Stromregelung mit induktiver Last

Gerd schrieb:
> Was kann man sonst machen?

D-Anteil der Regelung reduzieren

Strecke prüfen, wenn du einen Integrierer schon in der Strecke hast, 
I-Anteil in der Regelung reduzieren

Meine Regelung ist nur über einen Integrierer aufgebaut (mit 
Operationsverstärker). Also kann ich den I-Anteil über die Kapazität 
einstellen.

Lese mich gerade ein bisschen ein, was ich noch nicht verstehe:

Woher weiß ich, welcher Reglertyp (I,D,P, PID...) passt? Muss ich da nur 
nach Regelgenauigkeit und Regelzeit gehen? Ich hätte gedacht, dass hängt 
von meiner Strecke ab (bei mir Spulen-Ersatzschaltbild (Widerstand und 
ideale Spule in Reihe))

Danke und Gruß

Gerd schrieb:
> Woher weiß ich, welcher Reglertyp (I,D,P, PID...) passt? Muss ich da nur
> nach Regelgenauigkeit und Regelzeit gehen? Ich hätte gedacht, dass hängt
> von meiner Strecke ab (bei mir Spulen-Ersatzschaltbild (Widerstand und
> ideale Spule in Reihe))

Regelungstechnikgrundlagen lernen. Alternativ im Zweifelsfall PID.

Gerd schrieb:
> Woher weiß ich, welcher Reglertyp (I,D,P, PID...) passt?

Reiner I-Regler und Spule passt schon mal nicht zusammen, das hast Du 
damit schon gelernt ;)
Ich vermute Du regelst die Spannung für die Spule und prägst nicht den 
Spulenstrom ein (nur dann bringt die Spule eine Phasenverschiebung von 
90° mit). Wenn die Auslegung gut zusammenpasst wirds ein perfekter 
Oszillator.

Sowohl die Spule als auch der I-Regler reagieren verzögert und "halten 
nach". Ist wie ein Boot zu steuern: Du musst frühzeitig nachregeln, 
nicht erst wenn du wieder auf Kurs bist (und der I-Regler ist sogar noch 
langsammer).

An so nem simplen Beispiel auch leicht nachvollziehbar:

t0: Integrierte Abweichung 0, Spulenstrom zu niedrig
> Spannung bleibt unverändert, Spulenstrom weiter zu niedrig
t1: Integrierte Abweichung -1, Spulenstrom zu niedrig
> Spannung wird erhöht, Spulenstrom steigt langsam
t2: Integrierte Abweichung -1.7, Spulenstrom zu niedrig
> Spannung wird weiter erhöht, Spulenstrom steigt weiter
t3: Integrierte Abweichung -2, Spulenstrom auf Soll
> Spannung wird weiter erhöht, Spulenstrom steigt weiter
t4: Integrierte Abweichung -1.7, Spulenstrom etwas zu hoch
> Spannung wird etwas reduziert, Spulenstrom steigt weiter
t5: Integrierte Abweichung -1, Spulenstrom zu hoch
> Spannung wird weiter reduziert, Spulenstrom steigt weiter
t6: Integrierte Abweichung -0.1, Spulenstrom viel zu hoch
> Spannung passend zum Sollstrom
t7: Integrierte Abweichung +1, Spulenstrom viel zu hoch
> Spannung wird weiter reduziert, Spulenstrom sinkt
t8: Integrierte Abweichung +1.7, Spulenstrom zu hoch
> Spannung wird weiter reduziert, Spulenstrom sinkt
t9: Integrierte Abweichung +2, Spulenstrom auf Soll
> Spannung wird weiter reduziert, Spulenstrom sinkt
t10: Integrierte Abweichung +1.7, Spulenstrom zu niedrig
> Spannung wird weiter reduziert, Spulenstrom sinkt
...

Mach mal nen P-Regler, und evtl. kleinen I-Anteil gegen bleibende 
Abweichung.
Wenn zusätzliche signifikante Verzögerungen drin sind oder Du einen eher 
hohen I-Anteil brauchst: per D-Anteil gegensteuern (der nimmt dann das 
Steuersignal bei der ersten Rekation zurück).

Wen der Ausgang des Reglers eine Spannung stellt, tuts ein PD Regler. 
Mfg

Micha schrieb:
> D-Anteil der Regelung reduzieren

Wohl kaum, der D-Anteil wirkt phasenhebend und nimmt gemeinsam mit einem 
Tiefpass die Schwingneigung.