Schrittmotor Sanfteinschaltung

[Christian H. (jhetfield)]

Hallo,

ich betreibe einen Schrittmotor an einer IMS IM481H Plus Endstufe. Nun 
habe ich das Problem, dass der Motor beim Einschalten in eine 
Vollschrittposition gezogen wird (vermute ich zumindest) was manchmal, 
je nach Position, sehr unsanft wirkt. Teilweise knallt das auch schonmal 
ganz ordentlich. Gibt es eine Möglichkeit, dieses Einrasten beim 
Einschalten mit einfachen schaltungstechnischen Maßnahmen ein wenig 
sanfter zu gestalten?

Danke und Gruß

Chris

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Christian H. schrieb:
> Gibt es eine Möglichkeit, dieses Einrasten beim Einschalten mit
> einfachen schaltungstechnischen Maßnahmen ein wenig sanfter zu gestalten?
Du könntest versuchen, die Motorspannung langsam ansteigen zu lassen. 
Aber das wird mit eine Konstantstromendstufe nicht soooo arg viel 
bringen.

Ein anderer Trick wäre, den Stromfühlerwiderstand aufzuteilen und erst 
nach dem Einschalten den vollen Strom wirken zu lassen...

[Christian H. (jhetfield)]

Hallo und zunächst mal danke für deine Antwort.

Das was du vorschlägst waren auch meine ersten gedanklichen Ansätze aber 
das scheint mir relativ aufwändig. Hatte auf was Einfacheres gehofft ;)

[Reinhard Kern (Gast)]

Hallo,

wenn du einen vom Prozessor gesteuerten Microschrittbetrieb hast, dann 
heisst das doch, dass der Prozessor den Strom in X Schritten steuern 
kann - dann kannst du ihn beim Einschalten ja auch langsam ansteigen 
lassen.

Gruss Reinhard

[Uwe (Gast)]

Bei einigen IMS wurde  der Strom über einen Spannungteiler eigestellt. 
Schalte doch einen Kondensator parallel zu einem dieser Widerstände so 
das die Referenzspannung langsam ansteigt.