Arduino in AtmelStudio

n Abend,

ich habe dieses Tutorial
http://omarfrancisco.com/arduino-programing-using-atmel-studio-6-0/
verwendet, um mit AtmelStudio6 f. Arduino zu programmieren.
Die Beispieldatei lässt sich problemlos kompilieren, doch wenn ich:

#include <Arduino.h>
#include <AccelStepper.h>

AccelStepper xAchse(1,2,3);

mache, kommt:

undefined reference to `AccelStepper::AccelStepper(unsigned char, 
unsigned char, unsigned char, unsigned char, unsigned char)'

Aber so läuft es in der Arduino-IDE?
Ich glaube ja, das er mit den übergebenen Parameter(Typen) nicht 
zufrieden ist - aber ich bin auch schon Hilflos an dieser Stelle.
Nun hab ich mit Compilern & C++ noch nie wirklich ernsthaft Kontakt 
gehabt. Das soll sich nun aber ändern.
Wer kann das obige Rätsel lösen und mir eine gute Quelle zum Einstieg 
nennen?