Ich habe einen vhdl pci master mit dma mit dem ich Daten mit einem ETX Modul (Intel N450 mit ICH8M chipsatz, PV-510 von MSC) via PCI Transfer austauschen möchte. Als Betriebssystem verwende ich das Echtzeitbetriebssystem Ontime. Folgende Funktionen reservieren 8 KByte Speicher für den PCI Transfer: // gültig Adresse des Physikalischen Speichers Physical= 0x04000000; // speicher Reservieren Virtual = RTReserveVirtualAddress(0, 8192, 0); // phys. mit virt. Speicher Mappen, READ/WRITE USER MODE RTMapMem(Physical, Virtual, 8192, RT_PG_USERREADWRITE); Was geht: schreibe ich (zufällige) Werte in Virtual und programmiere den DMA Master, dass er 8Kbyte and Daten in Richtung internes Ram des FPGA transferiert funktioniert das ohne Probleme (Als PCI Adresse für den DMA transfer verwende ich Physical=0x04000000). Was nicht geht: In die andere Richtung, d.h. von internen FPGA RAM lesen und in DDR RAM des ETX Modules schreiben (PCI Adresse ist wieder Physical=0x04000000) geht nicht. Ich sehe zwar, dass Daten transferriert werden (IRDY und TRDY aktiv), jedoch wird der Inhalt von Virtual nicht aktualisiert. Vermutung: Cache wird nicht upgedatetd oder Problem mit Zugriffsrechent. kann mir jemand weiterhelfen ?
Ich kenne Ontime nicht, aber unter Windows würde dein Vorgehen zu einem sehr üblen Crash führen. Die Routinen die du verwendest dienen zum Bereitstellen einer virtuellen Adresse um auf eine gegebenen physikalische Addresse auf einer PCI Karte zuzugreifen (Memory Mapped IO), Du kannst bei Windows nicht einfach hergehen und ein Stück physikalischen Hauptspeicher willkürlich als den deinen deklarieren, und dann als DMA Buffer benutzen. Ich vermute stark dass das bei Ontime auch der Fall ist. Einen DMA Buffer alloziert man in etwa so: vPtr = alloc_memory( size) lock_memory(vPtr) pSGList = get_SGList(vPtr) pPtr = pSGList[0].pPtr (Funktionsnamen sind reine Phantasie) Im Allgemeinen ist der so allozierte physikalische Speicher nicht kontinuierlich, aber unter Windows gibt es Flags und Funktionen um das zu erreichen.
Danke für die schnelle Antwort. ich habe mich diesbezüglich direkt an ontim gewendet. (link zu ontime: http://www.on-time.com/rtos-32-docs/rttarget-32/reference-manual/memory-mapping/rtreservevirtualaddress.htm ) zu Info: RTReserveVirtualAddress entspricht malloc unter windows. RTMapPhysMem liefert mir die dazugehörige physicalische addresse, die mein pci master benötigt. Der Transfer von DDR RAM zum FPGA funktioniert wie gesagt ohne Probleme!
Markus Helbig schrieb: > RTMapPhysMem liefert mir die dazugehörige physicalische addresse, die > mein pci master benötigt. Was soll dann:
1 | Physical= 0x04000000; |
Ich sehe auch keine Rückgabe der Physikalischen Adresse in deinem
RTMapPhysMem Aufruf
> Der Transfer von DDR RAM zum FPGA funktioniert wie gesagt ohne Probleme!
Die Daten die da ankommen auch überpüft?
Du hast ja den Link zur relevanten Docu gepostet hast, habe es mir mal angeschaut. Du musst den Speicher mit RTAllocPhysPageAligned allozieren.
Physical= 0x04000000; => ist natürlich blödsinn (ich habe bereits mehrere Variation durchprobiert und dabei diese Passage mit kopiert) jetzt verwende ich die vorgeschlagene Funktion : Virtual=RTAllocPhysPageAligned(2048); Physical = RTGetPhysAddress(Virtual); Physical sollte identisch mit Virtual sein, was defakto auch so ist. Transfer per DMA von ETX DDR RAM zum internen RAM des FPGA funktioniert. Die Daten habe ich auch überprüft. Der Transfer von internen RAM zum ETX DDR RAM funktioniert leider immer noch nicht! (obwohl trdy und irdy während des Transfers aktiv sind- auch die Anzahl der Daten, d.h die nötige Zeit für den Transgfer stimmmt). Wo landen die Daten ? jedenfalls nicht im reserveirten Bereich (Virtual)
Ich bin inzwischen soweit, dass ich vermute es liegt an der Bridge im ICH8M Chipsatz von Intel. (S.261 Decode Window) Link: http://www.intel.com/content/dam/doc/datasheet/intel-io-controller-hub-8-datasheet.pdf muss mich mal reinlesen. Vielen Dank für die Hilfe bisher.
Angehängte Dateien:
-
system.jpg
1,9 MB
Hier nochmals eine Zusammenfassung:
ich habe das system nochmals graphisch dargestellt: (PV-510, mit 2 PCI
Karten)
1. Als Betriebssystem verwenden ein On Time
(link zu ontime:
http://www.on-time.com/rtos-32-docs/rttarget-32/re... )
2. ich reserviere mir eine 8 Kbyte großen Speicherbereich
die virtuelle Adress stimmt mit der physicalischen überein:
Physical =RTAllocPhysPageAligned(8192);
3. ich erzeuge 10 zufällige Worte und schreibe diese in den
Haupspeicher:
for(i=0;i<16;i++)
{
Value= rand()<<16|rand();
*(Physical+i)=Value;
}
4. Ich programmiere den DMA Controller zum Test folgendermassen:
Diese 10 Worte aus dem DDR2 Speicher (Adresse Physical) in DP RAM des
PCI Master transferieren =>funktioniert fehlerfrei, ich kann über pci
den DP RAM auslesen und mit den Werten vergleichen)
for(i=0;i<16;i++)
{
DrvSys_CPCI_Read(CPCIAddr_MASTER_DP_RAM + 0x00 + i*4,&Value,1);
Buffer[i]=Value;
if ( *( Physical + I + 0x00) != Buffer[i] )
error++;
}
Diese 10 Worte aus dem DP RAM des PCI Master in den DP RAM des PCI
Target transferieren => funktionert fehlerfrei, s.o.
