Nabend.
Ich bin dabei mit eine Motorsteuerung zu bauen, welche über
Hallsensoren, welche über 6Magnete angesteuert werden zählen kann in
welcher Position die Welle sich befindet.
Leider habe ich beim Zählen (450Schritte Linkslauf) das Problem, das er
teilweise (jedes 5-7te mal) nach geschätzt der Hälfe stehen bleibt.
Darauf hin habe ich das Signal der Hallsensoren auf dem Oszilloskop
angeschaut und gesehen das vereinzelnt Spikes vorhanden sind, weswegen
ich also eine Schleife eingebaut habe, welche nicht sofort zählt.
Nachdem ich nun 1Woche dabei bin habe ich mal Spaßeshalber aus:
den Befehl:
1 | while(CountPulses) {
|
2 | }
|
3 | while(CountPulses) {
|
4 | }
|
gemacht. Also einfach die Abfrage doppelt genommen und siehe da: Es
funktioniert (50Durchläufe).
Kann mir jemand sagen woran das liegt?
Count Pulses ist eine volatile 16Bit Variable.
Pollen mache ich über Timer0 mit einem Teiler von 8:
1 | ISR(TIMER0_OVF_vect) {
|
2 | uint8_t temp=PHall1;
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3 | if(!((temp&Hall1)==((temp&Hall2)>>1))) {
|
4 | if(((Status&LetzteHall1)==(temp&Hall1))) {
|
5 | switch (Status&0xC0) {
|
6 |
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7 | case 0x80:
|
8 | break;
|
9 |
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10 | case 0x40:
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11 | Status^= LetzteHall1;
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12 | Status+= 0x40;
|
13 |
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14 | default:
|
15 | Status&= 0xCF;
|
16 | Status+= 0x40;
|
17 | break;
|
18 |
|
19 | }
|
20 | } else {
|
21 | switch (Status&0x30) {
|
22 |
|
23 | case 0x20:
|
24 | break;
|
25 |
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26 | case 0x10:
|
27 | if((Status&Drehrichtung)) {
|
28 | CountPulses++;
|
29 | } else {
|
30 | CountPulses--;
|
31 | }
|
32 | Status+= 0x10;
|
33 | break;
|
34 |
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35 | default:
|
36 | Status&= 0x3F;
|
37 | Status+= 0x10;
|
38 | break;
|
39 |
|
40 | }
|
41 | }
|
42 | } else {
|
43 | Status&= 0x3F;
|
44 | }
|
45 | }
|
