Spannungsstabilisierung von Batterie

Hallo Community,

ich habe folgendes Problem:

Für mein System nutze ich diverse Sensoren (Druck, Fluß mit 4-20mA 
Ausgang) und Aktoren (Relais, Ventile) und Komponenten (z.B. 
Wasserpumpe, Lüfter). Das System ist ein Fahrzeug, welches mit 
Brennstoffzelle und Batterie betrieben wird. Die Batterie besteht aus 8x 
3.3V Zellen (also Nenn ~26,4V). Aus der Brennstoffzelle kann ich eine 
Ladespannung von ~29V erwarten.
Da ich keine konstante Spannung für meine Systemkomponenten habe, muss 
ich mir etwas überlegen. Für die Relais, Ventile und Lüfter (max. 
Schaltspannung 28V) habe ich Z-Dioden (2.7V) in Reihe gelegt, sodass ich 
die Spannung begrenze. Das funktioniert auch sehr gut.

Allerdings habe ich bei den Sensoren und bei der Wasserpumpe nicht die 
passende Lösung und bräuchte da ein bisschen Hilfe.

1.
Der Verbrauch der Sensoren liegt bei 150mA @24V. Ich habe an einen 
Linearregler L78M24 (0.5A) gedacht, aber dieser braucht doch eine 
gewisse Spannungsdifferenz zwischen Eingang und Ausgang oder sehe ich 
das falsch? Es kann nämlich vorkommen, dass die Batteriespannung 
einbricht und an beiden Seiten 24V anliegen.
An eine Spannungsstabilisierung mit...
http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/1012151.htm
...habe ich auch schon gedacht, aber der benötigte Strom übersteigt Ptot 
der Z-Diode.

2.
Wasserpumpe. Es ist eine Laing EcoCirc Vario. Diese mag keine Spannungen 
über 24V, sodass ich auch hier eine Spannungsbegrenzung brauche. Der 
Verbrauch ist mit 36W max angegeben.

DCDC-Converter wären natürlich auch eine Variante, aber sind etwas 
kostenintensiver.

Wäre für Vorschläge immer zu haben.