Hallo zusammen, Ich bin gerade wieder dabei eine Motorsteuerung für mein kleines privates Roboterprojekt aufzubauen. Die DC Motoren ziehen in der Spitze so 2A. Ich habe mir dafür erstmal zwei grundsätzlich verschiedene Treiber zum Vergleich heranzgezogen: 1. L6203, eine übliche Vollbrücke. Sollte ganz gut die 2A schaffen. Kostet knapp 4€ bei Reichelt. 2. TLE4202B, ein LeistungsOpAmp für Motorsteuerungen sollte mit guten Kühlkörper die 2A machen und ist mit 50 cent bei Pollin konkurrenzlos billig. Was gegenüber dem L6203 fehlt ist Enable für Freilauf, darauf kann ich verzichten. Auch fehlt ein Current sense pin. Läuft der ganze Strom beim TLE nicht auch durch den GND Pin und könnte dort gemessen werden über einen Shunt? Bei der Aussenbeschaltung schenken sie beide nichts, so würde ich grundsätzlich zum TLE tendieren. Gibt es sonst noch Nachteile / Besonderheiten beim TLE4202B im Vergleich mit dem L6203 die ich übersehen habe ?
Gast
#2729423
>Läuft der ganze Strom beim TLE nicht auch durch den GND Pin und könnte >dort gemessen werden über einen Shunt? Gewöhnlich ja. >Bei der Aussenbeschaltung schenken sie beide nichts, so würde ich >grundsätzlich zum TLE tendieren. >Gibt es sonst noch Nachteile / Besonderheiten beim TLE4202B im Vergleich >mit dem L6203 die ich übersehen habe ? Du wärst der erste, der einen (Leistungs)Motor über einen OP betreibt. Kleiner Tip: Du willst den Motor mit halber Drehzahl/Leistung fahren. Also 1A Motorstrom. a) Welche Verlustleistung entsteht im TLE und welche im L6203 ? b) folgt, wenn a beantwortet ist
Matthias Lipinsky schrieb: > Du wärst der erste, der einen (Leistungs)Motor über einen OP betreibt. > > Kleiner Tip: Du willst den Motor mit halber Drehzahl/Leistung fahren. > Also 1A Motorstrom. > > a) Welche Verlustleistung entsteht im TLE und welche im L6203 ? > > b) folgt, wenn a beantwortet ist Vielleicht verstehe ich nicht ganz, aber die TLEs sind als Komparator beschaltet,wenn ich mit PWM reingehe kommt PWM raus. Die Verlustleistung sollte sich dann nicht so sehr vom L6203 unterscheiden, oder habe ich da was falsch verstanden ?
Gast
#2729502
>2. TLE4202B, ein LeistungsOpAmp für Motorsteuerungen Das Wort OPAmp hat mich irritiert. Nach Lesen des Datenblattes ist es kein OPamp im klassischen Sinn. Es sind quasi zwei Halbbrücken in einem Gehäuse. Diese können natürlich zusammen einen Motor ansteuern und haben diesen Vor/Nachteile wie der L6203...
@ Stefan H. (stefan_h16) >Vielleicht verstehe ich nicht ganz, aber die TLEs sind als Komparator >beschaltet,wenn ich mit PWM reingehe kommt PWM raus. Kann man machen, ist aber eher ungewöhnlich. > Die Verlustleistung >sollte sich dann nicht so sehr vom L6203 unterscheiden, oder habe ich da >was falsch verstanden ? Schau dir mal die Sättigungsspanung bzw. Durchlasswiderstand der beiden ICs an. Ich kenn nur den L6203, ich würde aber tippen, dass er gewinnt. MFG Falk
Gast
#2729619
> Gibt es sonst noch Nachteile Ja, aber da dein TLE4202 gar kein OpAmp ist, sondern ein Motortreiber wie der L6203, stellt sich die Frage nicht, du brauchst halt bloss 2 davon. Man kann auch Leistungs-OpAmps als Motortreiber einsetzen. Man muß ja OpAmps nicht im linearen Betrieb fahren. Allerdings sind sie: Langsam, also kein schnelles PWM möglich sondern nur "umpolen". Gehen doch in den linearen Betrieb, nämlich wenn die Ausgangsstrombegrenzung zuschlägt, und daraufhin werden sie sehr schnell sehr heiss, was eigentlich die Übertemperaturschutzschaltung abfangen sollte, die aber gar nicht dafür ausgelegt ist, also vielleicht doch nicht schützt snodern der IC geht vorzeitig kaputt. Haben meist höhere Verluste weil am Ausgang nicht nur ein Transistor in Sättigung durchschaltet, und haben keine eingebauten Freilaufioden, die muß man also extern dranbauen. Aber ich betreibe auch Motoren aus einem L272, das geht schon.
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