Gast
#2754008
Hi, da nun bald Semesterferien ins Haus stehen wollte ich die Zeit sinnvoll nutzen und meine Mathematik/etc Kenntnisse etwas vertiefen und eine IMU bauen, die aus einem Drucksensor BMP180, einem Beschleunigungssensor BMA180, einem 3 Achsen Magnetometer HMC5883L und einem noch nicht genauer bestimmten Gyroskop (vllt ein ITG3200) besteht. Diese sollen alle per I2C an einen Mikrocontoller angebunden werden, und dieser soll dann möglichst exakt die Lage im Raum berechnen. Ich habe schon diverse Projekte mit AVRs realisiert, aber hierfür ist ein AVR denke ich gnadenlos unterdimensioniert. Habt ihr Ideen welche Mikrocontroller dafür interessant wären? Ich habe mich über verschiedene Informiert und bin dabei auf die MSP430 Reihe gestoßen, aber ich glaub diese haben auch zu wenig Leistung, daher tendiere ich im Moment zu einem ARM, da dieser bestimmt auch eine größere Praxisrelevanz im Beruf hat. Welche Derivate könnt ihr mir da empfehlen in Hinsicht der Einarbeitungszeit, kosten für Programmer und Leistungsfähigkeit empfehlen? Die STM32 sehen sehr interessant aus, aber gibt es dazu auch praktische Beispiele, z.B. die Grundbeschaltung oder wie man die Hardware initialisiert, etc (ähnlich dem AVR Tutorial hier im Wiki) Viele Grüße ;)