cortex m3 assembler

[tkl (Gast)]

Hallo,

ich beschäftige mich gerade mit dem Thema "preemptive operating systems" 
und versuche in dem Zusammenhang mich am Beispiel freertos 
entlagzuhangeln. Ich sehe mir den STM32 (Cortex M3) Port vom Freertos 
an.
In der ISR PendSV_Handler (xPortPendSVHandler) gibt es 3-2 Codezeilen, 
die mir nicht ganz klar sind:

1).

"ldr r3, pxCurrentTCBConst \n"
"ldr r2, [r3] \n"  
".align 2 \n"
"pxCurrentTCBConst: .word pxCurrentTCB  \n"

Ich verstehe nicht so genau was hier passiert, ein 32 bit breiter 
pointer wird auf 2 register (r2, r3) verteilt?

2.)

"stmdb r0!, {r4-r11}\n"

Der arm instruction set sagt zu stmdb "store multiple decrement before". 
Das ! soll "update baseregisters after transfer" bedeuten. welche 
baseregister werden womit upgedatet?? Wohin wird gespeichert, nach r0? 
Wie kann ich 8 32 bit breite Register in einem ebenfalls 32 bit breiten 
Register speichern? Oder werden die auf dem Stack abgelegt - jedoch 
müsste es doch dann eigentlich

"stmdb sp!, {r4-r11}\n"

heißen, oder?
Unw was wird vorher heruntergezählt?
Vielleicht könnt ihr mir ja weiterhelfen.

Gr. Thomas

[m3 assembler (Gast)]

Nicht raten. ARM Dox fragen!

[Christian G. (christian_g83)]

tkl schrieb:

> Ich verstehe nicht so genau was hier passiert, ein 32 bit breiter
> pointer wird auf 2 register (r2, r3) verteilt?

r3 wird mit der Adresse der Konstanten pxCurrentTCBConst befüllt und 
anschließend dereferenziert. In r2 steht dann pxCurrentTCB.

> Das ! soll "update baseregisters after transfer" bedeuten. welche
> baseregister werden womit upgedatet?? Wohin wird gespeichert, nach r0?

Es wird nach r0, r0+4, r0+8, ... gespeichert. Wenn das Ausrufezeichen 
mit angegeben wird, enthält r0 anschließend den inkrementierten Wert.

Christian

[tkl (Gast)]

Hallo,
danke, da war ich gestern Nacht (im Halbschlaf ;) auch noch d'rauf 
gekommen.
Ich find's relativ schwer im Kopf zwischen C und Asm hin und her zu 
wechseln, da die Logik schon grundverschieden ist.

Gr. Thomas

[Christian G. (christian_g83)]

tkl schrieb:

> Ich find's relativ schwer im Kopf zwischen C und Asm hin und her zu
> wechseln, da die Logik schon grundverschieden ist.

Von allen Hochsprachen dürft C Assembler noch am nächsten sein.

ldr r2, [r3]

ist in C nichts anderes als

r2 = *r3;

Christian