Hi,
Ich arbeite gerade an einer Weichensteuerung für meine
Modelleisenbahnanlage und hänge bei der Programmierung fest.
Im Grunde soll beim Betätigen eines Tasters die Weiche umgestellt, eine
LED eingeschaltet (zum Signalisieren des Schaltzustandes), und der
jeweilige Schaltzustand im EEPROM gespeichert werden.
Das Problem das ich jetzt habe ist, dass wenn der Taster betätigt wird
einfach nichts passiert.
Ich denke dass ich beim Definieren der Ein- bzw. Ausgänge und der
Interrupts einen Fehler gemacht habe. Darum hier der Code der
Initialisierung:
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/*
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Anschlüsse:
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_____
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Externer Taster RST 5-|* |-Vcc 5V
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Weiche abzweigen 3-| µC |-2 LED grün
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Weiche geradeaus 4-| |-1 Taster
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0V GND-|_____|-0 LED rot
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*/
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voidinit()
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{
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//Weichenstatus vom EEPROM lesen:
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State=eeprom_read_byte(&eepStateAdr);
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//Ein und Ausgänge definieren:
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DDRB&=~(1<<DDB1);//Pin 1 als Eingang
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DDRB|=(1<<DDB0)|(1<<DDB2)|(1<<DDB3)|(1<<DDB4);//Pin 0,2,3,4 als Ausgang
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PORTB|=(1<<DDB1);//Pin 1 PullUp aktivieren
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//Interrupts einstellen:
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MCUCR|=((1<<ISC00)|(1<<ISC01));//Int0 Interrupt auf steigende Flanke
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GIMSK|=(1<<INT0);//Int0 Interrupt aktivieren
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//init anzeige:
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LED(EIN);//beide LEDs ein, nach 1 sekunde wieder aus
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_delay_ms(1000);
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LED(AUS);
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}
Was ich noch nicht ganz verstanden habe ist, wie sich der Spannungslevel
der Pins verhaltet je nachdem wie sie definiert sind. Korrigiert mich
bitte wenn ich falsch liege.
Wenn ein Pin als
-Ausgang gesetzt wird ist die Spannung abhängig vom Code, standardmäßig
auf 0V.
Wenn der Pin als Eingang gesetzt ist, liegt er auf GND.
...habe versehentlich auf Abschicken geklickt :/
also nochmal:
Wenn ein Pin als
-Ausgang gesetzt wird ist die Spannung abhängig vom Code, standardmäßig
auf 0V.
-Eingang gesetzt ist, liegt er auf GND.
-Eingang mit internen Pull-up Widerstand, liegt er auf GND.
-als Interrupteingang verwendet wird, kann er als Eingang oder auch als
Ausgang definiert werden (Software löst dann Interrupt aus), dann liegt
die Spannung auf ???
mfg clecksi
Nein. Ein als Eingang geschalteter Pin ist hochohmig. Der Pegel wird
dann im nicht-beschalteten Zustand durch die Leckströme der Schutzdioden
und/oder die sonstige Beschaltung bestimmt.
Aus Deinem Code geht nun garnicht hervor, wie Du die Tasten abfragst.
Deswegen können wir da auch nicht helfen.
Aber "Interrupt" im Titel des Posts deutet darauf hin, das Dir Peter
Danneggers Entprellung hier helfen könnte.
>Eingang mit internen Pull-up Widerstand, liegt er auf GND
Häh? Lies mal das Datenblatt und tu Dir ein paar Grundlagen der
E-Technik an.
Nein. Ein "Pull-Up"-Widerstand wird den Ruhepegel auf "Vcc", "High"
festlegen. Deswegen heisst er "Pull-Up".
...ja Stimmt, hab mich da ein bisschen vertan :/
Wenn der Pin als Eingang mit Pull-Up beschalten wird hat er einen High
Pegel und darf nun über den Pull-Up direkt auf GND gelegt werden...
Genau.
Aber noch was: Du schreibst oben im Kommentar das Du den INT0 für
steigende Flanke aktivierst aber unten im Interrupt, das er auf fallende
reagieren soll.
Abgesehen davon: Prellende Tasten im Interrupt ist, wenn man keine
Ahnung hat, eine ganz schlechte Idee. Lies Dir Peter Danneggers
Tastenentprellung durch.
@clecksi
>Wenn der Pin als Eingang mit Pull-Up beschalten wird hat er einen High>Pegel und darf nun über den Pull-Up direkt auf GND gelegt werden...
Hast Du einen Schaltplan dazu? Der obige Text ist entweder Unsinn oder
nicht zu verstehen.
Hi,
das mit der Tastenentprellung ist in meinem Fall hinfällig, da während
des gesamten Schaltvorgangs die Interrupts global deaktiviert sind und
dieser Schaltvorgang ein Delay von 200ms beinhaltet...also genug zeit
damit sich der Taster wieder beruhigt.
Ob der Interrupt nun bei steigender oder fallender Flanke auslöst ist
eigentlich nicht so tragisch, da das die wesentliche Funktion ja nicht
beeinflusst...
Meine Frage war ja eigentlich ob ich den INT0-Pin richtig definiert habe
und welche gründe es vielleicht noch geben könnte warum das Programm
nicht funktioniert?
Muss ich den PIN1 als Eingang mit Pull-Up definieren oder ist es so
richtig?
mfg
@spontan
Ist ein Pin als Eingang mit Pull-Up Widerstand definiert, liegt an ihm
ein High Signal an. Der Pull-Up erlaubt es mir dieses High Signal auf
Masse zu legen, ohne dass ich damit einen Kurzschluss auslöse. Diese
Spannungsänderung wird nun erkannt und löst am Eingangspin, dem INT0 Pin
in diesem Fall, einen Interrupt aus....
mfg
clecksi schrieb:> ISR(INT0_vect) //PIN0 Interrupt, ausgelöst bei steigender> Flanke auf Pin 0> {> cli(); //Interrupts global deaktivieren
cli() an dieser Stelle nützt nichts und schadet nichts, denn die ISR
wird bereits mit abgeschaltetem Interrupt aufgerufen.
>da während des gesamten Schaltvorgangs die Interrupts global deaktiviert >sind
und dieser Schaltvorgang ein Delay von 200ms beinhaltet
Na gut. Dann ziehe ich mich hier wieder raus. Hat ja keinen Zweck.
Also viel Erfolg noch.
clecksi schrieb:> das mit der Tastenentprellung ist in meinem Fall hinfällig
Du wirst Dich wundern.
Modelleisenbahn ist bestimmt keine störfreie Umgebung.
Die Testschaltung mag erstmal funktionieren. Aber wenn Du sie einbaust,
wird sie haufenweise unmotiviert umschalten durch eingekoppelte
Störimpulse.
Aber auch Handy-Benutzung oder Staubsaugen in der Nähe kann die
Interrupts feuern.
Peter
