Optischer Encoder für BL-Motoren

[Christian G. (christian_g83)]

Hallo, zusammen!

Hat jemand schon einmal versucht, einen bürstenlosen Outrunner am Umfang 
mit einem bedruckten Papierstreifen zu bekleben, der von Fotodioden 
zwecks Ermittlung des korrekten Kommutationszeitpunkts abgetastet wird?

Christian

[chick (Gast)]

Machs einfach!

[Hauke R. (lafkaschar)]

Das hab ich mich auch schon gefragt, aber im Fehlerfall sollte man immer 
noch auf BEMF umschalten (bzw. dies automatisch tun) damit bei 
Verdreckung oder Ausfall des Motors nicht sofort das (vermutlich 
Fluggefährt) abstürzt ;)

Nimm zum Drucken am besten einen Laserdrucker auf Laserfolie, ist nicht 
feuchtigkeitsempfindlich!

Bin auf Ergebnisse gespannt! ;)

[Christian G. (christian_g83)]

Hauke Radtki schrieb:

> Bin auf Ergebnisse gespannt!

Eigentlich hatte ich gehofft, hier selbst welche zu bekommen. :)

Aber zumindest scheint das keine Schnapsidee zu sein. Zur Kodierung 
braucht man drei Bit. Jeder beliebigen Motorstellung kann somit 
eindeutig eine der sechs möglichen Kommutierungen zugewiesen werden.

Das Timing ließe sich durch eine Verdrehung des Sensors verändern, 
bliebe aber (Nachteil!) ansonsten unveränderlich.

Der Vorteil der ganzen Sache ist zum einen, dass man sich die Auswertung 
der BEMF erspart und dass man den Motor geregelt anlaufen bzw. mit 
niedrigen Drehzahlen laufen lassen kann. Ich weiß noch nicht, ob das den 
technischen Mehraufwand rechtfertigt.

Christian

[Oliver (Gast)]

Christian Gudrian schrieb:
> Ich weiß noch nicht, ob das den
> technischen Mehraufwand rechtfertigt.

Für Flugmodelle wohl nicht. Und für RC-Cars gibt es Motoren mit 
Hall-Sensoren.

Oliver

[Hauke R. (lafkaschar)]

Schade, ich hatte auch auf Erfahrungen gehofft ;)

Ich komm leider erst nach den Klausuren (15. März) wieder zum 
Rumbasteln.

Der Mehraufwand lohnt sich eigentlich nur, wenn Anlaufen unter Last 
gefordert ist, was bei Flugmodellen eigentlich nicht der Fall ist.

Aber einfach ums mal gemacht zu haben lohnt es sich auf jeden Fall, es 
wird immer mal eine Situation kommen in der man das gebrauchen kann ;)

Das Timing der Sensoren ist fest, ja, aber man kann den Controller auch 
aus aktueller Drehzahl und den Sensordaten ein neues Timing generieren 
lassen. (Eben ein Drehzahlabhängiges Delay)

[Christian G. (christian_g83)]

Hauke Radtki schrieb:

> Aber einfach ums mal gemacht zu haben lohnt es sich auf jeden Fall, es
> wird immer mal eine Situation kommen in der man das gebrauchen kann ;)

Wie würde man zweckmäßigerweise die optische Abtastung umsetzen? Eine 
kleine Platine mit einem SMD-Fotodioden-Array und einer lichtstarken 
Beleuchtung? Je nachdem, wie klein man das hinbekommt, kann man aus den 
drei Bit vielleicht schon acht (oder mehr?) machen. Dann hätte man schon 
eine vermutlich ausreichend genaue absolute Winkelposition.

Christian

[Klaus (Gast)]

Christian Gudrian schrieb:
> Wie würde man zweckmäßigerweise die optische Abtastung umsetzen?

Reflexlichtschranke

MfG Klaus