Hallo, ein ähnlicher Thread existiert zwar schon, aber das Board wies mich an, einen neuen Thread zu eröffnen. So sei es: Ich bin gerade auf der Suche nach einem passenden Treiberstein für einen Bipolar-Steppermotor mit 3,5 Nm Haltemoment und einem maximalen Phasenstrom von 4,2A arbeitet. Der Spulenwiderstand bei der von mir gewünschten Beschaltung beträgt 0,65 Ohm. Mit diesem Motor soll eine Spindel eines Kreuzsupport getrieben werden, die Verbindung soll über ein Zahnriemengetriebe (T2,5) mit der Untersetzung 5:4 hergestellt werden. Bei mir kommt es in erster Linie auf ein möglichst hohes Drehmoment an, so dass auch unter Last keine Schrittverluste auftreten, da ich kein Positionsfeedback implementieren will. Die Versorgungssannung plane ich mit 40-45V, um auch bei höheren Drehzahlen noch ein brauchbares Drehmoment zu erreichen. Der Treiber sollte ebenfalls über Halb-, besser noch über 1/4-Schritt verfügen und soll per PC mit Step- und Dir-Informationen gesteuert werden können. Ich habe bislang u.a. die Steine (L297/L6506)+298, L6208, LMD18200, TCM262 betrachtet. Aber keiner liefert mehr als 3A RMS. Der letzte Stein könnte den benötigten Strom über externe Fets liefern, die Bauform und die acht externen Fets machen diese Option aber etwas unattraktiv. Es würde mir auch schon eine Kombination aus L297 und einer geeigneten doppelten H-Brücke reichen. Letztlich soll einfach über Dir und Step der obige Motor sicher auch gegen Last gesteuert werden können. Dabei soll es möglichst kostengünstig und mit wenig Hühnerfutter erreicht werden können. Es soll bewusst eine stabile aber möglichst niederpreisige Lösung erreicht werden. Ideal wäre es, wenn es die Bauteile bei Angelika und Co. gäbe. Habt Ihr einen Tipp für mich? Mit Gruß Mike
Nimm den Baustein von Trinamic mit externen MOSFETs. Wir fahren mit dieser Kombination ziemlich gut.
Hallo, kennst du auf die Schnelle die von euch verwendete N-/P-Fet Kombination? Oder eventuell eine alternativ brauchbare? Ansonsten werde ich die üblichen IR*** und IR***9*** Kombinationen durchforsten. Nur weichen die Spezifikationen leider immer deutlich voneinander ab (wie üblich). Vielleicht hast du da schon eine gut abgestimmte Kombination. Vielen Dank Mit Gruß Mike
Hallo, den TMC262 gibt es bei den mir bekannten Anbietern nur im QFN32-Package. Damit ist die sichere Montage zu kompliziert. Die Bauteile sollten allesamt gut lötbar sein. Mit Gruß Mike
also zusammengefasst: darf nicht groß sein, aber nicht "viel" smd sein. viel spannung können, aber nicht mit diskreten bauteilen. und natürlich mehr strom, aber ganz klar nix kosten. und bitte von reichelt. ... viel spaß. nimm einen controller wie den schon angesprochenen L297 mit externen FETs und treibern dazu. oder verabschiede dich von "wenig smd" und der hohen spannung und nimm den TMC262 - ich mag den richtig gern. fets: IRF3205S IRF4905S p.s.: wie stehts mit "schnell"? muss es nicht vielleicht auch noch schnell sein? oder wenigstens schnell fertig?
der THB6064AH geht auch bis knap 50V bei 4,5A peak. Und der ist sauschnell. Kommt leider direkt aus China. Ist aber für Step/ Dir Betrieb ausgelegt.
Michael H. schrieb: > nimm einen controller wie den schon angesprochenen L297 mit externen > FETs und treibern dazu. > oder verabschiede dich von "wenig smd" und der hohen spannung und nimm > den TMC262 - ich mag den richtig gern. > fets: > IRF3205S > IRF4905S > Hallo, wie passen denn die beiden FETs zum TMC262, da deren Gate Charge doch eigentlich zu hoch ist? Verwendest du deshalb zusätzliche Treiber (wie im Datenblatt Kapitel 17 beschrieben)?
