Schrittmotor "dreht durch", aber nur in eine Richtung

[Jens P. (Gast)]

Hi Leute,

an meiner CNC-Fräse macht einer der Schrittmotoren zicken. In eine 
drehrichtung ist er ziemlich schwach, also ist recht einfach anzuhalten. 
Bei schnellerer Verfahrgeschwindigkeit bleibt er oft sofort "hängen" und 
schwingt dann nur vor sich hin.

An was könnte das liegen? Ist der Motor defekt?

Würde mich über eine Antwort sehr freuen!

Leibe Grüße,
Jens

[M. Peters (Gast)]

Endstufe(n) überprüfen. Scheint eine Halbbrücke tot zu sein.

[Jens P. (Gast)]

Danke, werde mal danach schauen.

Hatte neulich hinten das Gehäuse auf. Vielleicht ist nur was locker oder 
hat Kontakt wo's nicht soll.

Ich habe gemerkt dass der Motor Hauptsächlich in dem Bereich hängen 
bleibt in dem die Maschine das größte Eigenschwingen hat. Auf einem 
Bereich von ca 5cm "singt" der Kreuztisch ein wenig, und genau da ist 
das am heikelten.

Kommt das trotzdem noch hin mit der Elektronik oder lässt das auf was 
mechanisches schliessen?

Über Motoren weiss ich leider recht wenig.

Ist es so, dass wenn der Motor in eine Richtung Kraft hat, er dann 
automatisch in Ordnung ist?

Liebe Grüße,
Jens

[M. Peters (Gast)]

Jens Plappert schrieb:
> Ist es so, dass wenn der Motor in eine Richtung Kraft hat, er dann
> automatisch in Ordnung ist?
Das kannst du doch einfach testen. indem du die Achsen vertauscht. Ist 
der X-Achsen-Motor defekt. dann steuerst du den einfach mit der 
y-Achsenendstufe an. Dann siehst du, ob es tatsächlich der Motor ist. 
Motoren dieser Art sind sehr robust. Eher sterben die Halbleiter.

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Hallo Jens!

Den Bereich mit den mechanischen Eigenschwingungen sollte man möglichst 
schnell durchfahren oder ganz auslassen. Bei einer CNC-Fräse geht das 
natürlich nicht immer.

Weitere Abhilfe bringen:
- Ansteuern der Motoren im Mikroschritt
- Erhöhen der Last (z.B. durch Schwungmasse auf der hinteren Motorwelle)
- Reduzieren des Motorstroms (bringt aber Drehmomentverlust in den 
anderen Bereichen).

Mehr dazu in meinem Blog:
http://www.schrittmotor-blog.de/?p=96

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann