L6470 mit Schrittmotor ohne Datenblatt

[Dennis H. (somebuddy)]

Guten Abend

Ich möchte zur Steuerung eines Schrittmotors folgenden Stepper Treiber 
nutzen.

http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00255075.pdf


Leider habe ich zu den vorhandenen "kleinen" Schrittmotor kein 
Datenblatt.
4 Leitungen = Bipolar und die entsprechenden Paare konnte ich ausmessen.

In der Ursprungsschaltung des Motors ( Dome Kamera ) konnte ich mit dem 
Oszi gegen Masse an den Anschlüssen des Motors ein Rechtecksignal mit 
Vpp ~~ 12V messen. Kann ich also davon ausgehen , dass ich am L6470 für 
VSA1,VSA2,VSB1 und VSB2 jeweils 12V anlegen muss ( kann ) ?

Des weiteren habe ich gelesen , dass es bei Schrittmotoren weniger auf 
die Spannung als auf den maximal Strom ankommt. Wie ist beim L6470 die 
Strombegrenzung realisiert ? Werde aus dem Datenblatt nicht ganz Schlau.

Ebenso verstehe ich den Vreg Pin nicht wirklich.

Habe ihn folgendermaßen beschalten : ( siehe Anhang )

Eine Motorspule an A und C  die andere an B und D.


Ist das soweit in Ordnung ? Kann es leider aus dem Steckbrett nicht 
testen und möchte das Layout nicht falsch in Auftrag geben.

Kommunikation soll über SPI mit einem STM32 stattfinden.

Vielen Dank !
Grüße
Dennis

[Naseweis (Gast)]

Hi,

Foto vom Motor?
Den Widerstand der Motorphasen messen!

[Dennis H. (somebuddy)]

Widerstand der Motorphasen ca. 17~17.1 k

Foto reiche ich nach !

[Naseweis (Gast)]

Hi,
das mit VREG ist doch sehr gut im Datenblatt, Abschnitt 6.16 erklärt. 
Der Chip hat einen Spannungsregler drauf, und das ist der Ausgang.

[Dennis H. (somebuddy)]

Dort steht aber auch , wenn ich es richtig verstanden habe , dass man 
den Ausgang mit 3,3V Verbinden kann. Oder speist dieser Pin mit 3,3V ?
Habe ich es in meinem Schaltbild richtig gemacht ,wenn ich ihn an einen 
3V3 Festspannungsregler hänge ?

Oder sollte ich ihn nicht beschalten ?

[Dennis H. (somebuddy)]

Auf diesem Foto ist er zumindest zu sehen.. Detail Foto reiche ich nach 
sobald ich Zuhause bin.

[Naseweis (Gast)]

Hi,
die Spannung am Anschluß VREG kann sowohl als Ausgang oder Eingang 
benutzt werden. Hängt vom Gesamtsystem ab. Wenn Du also nicht viel mehr 
als den L6470 an 3.3V hast, könntest Du den intern Regler verwenden und 
Dir somit ein Bauteil sparen. Hast Du allerdings deutlich mehr, z.B. 
eine Mikrocontroller an 3.3V, würde ich die Beschaltung mit externem 
Regler vorschlagen.

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Dennis Henning schrieb:
> Widerstand der Motorphasen ca. 17~17.1 k
kilo Ohm? Dann isser kaputt! Denn dann kommst du mit 12V Versorgung 
niemals auf eine nenneswerte mechanische Leistung...

[Dennis H. (somebuddy)]

Es ist deutlich mehr im 3V3 System. Ist für diesen Fall meine 
Beschaltung des Vreg denn richtig ?

Ich kann gerade nicht nachmessen. Ich meinte es wären 17k gewesen.. 
können natürlich auch 17.1 Ohm gewesen sein. Er ist jedenfalls 
gelaufen..ein Defekt daher auszuschließen.

[Dennis H. (somebuddy)]

Habe noch einmal nachgemessen.. es sind natürlich 17 Ohm.

Bild des Motors ist im Anhang.
Ist mein Schaltbild denn nun für einen externen SPannungregler ausgelegt 
?

