MSP430 Periodendauer berechnen

[Colin M. (colin80)]

Hallo zusammen,

ich bin verzweifelt und kapier garnix mehr! Irgendwie berechne
ich die Periodendauer falsch.

Ich habe einen Motor mit einer Auflösung bei einer Codierscheibe von 400 
Inkrementen bei MSP430f1611 an Port TBCLK angeschlossen. Ich möchte die 
Drehzahl bestimmen und der Motor soll abgebremst werden. Testweise hab 
das so programmiert, das 40000 Impulse gezählt werden sollen ehe ein 
Interrupt ausgelöst wird. Mit Timer A messe ich die Zeit und hat einen 
32kHz Quarzosillator.

Zur Kontrolle, ob ich es richtig programmiert habe, messe ich am 
Ozilloskop die Periodendauer. Leider weicht die gemessene Periodendauer 
bei meiner Berechnung etwas ab. Hier der Code:

#include <msp430x16x.h>

unsigned long long zeit, time,count;

void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT

  P4SEL |= BIT7;
  
  _BIS_SR( GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
  while(1)
    {           
          TACCTL0 = CCIE ;         // CCR0 interrupt enabled
          TACCR0 = 65535/2;        // eine sekunde laufen lassen
          TACTL |= TACLR;
          TACTL = TASSEL_1 + MC_1 ;     // ACLK, contmode
          
          TBCCTL0 = CCIE;               // CCR0 interrupt enabled
          TBCCR0 = 40000;
          TBCTL |= TBCLR;
          TBCTL = TBSSEL_0 + MC_1;      // TBCLK, up-mode
          while(TBCTL & MC_1)
          {     
          }
    }
}

// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{ 
  count += 0x7FFF;      // aktuellen Zähler speichern (32767=7FFF)
}


//Timer B zählt die Impulse, die reinkommen. Drehsensor ist an Port 4.7 angeschlossen
//
// Timer B0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void Timer_B (void)
{ 
  TBCTL ^= MC_1;                //Stoppe Timer B
  TACTL ^= MC_1;                //Stoppe Timer A
  time= (count + TAR - 32767);  //Hier Zeit aus Timer A rausholen
  count= 0;
}

Berechnet habe ich die Periodendauer folgendermaßen.

zeit= time/32676    //Wie lange hat er für 40000Impulse gebraucht?
F= 40000/zeit       //Frequenz in 1/s
t= 2* 1/F           //Periodendauer

Die Werte weichen so um die 30 bis 100 µs ab!

Hab ich das so richtig berechnet? Richtig programmiert? Kann es sein, 
das ich einen Offset mit einbeziehen sollte? Anregungen, wie mans besser 
machen oder womit es genauer geht?

gruß colin

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Colin M. schrieb:
> 32676

Wo kommt dieser Wert her?

[Colin M. (colin80)]

Sorry, ein zahlendreher, sollte eigentlich 32767 sein!