Hi, ich würde gerne 3 Sensoren an einen I2C Port an dem STM32 hängen, geht das nach diesem Schema? http://www.esacademy.com/assets/images/hsbus.jpg Die Sensoren haben eigenen Adressen und sollen jeweils mit 200khz laufen. Brauch ich dann für den I2C Bus nur ein Pullup Paar oder was ist mit R_s gemeint ? VG Sven
Sven S. schrieb: > Brauch ich dann für den I2C Bus nur ein Pullup Paar oder was ist mit R_s > gemeint ? Meist nimmt man nur ein einziges Paar. gruß cyblord
Gyroskop + Barometer + (Gyroskop + Beschleunigungssensor) http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu3300.html + LSM303DLHC von ST mit L3GD20 von ST + Baro: http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8501
Zwei Pullups reichen aus. PS: Wieso nimmst du anstatt des MPU3300 nicht gleich den MPU6050? Da hast du Gyro und Acc in einem Gehäuse. Beim Barometer würde ich mir auch mal den MPL3115A2 ansehen. Da kannst du direkt die Höhe mit 30cm Genauigkeit auslesen. Ist echt ein geniales Teil und hält auch was er verspricht (man hat etwa "30-50cm Rauschen") Zumindest würde ich den Footprint so anpassen, dass du ihn anstatt des MS5611-01BA01 nehmen kannst, denn die sind fast Pinkompatibel und haben den gleichen Footprint. Zudem kostet der MPL3115A2 nur ~2,5€ (ach ich sehe gerade, du hast den ja laut deiner Aussage, hast mir aber nicht auf die PN geantwortet... naja nun sind meine ja auch gekommen) Beim L3GD20 würde ich zusätzlich noch den zusätzlichen R und C für den L3G4200D vorsehen, man weiß ja nie... : http://www.st.com/internet/com/SALES_AND_MARKETING_RESOURCES/MARKETING_PRESENTATIONS/PRODUCT_PRESENTATION/l3gd20_l3g4200d_marketing_pres.pdf Und bedenke dass der Acc vom LSM303DLHC nur 16 bit Output hat, nicht aber 16 bit Auflösung sondern 12 Bit. Würde da eher den MMA8451Q (14 Bit ~1€) und zum MAG3110 Magnetometer für ~1€ raten.
Vielen Dank Timmo! beim MPU3300 hab ich ein test gegen den neueren MPU 9150 gemacht und per Matlab verglichen. Der MPU3300 Gyro ist auf jedenfall vom Drift und vom Bias her besser. Sind die MEMS von Freescale besser als die ST- Kombi ? Wäre echt interessant, hab echt lange nich mehr bei Freescale vorbeigeschaut.
Sven S. schrieb: > Sind die MEMS von Freescale besser als die ST- Kombi ? Zumindest der Acc bzw. Acc Kombi von ST sind nicht so besonders. Hatte vor kurzem den LSM330 von ST (also eine Gyro/Acc Kombi) und der Acc war nicht sonderlich gut. Zum einen die Auflösung von 12 Bit und er war wackeliger. Da ist der Acc vom 6050 besser gewesen. Und der MMA8451Q scheint noch ein tick besser zu sein als der Acc vom 6050, zumindest soweit ich das bis jetzt erfassen konnte. Der ST Gyro ist hingegen sehr gut. Der Drift ist (wenn man den Offset vorher mittelt und abzieht) sehr gering, geringer noch als der vom 6050. Problem ist nur dass die ST Gyros nicht Temperaturkompensiert sind. Sprich die Driftkorrektur arbeitet nur im gegebenen Temperaturbereich, wohingegen der MPU6050 scheinbar intern kompensiert ist. Bin gerade dabei den temperaturabhängigen Drift zu erfassen um dann eine einfache Korrektur per Software zu machen. Mein Quadcopter kommt zumindest sehr gut mit dem Gyro zurecht. Aber mit dem MPU3300 bist du ja Pinkompatibel zum 6050. Von daher kann man ja ein recht nettes Multi-Kompatibles Sensor Board draus machen.
JA ich bastel gerade ein geniales Quattrocopter / IMU Baseboard mit STM32F4 Ich mach die Sensoren steckbar, deswegen die Frage mit dem Bus. Du hast ein kleines kompaktes board und du kannst dann jedes halbe Jahr die Sensoren wechseln :D Deswegen muss ich extrem auf die EMV und kurze Signalwege achten. Ich hau auch WLAN und Ethernet und CAN drauf.
Sven S. schrieb: > Brauch ich dann für den I2C Bus nur ein Pullup Paar oder was ist mit R_s > gemeint ? R_s sind Serienwiderstände. Wozu die gebraucht werden, würde mich auch mal interessieren. Pullups braucht man aber nur 1x, da die ja die Leitungen auf High-Pegel halten sollen, wenn die Slaves ín einem undefinierten zustand sind. I²C ist ein interesantes Protokoll, aber man braucht seine Zeit um es zu verstehen :) Bin auch noch nicht der Meister darin, aber komme derzeit schon ganz ordentlich damit klar.
Sven S. schrieb: > I2C ist ein nettes einfaches protokoll. > > SPI ist besser! SPI ist einfacher, aber I2C benötigt nur 2 Leitungen bei bis zu 128 Slaves. SPI benötigt immerhin mal 3 Leitungen + 1 pro Slave (wenn mehr als ein Slave). Ist schon ein Unterschied würd ich sagen. gruß cyblord
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