Hallo,
ein ähnlicher Thread existiert zwar schon, aber das Board wies mich an,
einen neuen Thread zu eröffnen. So sei es:
Ich bin gerade auf der Suche nach einem passenden Treiberstein für einen
Bipolar-Steppermotor mit 3,5 Nm Haltemoment und einem maximalen
Phasenstrom von 4,2A arbeitet. Der Spulenwiderstand bei der von mir
gewünschten Beschaltung beträgt 0,65 Ohm.
Mit diesem Motor soll eine Spindel eines Kreuzsupport getrieben werden,
die Verbindung soll über ein Zahnriemengetriebe (T2,5) mit der
Untersetzung 5:4 hergestellt werden.
Bei mir kommt es in erster Linie auf ein möglichst hohes Drehmoment an,
so dass auch unter Last keine Schrittverluste auftreten, da ich kein
Positionsfeedback implementieren will. Die Versorgungssannung plane ich
mit 40-45V, um auch bei höheren Drehzahlen noch ein brauchbares
Drehmoment zu erreichen.
Der Treiber sollte ebenfalls über Halb-, besser noch über 1/4-Schritt
verfügen und soll per PC mit Step- und Dir-Informationen gesteuert
werden können.
Ich habe bislang u.a. die Steine (L297/L6506)+298, L6208, LMD18200,
TCM262 betrachtet. Aber keiner liefert mehr als 3A RMS. Der letzte Stein
könnte den benötigten Strom über externe Fets liefern, die Bauform und
die acht externen Fets machen diese Option aber etwas unattraktiv.
Es würde mir auch schon eine Kombination aus L297 und einer geeigneten
doppelten H-Brücke reichen. Letztlich soll einfach über Dir und Step der
obige Motor sicher auch gegen Last gesteuert werden können. Dabei soll
es möglichst kostengünstig und mit wenig Hühnerfutter erreicht werden
können. Es soll bewusst eine stabile aber möglichst niederpreisige
Lösung erreicht werden. Ideal wäre es, wenn es die Bauteile bei Angelika
und Co. gäbe.
Habt Ihr einen Tipp für mich?
Mit Gruß
Mike
Hallo,
kennst du auf die Schnelle die von euch verwendete N-/P-Fet Kombination?
Oder eventuell eine alternativ brauchbare?
Ansonsten werde ich die üblichen IR*** und IR***9*** Kombinationen
durchforsten. Nur weichen die Spezifikationen leider immer deutlich
voneinander ab (wie üblich). Vielleicht hast du da schon eine gut
abgestimmte Kombination.
Vielen Dank
Mit Gruß
Mike
Hallo,
den TMC262 gibt es bei den mir bekannten Anbietern nur im QFN32-Package.
Damit ist die sichere Montage zu kompliziert. Die Bauteile sollten
allesamt gut lötbar sein.
Mit Gruß
Mike
also zusammengefasst:
darf nicht groß sein,
aber nicht "viel" smd sein.
viel spannung können,
aber nicht mit diskreten bauteilen.
und natürlich mehr strom,
aber ganz klar nix kosten.
und bitte von reichelt.
...
viel spaß.
nimm einen controller wie den schon angesprochenen L297 mit externen
FETs und treibern dazu.
oder verabschiede dich von "wenig smd" und der hohen spannung und nimm
den TMC262 - ich mag den richtig gern.
fets:
IRF3205S
IRF4905S
p.s.:
wie stehts mit "schnell"? muss es nicht vielleicht auch noch schnell
sein? oder wenigstens schnell fertig?
Michael H. schrieb:> nimm einen controller wie den schon angesprochenen L297 mit externen> FETs und treibern dazu.> oder verabschiede dich von "wenig smd" und der hohen spannung und nimm> den TMC262 - ich mag den richtig gern.> fets:> IRF3205S> IRF4905S>
Hallo,
wie passen denn die beiden FETs zum TMC262, da deren Gate Charge doch
eigentlich zu hoch ist?
Verwendest du deshalb zusätzliche Treiber (wie im Datenblatt Kapitel 17
beschrieben)?
Hallo,
vielen Dank für die zahlreichen Antworten.
@ Michael H.:
*darf nicht groß sein,
Wenn die Platine nicht gerade Din-A4-Größe annimmt ist alles erlaubt :)
*aber nicht "viel" smd sein.
SMD darfs schon sein. Würde ich sogar bevorzugen. Aber sobald die ICs
nur noch von der Unterseite kontaktierbar sind, wird es zu kompliziert
und fehleranfällig. Klar könnte ich sowas auch über einen Fineplacer
setzen, aber die Schaltung soll ggf. auch von anderen Interessierten
schnell nachgebaut werden können.
*viel spannung können,
Das wäre sinnvoll, da bei steigender Drehzahl des Steppers die
Induktivität einem ein Bein stellt.
