Hallo, ich möchte gerne über einen 2-Achsen Gyro Sensor , zwei recht starke Servo Motoren ansteuern. Sie sollen sich 1:1 zum Gyro bewegen jedoch möchte ich dies so einfach wie möglich realisieren ohne erst programmieren zu müssen (kann ich ich net) Deswegen soll die Ansteuerung am besten über eine analoge Spannung erfolgen. Vorgestellt hab ich mir das so: Gyro x und y Achse gibt pro Achse ein 0-3V Signal raus 0-3V gehen in den Servo Controller und dieser steuert je nach Spannung die Motoren, fertig Meine Frage an die Profis hier, ist das so realisierbar? wenn ja wo bekomm ich die passenden Komponenten her? Hab schon gegoogelt aber find keine Komponenten die ein Analog signal ausgeben sondern immer Digital. Mir gehts hauptsächlich darum nicht zu programmieren und so wenig wie möglich bzw so klein wie möglich zu Bauen (Hab nicht viel Platz zur Verfügung - ausser für die servos) Deswegen bin ich auch für nicht analoge alternativen ohne Programmieraufwand dankbar mfg marco
Halte ich für nicht besonders sinnvoll. Falls es überhaupt geht, ist der Aufwand wohl deutlich höher als mit einem kleinen MC. Der Gyro liefert dir doch eine Drehrate? Das Servo braucht dann aber nicht die Drehrate vorgegeben, sondern eine Position. Du musst also die Drehrate erst integrieren. Willst du dafür einen Analogrechner, um einen Controller zu vermeiden?
Marco C. schrieb: > nicht zu programmieren und so wenig wie > möglich bzw so klein wie möglich zu Bauen Das widerspricht sich. Der Bauteileaufwand ist mit einem MC sowohl deutlich geringer als auch strom- und platzsparender als jede 'diskrete' Lösung. Von der Flexibilität mal ganz abgesehen.
ok ist vielleicht nicht ganz günstig geschrieben. Für den Servo brauch ich auf jeden Fall nen Controller damit der richtig angesteuert wird, jedoch möchte ich auf ein Microcontroller verzichten der normaler weise noch zwischen Gyro und dem Servo Conntroller muss um das Eingangansignal vom Gyro zu verarbeiten. Da ich aber 1:1 übersetzung haben möchte würde ich den MC gerne weglassen und nur die Strecke : Gyro - Servocontroller - Servo haben. Ist dies möglich , dadurch würde ich mir das Programmieren und einen Controller sparen Das Gyro -Servo nicht geht ist klar. Die haben ja unterschiedliche Signale. eventuell gibts ja auch nen signalwandler der mir einfach das Signal 1:1 übersetzt dann würde das sicherlich auch gehen
Gast
#2681184
Modellbauservo? Sicher Gyro? Nicht Accelerometer als lagesensor? Möglich ist das schon aber dies ist ein hoher buateilaufwand und esrst der abgleich. Nim nen Atmega8 und BASCOM.
Servos sollens solche oder in selber Stärke werden http://www.nodna.de/Roboter-Zubehoer/Zweibeiner-Humanoide/Robotis/Bioloid-Roboter/Dynamixel-AX-12A-Robot-Servo--1691.html http://www.nodna.de/Roboter-Zubehoer/Zweibeiner-Humanoide/Robotis/Bioloid-Roboter/Dynamixel-AX-18A-Robot-Servo--1393.html Wenn Accelerometer auch als Lagesensor geht ist mir das Wurst welcher von beiden den Part übernimmt Habt ihr ne Empfehlung für ein einfaches Controllerboard auf das ich den Gyro/Accelerometer und 2 von den obrigen Servos anschliessen kann (reicht ja das Steuersignal/ Die Leistung + - kann ich ja extra versorgen)?
Marco C. schrieb: > Wenn Accelerometer auch als Lagesensor geht ist mir das Wurst welcher > von beiden den Part übernimmt Äh..... Weißt du eigentlich, was du vorhast? Gyros sind was anderes als Beschleunigungssensoren. Eine Lage liefert dir keiner davon. Die bekommst du bestenfalls aus einer Anfangsposition, sowie laufenden Messungen von beiden Sensorarten zusammen mit einer wilden Rechnerei - und dann auch nur mit schnell steigenden Fehlern. Und dann keinen MC programmieren wollen, das ist schon sportlich.
Ich will doch einfach nur das der servo sich bei bewegen des Sensors nach vorn oder hinten im selben Verhältnis dreht und das eben auf x und y achse. Im prinzip wie ein servotester nur eben mit gyro/Accelerometer mehr nicht.
Marco C. schrieb: > Für den Servo brauch ich auf jeden Fall nen Controller damit der richtig > angesteuert wird, jedoch möchte ich auf ein Microcontroller verzichten > der normaler weise noch zwischen Gyro und dem Servo Conntroller muss um > das Eingangansignal vom Gyro zu verarbeiten. Wie jetzt? Wenn vorm Servo sowieso schon ein Controller hängt, warum erweiterst du nicht einfach seine Software? Ein Gyro ist übrigens ein Kreiselkompass, der nach dem Starten Differenzsignale zwischen initialer und derzeitiger Lage ausgibt. Ein Accelerometer (Beschleunigungssensor) hinngegen liefert Ausgangssignale, die schwerkraft- und beschleunigungsabhängig sind. Das sind völlig verschiedene Sensoren. Kläre also erstmal, was du da hast. Im Normalfall sorgt der Gyro für eine stabile Fluglage, die von den Fernsteuerimpulsen 'aus der Waage' gebracht werden, um den Heli zu steuern. Ein Accelerometer ist dazu nicht unbedingt nötig, kann aber die Ungenauigkeiten der kleinen Gyros durch eine Referenz zur Schwerkraft korrigieren.
also bis jetzt hab ich noch garnix da , wollt mich eben mal informieren was ich brauch. Denke aber ich stifte zuviel Verwirrung als das es Helfen könnte. Deswegen schreib ich einfach mal was ich realisieren möchte. Möchte meine Gopro Cam mittels Kopfbewegung schwenk und kippbar machen. Also 2 Motoren (Drehen und Kippen) und ein Sensor am Kopf. Wie würdet ihr das am einfachsten umsetzen und mit welchen Komponenten? Wie gesagt ich hab keine Ahnung von Programieren (ausser SPS -FUP g) Vielleicht kommen wir jetzt so weiter und ich konnte Licht ins Dunkel bringen
Das scheint auch dringend nötig klar geht es analog, aber nicht so wie du dir das vorsellst. Ein gedämpftes Pentel wirkt auf ein Potentiometer und ein Verstärker (Oamp) gib das Signal an den Servomotor. Beschleunigungsensoren Gyro wie Accelerometer geben zumeist selbst schon digitale Ssignale aus. Einfachere geben eine Analogwert aus. Diesen analog weiter zu verarbeiten aber benötigt mehr als Grundkenntnisse in analoger Regeltechnik. Hättest du dir wären dir die Bemerkungen sicher erparrt geblieben. Komplexes einfach ist halt nicht. ;-) Namaste
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