Gast
#2702068
Hallo :-) Wie funktioniert es einen P-Regler mit automatisch nachgeführtem Sollwert zu realisieren (mit einer SPS) Mfg Thomas
Thomas schrieb: > mit automatisch nachgeführtem > Sollwert Der Sollwert wird von woanders her vorgegeben. Die Regelschleife sorgt für deine "Nachführung". Wenn du den Statischen Reglefehler des P-Reglers wegbekommen willst, musst du einen PI-Regler benutzen. Mit Erweiterung auf PID bekommt man manchmal so einen Regelkreis auch noch ein bisschen schneller hin. Meist ist der I-Anteil sehr langsam. mfg mf
Gast
#2702098
1. Der "Sollwert" hört heute nur noch auf den Namen Führungsgröße. 2. Verstehe ich deine Frage noch nicht ganz. Soll die Führungsgröße nach einem bestimmten Plan steigen/fallen? Dann würde ich das mit einem Systemzähler machen. Oder besser als Software-Zähler in einer SCL-Datei. Es kann aber auch sein, dass du auf die Führungsgröße immer ein Offset schalten willst, um die bleibende Regelabweichung des P-Reglers auszugleichen. Erklär mal etwas genauer was willst du.
Gast
#2702104
Thomas schrieb: > P-Regler mit automatisch nachgeführtem Sollwert ????????????????? meinst Du die Stellgröße? kommt evtl. drauf an, wie der Istzustand beeinflusst werden soll. Zweipunktregler etc....
Gast
#2702119
@Grübler Bitte entschuldige meinen laienhaften Ausdruck :D Ja also, die Fürhungsgröße soll steigen wenn der Istwert den Wert der Führungsgröße unterschreitet (zeitabhängig) Und soll sinken wenn der Istwert den Wert der Führungsgröße in einer gewissen Zeit überschreitet. @Düsendieb Der Istwert kann nur mit einem digitalen Ausgang beeinflusst werden und nur erhöht. @Mini Float Kann ich einen PID Regler einsetzen wenn ich nur einen digitalen Ausgang anspreche? Verstehe nicht wie ich das machen kann :-( Ich habe mir gedacht eventuell den Sollwert mit dem Istwert mit Vergleichern vergleichen und ab Ablauf einer gewissen Zeit mit der Funktion ADD_R zB den Sollwert der Variable addieren bzw, mir SUB_R wieder reduzieren. Kann das gehen ? Lg Thomas
Ich habe selbes Problem nur weiss ich nicht ob es ein P-Regler ist den ich brauche :D Mein Post:Beitrag "Leitwert regeln, mit variabler Stellgröße; S7-200" GRÜBLER: Ich programmiere eine S7-200, wie darf ich mir das mit dem Softwarezähler in einer SCL-Datei vorstellen. Das bittere ist da ich mich viel mit VB-Programmierung auseinandergesetzt habe, das ich das Problem mit Visual Basic sofort in den Griff bekommen würde mit IF THEN Schleifen :D Das hilft mir leider sehr wenig hier :)) Freundliche Grüße Dominik
Thomas schrieb: > @Grübler > Ja also, die Fürhungsgröße soll steigen wenn der Istwert den Wert der > Führungsgröße unterschreitet (zeitabhängig) > Und soll sinken wenn der Istwert den Wert der Führungsgröße in einer > gewissen Zeit überschreitet. > > @Düsendieb > Der Istwert kann nur mit einem digitalen Ausgang beeinflusst werden und > nur erhöht. Ja wat nu? Der Istwert soll sinken, kann aber nur erhoeht werden? Klingt so als ob Du einen Zweipunktregler mit nachgefuehrter Fuehrungsgroesse brauchst..... und das zu programmieren ist ja nicht schwer. Nur musst Du die Steigung etwa an Deine Regelstrecke anpassen und ggf. musst Du fuer Steigen und Fallen unterschiedliche Steigungen programmieren. Gruss Michael
Thomas schrieb: > Wie funktioniert es einen P-Regler mit automatisch nachgeführtem > Sollwert zu realisieren (mit einer SPS) Du hast also die Begriffe - Sollwert - Istwert, und - Regelabweichung immer noch nicht verstanden. Da hilft es auch nicht, einen neuen Thread aufzumachen. Lies doch einfach mal http://de.wikipedia.org/wiki/Regelungstechnik XL