*aber nicht mit diskreten bauteilen.
klar darf es auch diskret sein. Es wäre nur sinnvoll das integriert zu
nehmen, was der Markt sowieso schon günstig und erprobt zur Verfügung
stellt.
*und natürlich mehr strom,
4-5A sollte die Schaltung liefern können. Sonst geht mir das Drehmoment
flöten.
*aber ganz klar nix kosten.
Ich würde gerne deutlich unter den Fertiglösungen bleiben. Viele
Sonderfunktionen benötige ich für den einfachen Aufbau einfach nicht.
Das Projekt muss halt finanziell attraktiv sein und, da es privat ist,
nicht mein Entwicklungsbudget sprengen. Ist halt keine komerzielle
Sache. AUch andere sollten schnell und preiswert in der LAge sein, die
Schaltung aufbauen zu können.
*und bitte von reichelt.
Angelika deswegen, da dort jeder Sterbliche seinen Elektronikbedarf
erstehen kann.
*oder verabschiede dich von "wenig smd" und der hohen spannung und nimm
den TMC262 - ich mag den richtig gern.
Siehe oben. Wenn ich den in einem Gehäuse bekomme, bei dem die Pins frei
zugänglich sind, dann bin ich schon zufrieden. Die Geschwindigkeit ist
nicht unwichtig, aber im ersten Ansatz muss das Drehmoment stimmen und
die Schrittsicherheit gewährleistet sein.
*IRF3205S
IRF4905S
Vielen Dank für den Hinweis. Ich werde mir die gleich ansehen.
@ Stephan
Die Toshiba-Steine wie den THB6064AH habe ich mir auch schon angesehen.
Sehr interessant aber problematisch im Bezug (Lieferzeit,
Liefersicherheit, Zoll etc.). Wo hast du deine Steine bekommen?
@ hoho
Der Stein VNH5019 scheint mir sehr interessant. Einzig die geringe
Versorgungsspannung stört, da der von mir zu verwendende Motor mit 24V
recht schnell bei steigenden Drehzahlen sein Drehmoment verringert. Bei
48V sieht das schon besser aus. Ich werde den Baustein aber mal genauer
ansehen.
@MaWin
Ich habe deinen Link gerade durchgesehen und auch Lieferanten für diese
oder größere Treiberkarten gefunden. Die M542-Karte liegt an der unteren
Grenze meiner Planung. Aber für den Preis stellt sich langsam die Frage,
ob DIY noch lohnt. Ob das jedoch die Original-Treiberkarte oder ein
Clone ist? Die bisherigen Informationen, die ich über deratige
CNC-Importartikel gelesen habe, waren durchaus gemischt. Teilweise
sollen sogar derbe Layoutprobleme vorliegen.
So wie es scheint, werde ich bei einer hinreichend leistungsstarken und
preisgünstigen Lösung nicht um Toshiba-Steine o.ä. umherkommen. Die
Versorgungslage hingegen ist problematisch. Gibt es denn keine
"alteingesessene funktionserprobte" Lösung? Ich überlege gerade, ob das
Ganze nicht auch vollständig diskret mit Standard-Elementen möglich sein
könnte. Zumindest für den Voll- und Halbschritt-Betrieb.
Mit Gruß
Mike
Mike schrieb:> Die Toshiba-Steine wie den THB6064AH habe ich mir auch schon angesehen. Sehr
interessant aber problematisch im Bezug (Lieferzeit, Liefersicherheit, Zoll etc.).
Wo hast du deine Steine bekommen
Hello,
sorry to 'chime in" in English.
I have made 2 designs for the THB6064AH chip.
You can obtain chip's, PCB's or part-kits from me if you want.
I have them in stock and are located in Belgium, no duties, taxes and
fast delivery.
Have a look at my "website" wich still needs a lot of work and price
updates:
http://users.skynet.be/ldt/CNC%20electronics/THB6064AH.html
Thanks.
Michael H. schrieb:> ..nimm den TMC262 - ich mag den richtig gern.> fets:> IRF3205S> IRF4905S
Hallo Michael. Mit wieviel Spannung und Strom ist die Kombination aus
TMC262 mit dieser FET Kombi ausgelegt? Will mir auchmal so eine Kombi
aufbauen, da mir der TMC260 langsam zu schwach wird.
Und vor allem: Gibt es dazu ein passendes Layout? (kann auch nur ein
Ausschnitt des Treibers + FETs sein)
Mike schrieb:> den TMC262 gibt es bei den mir bekannten Anbietern nur im QFN32-Package.> Damit ist die sichere Montage zu kompliziert. Die Bauteile sollten> allesamt gut lötbar sein.
Und QFN32 lässt sich doch noch per Hand löten, wenn man die Pad's ein
wenig länger macht. Ich hab es schon ausprobiert bei dem
Motioncontroller von TRINAMIC TMC429-LI.
Gruß Steffen