Modellbaufernsteuerung mit µC erfassen

[Johannes V. (johannes_v)]

Hallo liebe Gemeinde,

Ich habe hier eine Modellbaufernsteuerung Futaba FF7, nur das
olle 40Mhz Funkmodul störte mich, schnell war es ausgebaut.

Ein wenig habe ich schon mit RF22Bs rumgespielt, allso sowas sollte 
rein.
µC-Empfänger der Telemetriedaten zurückschickt ist auch schon fertig.

Aber was fehlt ist nun eben die Programmstruktur und Hardware des 
Senders weiterzuverwenden, und nur das HF Signal zu messen, 
digitalisieren und versenden.

Gemessen habe ich das Signal auch schon, man kann eindeutig die Kanäle
zuordnen, aber mein Problem ist die Form.
Ich kenne mich Analog nicht genug aus um das dem ARM vernünftig 
beizubringen. Was für eine Schaltung benötige ich da? Ich kann mich grob 
an die Funktionsweise von Operationsverstärkern erinnern, aber das wars 
:(

Hier ein Bild, das wohl mehr sagt als tausend Worte.

mfg
Johannes

[Harald W. (wilhelms)]

Johannes V. schrieb:

> Gemessen habe ich das Signal auch schon, man kann eindeutig die Kanäle
> zuordnen, aber mein Problem ist die Form.
> Ich kenne mich Analog nicht genug aus

Eigentlich arbeiten alle Fernsteuerungen seit Jahrzehnten digital.
:-)
Die Info über die Rudermaschinenstellung steckt in der Impulslänge.
Du brauchst also höchstens einen Komparator, um steile Flanken
zu bekommen und kannst dann mit Deinem uC die Impulslänge messen.
Gruss
Harald

[Johannes V. (johannes_v)]

@Harald Wilhelms:
Ja wie das Signal hinter den Flanken versteckt ist weiss ich.
Das Problem ist, wie du schon erkannt hast, µC freundliche Flanken.
Ich werde mal nach irgendwelchen Comparator Schaltungen / Grundlagen 
googeln.

Andererseitd könnte ich auch einen ADC im Dauerbetrieb samplen lassen 
der einen Interrupt oder direkt einen Timer steuert wenn das Signal eine 
Schwellspannung überschreitet. Hat das schon jemand versucht? diese 0.5V 
scheinen mir halt gar wenig um darauf ein sicher funktionierendes System 
darauf zu stützen.

[Karl H. (kbuchegg)]

Harald Wilhelms schrieb:
> Johannes V. schrieb:
>
>> Gemessen habe ich das Signal auch schon, man kann eindeutig die Kanäle
>> zuordnen, aber mein Problem ist die Form.
>> Ich kenne mich Analog nicht genug aus
>
> Eigentlich arbeiten alle Fernsteuerungen seit Jahrzehnten digital.
> :-)
> Die Info über die Rudermaschinenstellung steckt in der Impulslänge.

Fast.
An dieser Stelle ist es nicht die Impulslänge, sondern der zeitliche 
Abstand von einer Flanke zur nächsten.
Erst im Empfänger entsteht dann daraus der Servoimpuls, bei dem die 
Pulsbreite die Positionsinformation verkörpert.