Hallo Forum, ich versuche mit der gcc-arm Toolchain ein C++ Programm für den STM32F4 zu kompilieren. Sobald ich jedoch eine Klasse mit virtuellen Member-Funktionen erstelle, gibt es einen Linkerfehler bezüglich SBRK, also des Syscalls für dynamische Speicherverwaltung. Liegt das wirklich an den virtuellen Funktionen? Die vtable ist doch im Endeffekt nur eine statische Tabelle aus Funktionspointern? Da ich nicht vorhatte, dynamische Speicherverwaltung einzubauen, gibt es eine Möglichkeit, das zu umgehen? Manuell mit einer Tabelle aus Funktionspointern herumzubasteln ist etwas unelegant...
Niklas Gürtler schrieb: > Member-Funktionen erstelle, gibt es einen Linkerfehler bezüglich SBRK, > also des Syscalls für dynamische Speicherverwaltung. Definiere sbrk() als Dummy-Funktion, die auf einen Fehlschlag läuft. Möglicherweise ist es aber effektiver, die globalen new/delete Funktionen als Dummies zu definieren, damit der Speicherallokationskram komplett entfällt.
So, hatte jetzt wieder Zeit mich damit nochmal zu beschäftigen und für den Fall, dass jemand das hier findet, meine Lösung: Sobald das Programm eine rein virtuelle Funktion verwendet (also sowas wie: void send () = 0;) wird der Code um ~80KB größer, und es gibt undefinierte Referenzen zu _sbrk, getpid, exit, etc. - die es auf einem Embedded System ohne OS nicht gibt. Auch wenn man die alle als leere Funktionen definiert hat man die 80KB Overhead. Die Verwendung eines OS dürfte es noch schlimmer machen, und vielleicht braucht man sonst auch gar keins. Der Grund für das ganze ist folgendes: Rein virtuelle Funktionen zeigen per default auf die Funktion __cxa_pure_virtual, die eine Exception wirft, für den Fall, dass man es irgendwie (wilde casts oder so) doch geschafft hat, die Funktion aufzurufen. Der Code zum Behandeln von Exceptions ist dann groß und braucht _sbrk etc. Indem man __cxa_pure_virtual als Dummy-Funktion mit Endlosschleife definiert, vermeidet man den ganzen Exception-Kram, und kann immerhin mit einem Debugger dort unterbrechen um den Absturzgrund zu finden. zB so:
1 | .weak __cxa_pure_virtual |
2 | __cxa_pure_virtual: |
3 | b __cxa_pure_virtual |
Johann L. schrieb: > Und -fno-exceptions? Hatte ich schon die ganze Zeit an, bringt nix - wohl weil das ein Compiler-Flag ist, und der Library-Code, der __cxa_pure_virtual enthält, schon compiliert ist.
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