Beschleunigungssensor Genauigkeit

Thomas schrieb:
> Schaffe ich es das beschriebene Problem mit einem billigen 3-Achs
> Beschleunigungssensor (zB http://www.ebay.de/itm/200696972721) zu lösen
> wobei der Zielpunkt der Strecke mit einer Genauigleit von 1-3% erreicht
> werden soll?
Nein

Thomas schrieb:
> Oder ist der Sensor dafür zu ungenau?
Ja

Jeder absolute Fehler wird doppelt aufintegriert.
Nimm als Beispiel eine einfache geradliniege Bewegung von Punkt a nach 
b, rechne 2 mal einen Fall wie du ihn dir vorstellst durch, einmal mit 
der unteren Fehlerschranke des Sensors und einmal mit der oberen.
Dann siehst du selbst wie groß deine Abweichung wird.

Zudem muss der Sensor immer absolut senkrecht gehalten werden.

Dein 3 Achs Sensor misst nämlich IMMER eine Beschleunigung: Die 
Erdbeschleunigung.

Thomas schrieb:
> ich gehe dabei von menschlichen Bewegungen aus. Allerdings soll der
> Sensor an einem Gartengerät mit Verbrennungsmotor angebaut werden. Dann
> wird's wohl eher nichts wegen den starken Vibrationen. :-(

Vergiss es.
Ohne komplette Inertial Unit wird das nichts. Und selbst dann sind 1% 
eher Wunschdenken.

Moin,

ein weiteres, fast unlösbares Problem dürfe die Gravitation darstellen.

Je nachdem, wie sich dein Teil im Raum orientiert, hast du auf den drei 
Achsen ein Gemisch aus der Beschleunigung die das Teil durch dich 
erfährt und der Erdbeschleunigung.

Du bräuchtest also noch etwas, was dir den absoluten Winkel um die drei 
Achsen im Raum meldet. (Gyroskop)

Viele Grüße

Thomas schrieb:
> ich gehe dabei von menschlichen Bewegungen aus. Allerdings soll der
> Sensor an einem Gartengerät mit Verbrennungsmotor angebaut werden.

Aha der nächste 'autonome' Mähroboter?

tip schrieb:

> Eine Möglichkeit bestünde darin an den Rädern des Mähers Winkelencoder
> anzubringen und dadurch den Weg zu bestimmen. Solange die Räder nicht
> durchdrehen, sollte das die genaueste Möglichkeit sein.

Das Problem sehe ich in der Annahme: solange die Räder nicht durchdrehen 
oder anderweitig Schlupf haben (seitliches Abrutschen in eine Grube, und 
wenn es nur ein Maulwurfshügel ist).

Meine Meinung: Nur mit Bordmitteln ohne externe Referenz ist das nicht 
zu machen.

5 Meter könnte man vielleicht noch mit mehreren Infrarotbaken und 
Triangulierung schaffen. 1%-3% ist natürlich schon heftig wenig.

DGPS
Oder wie beim Roboterfussball farbige Feldbegrenzungsbaken, die ein 
Rotationsscanner erkennt und anhand der Winkelinformation per 
Trigonometrie seine Position berechnet.
Edit: Ist aber draussen im Freien schon wieder ziemlich schwierig.

Man kann dem Sensor moeglicherweise helfen indem man den Integrator 
nullt wenn man weiss, dass er die Position resp die Geschwindigkeit 
nicht aendert.

Hallo,

habe ein ähnliches Projekt. Möchte einen Sensor (z.B. MPU6000 sensor 
board in Verbindung mit UC03 Xplained board, wodurch ich Daten vom DMP 
erhalten könnte) aus einer initialen Position heraus in einem Bereich 
von 1-4 Metern bewegen, ablegen und anschließend die neue Position 
relativ zur Ausgangsposition bestimmen. Der Sensor wird nach jeder 
Messung wieder in seine Ausgangsposition gebracht.
Ist bei dieser Anwendung und der verwendeten Hardware eine Abweichung 
von nicht mehr als 1-2 cm realistisch?

Der MPU6000 hat doch schon alles was du brauchst am Chip (und so wie es 
aussieht auch gleich noch eine Prozessor, der dir die meiste Arbeit 
schon abnimmt.)

Hol dir das Datenblatt, studier die technischen Daten, sieh nach, welche 
Werte du vom Sensor bekommst und dann mach ein bischen Mathe um zu 
entscheiden, ob dir das für deine Anforderungen reicht.

Christian S. schrieb:
> Ist bei dieser Anwendung und der verwendeten Hardware eine Abweichung
> von nicht mehr als 1-2 cm realistisch?

Nein.

Gruss

MIchael

Danke.

Schade, hatte mir erhofft etwas Motivierendes zu hören.

Werde dennoch untersuchen welche Genaugikeit ich erreichen kann.