in Bildverarbeitung und Regelungstechnik ...
Aus welchem Grund möchtest du denn die Kamera nicht selbst als Sensor einsetzen? Bei den Begriffen "Kamera" und "Zielverfolgung" dachte ich spontan an ein Kalmann-Filter. Sofern dein Ziel nicht ständig sprunghaft die Richtung ändert lassen sich damit in der Regel Objekte relativ gut verfolgen. lg Michael
Ich moechte nur ein Ziel Verfolgung, z.B eine Person die sich vor der Kamera hin und her bewegt. Die Person koennte einen "Sender" bei sich haben, der die Signale zur Orientierung aussendet... oder auch Reflketoren fuer IR aber das scheint ja draussen nicht gut zu funktionieren.
finalcu schrieb: > Ich moechte nur ein Ziel Verfolgung, z.B eine Person die sich vor der > Kamera hin und her bewegt. dann mach es so wie Michael N. das meinte. Es gibt Bilderfassungssysteme in Software die das nur an Hand des Kamerabildes können. Einfach wird das denoch nicht wenn man auf dem Gebiet nicht schon Erfahrungen hat. Funk kannste vergessen, GPS ist zu ungenau (das entspräche inetwa deiner Funkortung über Laufzeitmessung), IR wird bei Sonnenlicht schwierig aber ist handelbar auch für einen Hobbyisten. Dann aber so das die Person einen IR Sender trägt, auf die Kamera richtet und dort befindet sich sowas wie die Heliostaten=Sonnenfolger Schaltungen. Das was mit Licht geht geht auch mit Schall nur eben nicht so fein aufgelösst. Für IR Licht ist die IR-Empfangsschaltung das kritische Element. Da gibts im Markt aber schon fertige IR-Photodioden mit integriertem AC-Verstärker die damit Sonnenlicht unempfindlich sind. Davon bräuchtest du maximal 4 Stück und bisle Optik davor. Im einfachsten Fall 4 schwarze Röhrchen in denen die 4 Empfänger sitzen. Die Senderseite ist trivial: eine IR-Sendediode die gepulst mit der Mittenfrequenz der IR Empfänger arbeitet. Gruß Hagen
> Ich moechte nur ein Ziel Verfolgung, z.B eine Person die sich vor der > Kamera hin und her bewegt. Microsoft Kinect ?
passt nicht ganz wenn eine technisch einfache lösung gesucht wird. http://www.youtube.com/watch?v=6QcfZGDvHU8
Sowas Hier? http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=221 http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/FollowMe
Microsoft Kinect ist genau der Einsatzgebiet dafür... geht ohne IR
B. G. schrieb: > Sowas Hier? > > http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=221 > > http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/FollowMe Hast du überhaupt gelesen worums da geht? Das hat mit der Bildverfolgung durch eine Kamera nicht das Geringste zu tun... @Lehrmann Michael Mal ganz generell, gibts von dir angesprochene Systeme (Pixelprüfung usw.) überhaupt "embedded"? Ich kenn das nur als Software geschrieben für Endnutzer Betriebssysteme von irgendwelchen Sicherheitsfirmen oder dergleichen.
Sönke O. schrieb: > Microsoft Kinect ist genau der Einsatzgebiet dafür... > geht ohne IR das ist falsch, Kinekt basiert auf der Auswertung eines Infrarot-Laser-Patterns, was in den Raum projiziert wird. Outdoor funktioniert das bei Sonne nicht mehr.
Mir kam noch Ultraschall in Sinn. Wieso nicht das Ziel mit einem Ultraschallsender austatten und dann 3 Mikrofone auf der Kamera fixieren? Würde sowas funktionieren?
finalcu schrieb: > Mir kam noch Ultraschall in Sinn. Wieso nicht das Ziel mit einem > Ultraschallsender austatten und dann 3 Mikrofone auf der Kamera > fixieren? Würde sowas funktionieren? Bei 20m Entfernung sind die Laufzeitunterschiede zu gering, um eine genaue Ortung der Quelle zu erzielen. Die Empfänger müssten schon eine große Distanz zueinander haben und trotzdem fix mit der Kamera gekoppelt sein - oder alternativ dazu müsste zusätzlich die Position der Kamera im Raum vermessen werden.
finalcu schrieb: > Mir kam noch Ultraschall in Sinn. Wieso nicht das Ziel mit einem > Ultraschallsender austatten und dann 3 Mikrofone auf der Kamera > fixieren? Würde sowas funktionieren? vor allem im Freien wird dir Ultraschall hässlich verzerrte Signale liefern. Damit kannst du nur die Distanz deines Objekts zur Kamera einigermaßen zuverlässig ermitteln. Eine Lokalisierung des Objekts wirst du damit nicht wirklich erreichen können. Du kannst höchstens einen Sektor detektieren in dem sich dein Objekt befindet (Der Sensor in dessen Sektor sich das Objekt befindet empfängt das Signal als erstes). Allerdings ist die Lokalisierung dann sehr ungenau. lg michael
finalcu schrieb: > Mir kam noch Ultraschall in Sinn. Wieso nicht das Ziel mit einem > Ultraschallsender austatten und dann 3 Mikrofone auf der Kamera > fixieren? Würde sowas funktionieren? Dann könntest du ne Triangulation machen. Dafür würden eigentlich schon 2 Mikros reichen, mit 3 kriegst Du aber vermutlich nen besseres Ergebnis weil Du mitteln kannst. Pack die Mikros nicht zu nah aneinander, dann dürfte die Auflösung besser sein. Diese Idee klingt plausibel und braucht auch nicht allzu viel Rechenaufwand. Wenn Du die Lösung mit ner IR-Diode nimmst: ich würde die Diode auf dem Zielobjekt in nem bestimmten Takt pulsen lassen. Dann suchst Du nicht einen hellen Punkt, sondern einen in einigermaßen bekanntem Takt pulsenden Punkt. Das dürfte wesentlich einfacher mit dem ganzen Streulicht sein. Dennoch steckt da Bildverarbeitung dahinter, da kannst du nicht mehr nen Atmega oder ähnliches für nehmen. Wenn Du auf DSPs etc. verzichten willst also nen dickerer ARM oder gleich nen PC.
Da steht dann bestimmt eine Person (ohne Kamera man) im Garten und erklärt etwas, dabei wird sich bewegt und man will die Webcam oder Kamera nicht dauernd neu einstellen. Man könnte ein Mikro tragen welches sich durch eine besonders auffälligen Farbe gut von anderen Gegenständen unterscheidet. Jetzt muss man die Bilder von der Webcam nur noch in ein C# , C++ oder Java Programm schieben und prüfen welche Pixelbereiche sich besonders stark verändern. Oder du steuerst die Kamera einfach nur so dass sich immer dieser auffällig, bunte Gegenstand in der Mitte des Bildes befindet.
Da gibt es im Astronomiebereich eine interesannte Lösung. Ich glaube es geht so: man liest abwechselnd die geraden und ungeraden Zeilen und Spalten eines CCD Elementes aus und korrigiert das Objectiv so, dass es keine Abweichung gibt. Wenn deine Person die du tracken willst also eine modulierte IR-LED am Kopf trägt, wäre es dein Stern in der Dunkelheit. dann fiel mir noch ein, dass es in CD-Laufwerken früher mal solche 4-geteilten Photodioden gab. Da mir der Name dazu nicht einfiel habe ich gegoogled und fand das: www.opto-mst.de/ ich hoffe, es hilft dir Gruss Klaus
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