Weiterentwicklung einer Präzisen dreiachsigen Platinenbohrlochmaschine

> und dann über die serielle RS232-Schnittstelle vom PC an zwei
> Motortreiber übertragen. Zum Schluss leiten die zwei Motortreiber
> die X- und Y-Koordinaten an die Motoren der X-und Y-Achse der
> Platinenbohrlochmaschine weiter, so dass die Platine
> sich in die richtigen empfangenen Koordinaten bewegt.

Und woher weißt du, wann die Position jeweils erreicht ist, so dass du 
bohren kannst?

> die zwei Motortreiber die X- und Y-Koordinaten an die Motoren
> der X-und Y-Achse der Platinenbohrlochmaschine weiter

Autsch. Diese Ausdrucksweise tut aber schon arg weh.
Die Motortreiber leiten nicht die Koordinaten weiter, sondern sie 
veranlassen die Schrittmotoren entsprechend viele Schritte zu machen. 
Koordinaten sind da schon lange passe.

> - Aufbau einer Positionsregelung

Was willst du da gross 'regeln'. Entweder der Bohrkopf steht in einer 
Achse dort wo er hin soll, oder er steht nicht dort. Den kniffligen Teil 
- mittels Rampe zu einer Position fahren - erledigt ja ohnehin schon die 
Schrittmotor-Steuerung.

> Hat jemand Vorschläge, um meine obere Aufgaben zu erweitern.

Thema einer eigenen Diplomarbeit könnte sein: Optimierung der 
Verfahrwege. Bei ein paar hundert Löcher ist das nämlich alles andere 
als trivial, die tatsächlich beste Reihenfolge der Löcher zu finden, 
wenn man das in diesem Sonnensystem (das noch 4 Milliarden Jahre 
existieren wird) noch erleben will.

Welche Hochschule bzw. welcher Lehrstuhl denkt sich denn solche 
praxisfernen und unrealistischen Aufgabenstellungen aus? Alles aus 
fertigen Teilen zusammenzustöpseln wäre vielleicht eine Studienarbeit. 
Matlab hat bei der Aufgabe eigentlich garnichts zu suchen, eine 
Textdatei einzulesen und auf eine serielle Schnittstelle auszugeben 
schafft man auch in Visual Basic oder sogar auf der Kommandozeile. Die 
Positionsregelung könnte für eine Diplomarbeit anspruchsvoll genug sein, 
aber dafür müsste man genauer definieren, auf was wie geregelt werden 
soll. Z.B. Ausgleich mechanischer Ungenauigkeiten durch 
Kameranachführung.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

Hallo

> Hat jemand Vorschläge, um meine obere Aufgaben zu erweitern.

Du könntest die Maschine ja besonders schnell machen. Ich bohre grad 
80000 Löcher auf einer recht lahmen Fräse, das dauert noch das ganze 
Wochenende.

Flo

Weg von Schrittmotoren.
Hat nur den Vorteil der einfachen Steuerung und geht davon aus, dass 
jeder ausgegebene Schritt auch tatsächlich ausgeführt wird. Jeder 
verlorene Schritt bleibt als Fehler in allen nachfolgenden Bewegungen 
erhalten (es sei denn zwischendurch Referenzfahrten)
Besser sind Servomotoren mit Encoder, das erlaubt dann eine echte 
Regelung auf Sollposition und deutlich höhere Verfahrgeschwindigkeiten.

luffy monkey geh mal auf die seite

www.cncecke.de

da steht alles was du brauchst.