Globale Variable in Interruptfunktion + 3000 Bytes Program

[C. H. (hedie)]

Hallo zusammen

Ich habe folgenden Code:

/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 25.02.2012
 *      Author: darkhedie
 */

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned char ucDelay = 0;

#define   Out_0    PORTB &= ~(1<<PB3);
#define   Out_1    PORTB |= (1<<PB3);

ISR(PCINT0_vect)
{
  unsigned char ucTest = 0;
  ucDelay++;
        ucTest = ucDelay; //// Mit diesem werden 3000Bytes angehängt

  _delay_ms(ucTest );
  Out_1;
  _delay_ms(250);
  Out_0;

}


int main(void)
{
  DDRB = 0xFB;

  GIMSK |= (1<<PCIE);    //Interrupt Aktivieren
  PCMSK |= (1<<PCINT2);
  sei();


  while(1)
  {

  }
}

Wenn ich im Interrupt auf die Globale Variable umkopieren oder direkt 
der DelayFunktion übergeben möchte, so fügt der Compiler der Program 
Section mal eben 3000 Bytes an.

Woran kann das liegen?

Danke schonmal

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Daran, daß die Delay-"Funktion" mit Floatingpoint-Arithmetik arbeitet. 
Das macht solange nichts, wie sie mit einer Konstanten aufgerufen wird, 
da rechnet der Compiler das aus. Wenn sie aber mit einer Variablen 
aufgerufen wird, kann das der Compiler nicht, sondern erzeugt Code, der 
das zur Laufzeit berechnet.

[C. H. (hedie)]

Rufus Τ. Firefly schrieb:
> Daran, daß die Delay-"Funktion" mit Floatingpoint-Arithmetik arbeitet.
> Das macht solange nichts, wie sie mit einer Konstanten aufgerufen wird,
> da rechnet der Compiler das aus. Wenn sie aber mit einer Variablen
> aufgerufen wird, kann das der Compiler nicht, sondern erzeugt Code, der
> das zur Laufzeit berechnet.

Vielen Dank für deine Antwort :)

Gibt es eine Delay Funktion welche ohne Floatingpoint arbeitet?

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Wohl nicht.
Allerdings: Welchen Sinn hat der Aufruf einer Delayfunktion
im Interrupt-Handler? Das ist ein Designfehler.

[C. H. (hedie)]

Rufus Τ. Firefly schrieb:
> Wohl nicht.
> Allerdings: Welchen Sinn hat der Aufruf einer Delayfunktion *im
> Interrupt-Handler*? Das ist ein Designfehler.

Hmmm ja da hast du wohl recht :)

Danke :)

[Uwe (de0508)]

Hallo Claudio,

lösche das delay aus der ISR und verwendet einen Trigger oder Semaphore 
Variable, so dass in der  Main - while(1) { }  das Ereignis verarbeitet 
werden kann.

[Rolf M. (rmagnus)]

Claudio Hediger schrieb:
> Gibt es eine Delay Funktion welche ohne Floatingpoint arbeitet?

Es gibt die Delay-Funktionen, die im Manual der avr-libc dokumentiert 
sind. Da sind auch welche ohne Floatingpoint dabei.

[Marcus O. (marcus6100)]

Claudio Hediger schrieb:

> Gibt es eine Delay Funktion welche ohne Floatingpoint arbeitet?

Kannst du selbst schreiben, ist aber vom Overhead der Funktionsaufrufe
und der gesuchten Genauigkeit abhängig. z.B.:

void delay_ms(uint16 ms)
{
  ms >>= 2;
  while (ms--)
    _delay_ms(4);
}