Hi Leute, auch ich habe eine Frage zum Thema Schrittmotor. Wir haben vor langer Zeit mal im Studium einen unipolaren Schrittmotor mit einem uC gesteuert. Die Konstellation sah so aus: uC -> ULN2003A (Darlington Transistor Array) -> Unipolarer Schrittmotor Die Ablaufsteuerung haben wir quasi als Programm in den uC geladen und hatte die verschiedenen Zustände des Schrittmotors inne. Soll heißen: PinX auf high, PinY auf low. Dann floss der Strom durch eine bestimmte Wicklung im Motor. der Rotor war ein Permanentmagnet und hat sich entsprechend dem neuen Zustand angepasst. Dann kam der nächste Zustand, wo ein anderer Pin auf high war und der Strom somit durch eine andere Wicklung im Motor floss. Und das ging dann immer so weiter. Das Transistor Array haben wir m.W.n. zur Stromverstärkung genommen, um das nötige Drehmoment zu erhalten. Im Prinzip möchte ich gerne genau das wieder realisieren. Der Motor soll nichts antreiben und entsprechend die kleinste Leistungsklasse besitzen. Ich würde ihn gerne an die 5V Spannungsregelung (die ich auch für den uC verwende) anschließen. Ich habe schon bei Reichelt vergeblich nach geeigneten Schrittmotoren geschaut. Dort finde ich aber nur Bipolarmotoren. Der Günstigste ist der hier: http://www.reichelt.de/Schrittmotoren/TMCM-MOTOR/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=48553;GROUPID=3299;artnr=TMCM-MOTOR;SID=10T3siUn8AAAIAAHV2isw699bb534642660fdbe0ab458787e69a9 Allerdings gibt es kein Datenblatt dazu. Deshalb meine Frage an euch: Kennt ihr eine geeignete Seite/Anbieter für mein Vorhaben? Vielen Dank und Gruß
Gast
#2654706
Hallo, im Katalog steht das oft nicht dabei, aber wenn der Motor 6 oder 8 Anschlüsse hat, kann man ihn i.d.R. auch unipolar betreiben. Da wirst du in den meisten Fällen das Datenblatt anfordern müssen, die Betriebswerte sind bei unipolar auch andere. Gruss Reinhard
Gast
#2654707
Alte Drucker und Scanner ausschlachten. Da ist bestimmt was drin. Und wenn nicht nimm halt gleich die Vollbrücken von den Leiterplatten aus dem Drucker oder Scanner.
Gast
#2654764
Hi >Kennt ihr eine geeignete Seite/Anbieter für mein Vorhaben? http://www.pollin.de/shop/dt/MzE1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Getriebe_Schrittmotor_NMB_MAT_PG35L_048_USC0.html Allerdings würde ich mir das mit den unipolaren Schrittmotoren überlegen. Mit deiner primitiv Treibervariante kannst du einen Schrittmotor nur eingeschränkt ausnutzen. Für bipolare Motoren gibt es eine große Auswahl von Treibern mit unterschiedlichen Ansteuerungen, Chopper-Betrieb, Mikroschritt, ... . MfG Spess
Hallo an alle. Danke für eure Beiträge. @spess spess53 schrieb: > Allerdings würde ich mir das mit den unipolaren Schrittmotoren > überlegen. Mit deiner primitiv Treibervariante kannst du einen > Schrittmotor nur eingeschränkt ausnutzen. Für bipolare Motoren gibt es > eine große Auswahl von Treibern mit unterschiedlichen Ansteuerungen, > Chopper-Betrieb, Mikroschritt, ... . Vielen Dank für den Link. An Pollin habe ich gar nicht gedacht und die haben doch das, was ich suche :) Um noch mal auf dein Argument für die Bipolaren Motoren einzugehen: Der Motor an sich ist mir im Prinzip egal. Er spielt eine untergeordnete Rolle. Der uC und die Ansteuerung stehen im Vordergrund, weil ich mich mit den Dingern näher beschäftigen und sie endlich mal verstehen möchte. Ich habe mir gerade das Datenblatt des L293 angeguckt. Wenn ich das Blockdiagramm richtig deute, spiele ich im Prinzip einfach nur an drei Pins herum: Enable, 1A und 2A. Enable kommt auf high und dann schalten 1A und 2A hin und her. Klinge ich überheblich, indem ich sage: Wo ist da die Herausforderung? Tut mir Leid für die provokante Frage, aber so wirklich sehe ich noch nicht die Raffinesse an der bipolaren Variante. Gehen wir aber mal davon aus, dass ich mich zu einer bipolaren Variante entscheiden bekehren lassen sollte, dann würde es doch im Prinzip für meine Anforderungen der hier tun: http://www.pollin.de/shop/dt/NDc1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_PHILIPS_ID31_9904_112_31004_.html Obwohl das ein 4 phasen Motor ist. Allerdings gibt es auch eine attraktive 2 phasen Variante: http://www.pollin.de/shop/dt/Njk5OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_BERGER_LAHR_RDM57.html Nun habe ich nach Treibern geguckt. Theoretisch bräuchte ich dazu den L293. Den gibt es leider nicht bei Pollin, was schade ist. Alternativ könnte ich L297+L298 verwenden. Den L298 gibt es aber auch nicht bei Polling. Verflixt, kann ich nicht bei einem Anbieter alle Teile auf einmal kaufen? Oder sehe ich etwas grundlegend verkehrt? Gruß
@ Klaus Dietmar (al3ko) >Enable, 1A und 2A. Enable kommt auf high und dann schalten 1A und 2A hin >und her. Jo. >Klinge ich überheblich, indem ich sage: >Wo ist da die Herausforderung? Nein, es ist eher einfach. >Tut mir Leid für die provokante Frage, aber so wirklich sehe ich noch >nicht die Raffinesse an der bipolaren Variante. Raffiniert ist da nix, nur hat der bipolare Motor im Allgemeinen mehr Power, sonst gar nix. >http://www.pollin.de/shop/dt/NDc1OTg2OTk-/Motoren/... Denn kann man wahrscheinlich auch unipolar beschalten. >Obwohl das ein 4 phasen Motor ist. Allerdings gibt es auch eine >attraktive 2 phasen Variante: >http://www.pollin.de/shop/dt/Njk5OTg2OTk-/Motoren/... Das ist eine echter bipolarer. >Oder sehe ich etwas grundlegend verkehrt? Nein.
Gast
#2654844
Hi >Enable, 1A und 2A. Enable kommt auf high und dann schalten 1A und 2A hin >und her. >Klinge ich überheblich, indem ich sage: >Wo ist da die Herausforderung? Dann nimm einen L6219. Da kannst du mit I01,I11,PH1,I02,I12 und PH2 spielen. Reicht das für den Anfang? MfG Spess
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