for(i=0;i<16;i++)
{
DrvSys_CPCI_Read(CPCIAddr_TARGET_DP_RAM + 0x00 + i*4,&Value,1);
Buffer[i]=Value;
if ( *( Physical + I + 0x00) != Buffer[i] )
error++;
}
10 Worte aus dem DP RAM des PCI Master zum DDR2 (Adresse Physical +
0x100) transferieren => transfer findet statt, in Adresse Physical +
0x100 hat sich aber nix geändert !
Ich glaube nicht dass es am ICH8 also solchen liegt, ich mache schon lange PCIexpress (seit ICH6) und hatte mit den ICHx noch nie Probleme wenn zusammen mit einer anständigen Intel CPU verwendet. Mit Atoms sieht es etwas trüber aus, schon 2 mal Stress gehabt. Beides Mal hat es einen PCI Express analyzer gebraucht um den Fehler aufzufinden. (Ging aber nicht um DMA) Sicherstellen dass dein DMA im FPGA korrekt ist, Test auf anderer Platform, stimmt das Timing (Analyzer, Chipscope, Simulator), etc etc.
DMA Master dürfte nicht das Problem sein, da ich ja in die eine Richtung (DDR -> FPGA RAM) fehlerfrei übertragen kann. Die Richtung wird ja nur durch das PCI Kommando (Memory Read / Memory Write) festgelegt. Außerdem funktioniert ja der Transfer FPGA RAM zu PCI Target RAM (hier unterscheidet sich nur die PCI Adresse). ich glaube und hoffe, dass es an der physikalischen Adresse liegt, oder konfiguration von ICH8. Ich kontaktiere mal MSC (ETX Board Hersteller, die geben guten Support)....
Markus Helbig schrieb: > ich glaube und hoffe, dass es an der physikalischen Adresse liegt, oder > konfiguration von ICH8. Wage ich zu bezweifeln. Wenn etwas in der Richtung dann im Atom. Der Speicher ist am Atom angeschlossen, und nicht am ICH8.
Noch eine Frage Markus Helbig schrieb: > 10 Worte aus dem DP RAM des PCI Master zum DDR2 (Adresse Physical + > 0x100) transferieren => transfer findet statt, in Adresse Physical + > 0x100 hat sich aber nix geändert ! Hast du einen Delay zwischen Transfer anstossen und Vergleich ob die Daten angekommen sind?
Der DMA Transfer wird alle 50 us gestartet, den Inhalt vom ETX RAM sehe ich im Visual Studio 2010 memory window (Virtual ist die Startadresse). Der Delay ist mein Brakepoint beim Debuggen... > Wage ich zu bezweifeln. Wenn etwas in der Richtung dann im Atom. Der > Speicher ist am Atom angeschlossen, und nicht am ICH8. Der Speicher ist am Atom, aber die Bridge die das Routing macht ist im ICH8
Markus Helbig schrieb: > Der Speicher ist am Atom, aber die Bridge die das Routing macht ist im > ICH8 Das Routing klappt aber, sonst könntest du auch nicht lesen. Entweder ist da ein Schreibschutz (Stichwort IOMMU, wobei ich nicht weiss ob der Atom oder andere IntelCPU eine hat, musste mich damit noch nicht beschäftigen), oder es gibt einen Protokollfehler, der Atom ist da etwas eigen.
ich habe das ganze inzwischen mit einem Celeron M (SOM-4481) getestet. Link http://www.advantech.com/applied/products/SOM-4481.pdf Gleiches verhalten, lesen geht, schreiben geht nicht.... > Stichwort IOMMU: sowas gibt es Link Intel N450 http://www.intel.com/content/dam/www/public/us/en/documents/datasheets/atom-n400-vol-2-datasheet.pdf Seite 12 Zitat: "programmable attributes such as Disable, Read/Write, Write Only, or Read Only. Attribute programming is described in the Register Description section" Das war ein guter Hinweis, mal durchlesen....
ich habe mal das Status Register des Atom (PCI Device 0 Func 0) ausgelesen und folgendes festgestellt: sobald ich vom FPGA richtung DDR RAM schreibe wird BIT 15 gesetzt: BIT 15 : Detected Parity Error (DPE): This bit is set when this Device Deceives a Poisoned TLP. Konfiguriere ich den DMA so dass er nur Daten vom DDR zum FPGA schauffelt wird dieses Bit nicht gesetzt. Wenn er die Parität vom PCI 1:1 ins TLP übernimmt, liegt der Fehler wohl bei der Paritätserzeugung im FPGA PCI Master....mal schaun....
Hallo Lattice User, vielen Dank für die Anregungen. Es war tatsächlich ein Paritätsfehler. Der DMA Master läuft jetzt einwandfrei in Beide Richtungen! Vielleicht sollte ich mir mal einen HW anlayser zulegen / selber bauen .-) Vielen Dank für die Ideen M.Helbig
Markus Helbig schrieb: > Hallo Lattice User, > vielen Dank für die Anregungen. Es war tatsächlich ein Paritätsfehler. > Der DMA Master läuft jetzt einwandfrei in Beide Richtungen! Gern geschehen, und danke für die Rückmeldung, so macht es Spass.
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