[F] Roboter Arm

Gast #2825134
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Hallo an alle,


Ich hab bei Ebay diesen Roboter Arm - Trainingsroboter entdeckt, jetzt 
wollte ich fragen wie schwer des ist den mit nem Mikrokontroller zu 
steuern?
Was Brauch ich da für einen?



den meine ich 
http://www.ebay.de/itm/200816161259?ssPageName=STRK:MESELX:IT&_trksid=p3984.m1558.l2649


Gruß Jens
#2825167
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Hi,

scheint doch schon einer dabei zu sein!

LIEFERUMFANG (Teilzerlegt):

1 Teach-Robot V2 (neue Basis)
1 Handsteuergeät (Action Box)
1 Poster mit Aufbau / Steckerbelegungen
2 Bedieungsanleitung / Schaltplan
1 Programmierkabel (für Steuerplatine)
1 Steuerplatine

musst nur noch raus finden was für ein µC dort verbaut ist :)
Gast #2832645
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Manfred John schrieb:

> *1 Steuerplatine*

Ist das eine Steuerplatine oder eine Regelplatine? Die Spielzeugroboter 
steuert man von Hand. D.h. das Auge guckt und die Hand lässt den 
Schalter los wenn die gewünschte Position erreicht ist.

Der Controller sieht erstmal nix. Der kann also für eine definierte Zeit 
den Motor anschalten und hoffen, dass der Arm vorher richtig stand und 
heute genauso schwergängig ist wie gestern, oder er braucht für jede 
Achse eine Positions-Rückmeldung. Das kann ein Poti sein oder eine 
Lochscheibe. Die nachträglich dranbasteln ist nicht immer einfach.
Gast #2835308
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#2836117
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Jens schrieb:
> Das wid leider nix mit meiner Idee :(

Welche Idee?
Was hast du erwartet? Das du dir ein 15 jahre altes Teil kaufst, nichts 
daran machen musst und automatisch der Superchecker wirst?

Sorry. Aber das spielts nicht.
Ein bischen was musst du schon auch selber machen. Und ich schätze mal, 
dass du die Steuerplatine mehr oder weniger sowieso vergessen kannst. 
Dem Leistungsteil davon könnte an sich abschauen, aber letzten Endes 
wirst du die Ansteuerung selber aufbauen müssen.

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