Vielen Dank.

[Thomas K. (rlyeh_drifter)]

da musst du nach 36BYG googlen...

[Dennis H. (somebuddy)]

Vielen Dank.. mit dem YK davor konnte ich gar nichts finden.. nun 
zumindest etwas Chinesisches.

Laut Google Übersetzer:

Technische Parameter der Projektvorgaben Schritt Winkel Genauigkeit von 
± 5% (Vollschritt, ohne Last) Widerstand Genauigkeit ± 10% Induktivität 
Genauigkeit ± 20% Temperaturanstieg von 80 ℃ Max (Bemessungsstrom, 
2-Phasen-on) von der Umgebungstemperatur -10 ° C -. 50 ° C Minimale 
100MOhm Isolationsklasse., 500Vdc 500VAC Minuten Wellenschlag 0.02Max 
(450 g-Last) Welle Planlauf 0.08Max (450 g-Last)

Ich bin nicht "wesentlich" schlauer..

[Dennis H. (somebuddy)]

Sagt die von mir gemessene Rechteckspannung denn nichts über die 
Ansteuerung aus ?

[Michael (Gast)]

Dennis Henning schrieb:
> Kann ich also davon ausgehen , dass ich am L6470 für
> VSA1,VSA2,VSB1 und VSB2 jeweils 12V anlegen muss ( kann ) ?

Du kannst lt. Datenblatt bis zu 48 V für den Motor anlegen. Bei hoher 
Spannung fällt die Drehmomentkurve mit der Schrittfrequenz deutlich 
später/flacher ab. Für den Motor wird er Strom geregelt.

[Dennis (Gast)]

Also regelt der 6470 den Strom ? Und legt nur "maximal" die an Vs 
angelegte Spannung an?
Vielen Dank.

[Dennis H. (somebuddy)]

Wie müsste ich denn VReg beschalten , wenn ich nun einen exteren 3V3 
Spannungsregler eingeplant habe ?

Grüße

[Willi (Gast)]

Dennis Henning schrieb:
> Wie ist beim L6470 die
> Strombegrenzung realisiert ? Werde aus dem Datenblatt nicht ganz Schlau.

Ich denke, für diesen popeligen Schrittmotor ist ein L6470 drei Klassen 
zu anspruchsvoll und viel zu schade!
Die Lösung Deiner Probleme könnte sein, einen L293D oder einen L6219 zu 
verwenden. Bei Deinen Kenntnissen wäre das ein sinnvoller Anfang.

[Dennis (Gast)]

Layout ist soweit fertig und der L6470 schon  bestellt.. würde mich also 
schon gerne zumindest daran "versuchen".
Bin lediglich bei der Vreg Beschaltung nicht sicher.

Danke

[Willi (Gast)]

Dennis schrieb:
> würde mich also
> schon gerne zumindest daran "versuchen".

Das ist ja nett.
Beim L6470 muß man aber schon vorher wissen, was man will und wie es 
geht.
Und das ganz genau und nicht mit einem Gurkenmotor mit 17 Ohm 
Strangwiderstand und einigen Henry "Bremsinduktivität".

[Dennis (Gast)]

Möchtest du mir damit sagen , dass es in dieser Kombination nicht 
möglich ist ?

[Dennis (Gast)]

Vielleicht noch jemand für "konstruktive" Kritik zu haben ?
Würde die Platine gerne fertigen lassen , bin mir allerdings immer noch 
mit der Beschaltung unsicher.

Danke

[Dennis (Gast)]

---> 
http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00255075.pdf

Seite 30 Im Datenblatt.

So wie ich es verstanden habe "kann" der Vreg mit einem externen 3V3 
Regler verbunden werden, obwohl der L6470 an Vdd mit 5V betrieben wird.

Grüße

[Ralf P. (ralfp)]

Hallo.
Was ist aus dem Versuch geworden? Erfolgreich abgeschlossen?

[Dennis H. (somebuddy)]

Ob ich alle Parameter richtig gesetzt habe , weiss ich nicht.
Jedenfalls bewegen sich die Motoren.

[Ralf P. (ralfp)]

Glückwunsch!