Erfahrungen JTAG/SWD Black Magic Probe für ARM Cortex-M

Hallo zusammen,

ich wollte mal nachfragen, ob jemand Erfahrungen mit diesem Open-Source 
Debug-IF hat?
http://www.blacksphere.co.nz/main/blackmagic

Ich bin zuerst hier darüber gestolpert:
https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/dev_order#developer_accessories

Zitat:
"THE JTAG adapter (it will make you very happy if you ever had to work 
with OpenOCD or ST-Link v2)"

Im Gegensatz zu den FTDI-basierten Debuggern, nutzt dieser einen STM32F1 
intern. Über USB stellt er einen virtuellen COM-Port per CDC zur 
Verfügung.
Über diesen COM-Port spricht das Interface direkt das "GDB extended 
remote" Protokoll, so dass sich der GDB direkt mit IF verbinden kann.

1

target extended-remote </dev/ttyACM0 on Linux or /dev/tty.usbmodemXXXXXX on Mac OS X>

2

mon jtag_scan

3

attach 1

Ich finde, dass ich das ziemlich interessant anhört!