45V und 4.2A schafft http://www.ebay.de/itm/CNC-Bauteile-Schrittmotorendstufe-M542H-Signal-Achs-Steuerung-1-0A-4-5A-/190737322974?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2c68d493de Es gibt die auch in grösser (7.2A) falls dir die Dimensionierung zu knapp ist, es gibt auch Pakete mit 2 bis 5 Treibern und USB Interface.
Hallo, vielen Dank für die zahlreichen Antworten. @ Michael H.: *darf nicht groß sein, Wenn die Platine nicht gerade Din-A4-Größe annimmt ist alles erlaubt :) *aber nicht "viel" smd sein. SMD darfs schon sein. Würde ich sogar bevorzugen. Aber sobald die ICs nur noch von der Unterseite kontaktierbar sind, wird es zu kompliziert und fehleranfällig. Klar könnte ich sowas auch über einen Fineplacer setzen, aber die Schaltung soll ggf. auch von anderen Interessierten schnell nachgebaut werden können. *viel spannung können, Das wäre sinnvoll, da bei steigender Drehzahl des Steppers die Induktivität einem ein Bein stellt. *aber nicht mit diskreten bauteilen. klar darf es auch diskret sein. Es wäre nur sinnvoll das integriert zu nehmen, was der Markt sowieso schon günstig und erprobt zur Verfügung stellt. *und natürlich mehr strom, 4-5A sollte die Schaltung liefern können. Sonst geht mir das Drehmoment flöten. *aber ganz klar nix kosten. Ich würde gerne deutlich unter den Fertiglösungen bleiben. Viele Sonderfunktionen benötige ich für den einfachen Aufbau einfach nicht. Das Projekt muss halt finanziell attraktiv sein und, da es privat ist, nicht mein Entwicklungsbudget sprengen. Ist halt keine komerzielle Sache. AUch andere sollten schnell und preiswert in der LAge sein, die Schaltung aufbauen zu können. *und bitte von reichelt. Angelika deswegen, da dort jeder Sterbliche seinen Elektronikbedarf erstehen kann. *oder verabschiede dich von "wenig smd" und der hohen spannung und nimm den TMC262 - ich mag den richtig gern. Siehe oben. Wenn ich den in einem Gehäuse bekomme, bei dem die Pins frei zugänglich sind, dann bin ich schon zufrieden. Die Geschwindigkeit ist nicht unwichtig, aber im ersten Ansatz muss das Drehmoment stimmen und die Schrittsicherheit gewährleistet sein. *IRF3205S IRF4905S Vielen Dank für den Hinweis. Ich werde mir die gleich ansehen. @ Stephan Die Toshiba-Steine wie den THB6064AH habe ich mir auch schon angesehen. Sehr interessant aber problematisch im Bezug (Lieferzeit, Liefersicherheit, Zoll etc.). Wo hast du deine Steine bekommen? @ hoho Der Stein VNH5019 scheint mir sehr interessant. Einzig die geringe Versorgungsspannung stört, da der von mir zu verwendende Motor mit 24V recht schnell bei steigenden Drehzahlen sein Drehmoment verringert. Bei 48V sieht das schon besser aus. Ich werde den Baustein aber mal genauer ansehen. @MaWin Ich habe deinen Link gerade durchgesehen und auch Lieferanten für diese oder größere Treiberkarten gefunden. Die M542-Karte liegt an der unteren Grenze meiner Planung. Aber für den Preis stellt sich langsam die Frage, ob DIY noch lohnt. Ob das jedoch die Original-Treiberkarte oder ein Clone ist? Die bisherigen Informationen, die ich über deratige CNC-Importartikel gelesen habe, waren durchaus gemischt. Teilweise sollen sogar derbe Layoutprobleme vorliegen. So wie es scheint, werde ich bei einer hinreichend leistungsstarken und preisgünstigen Lösung nicht um Toshiba-Steine o.ä. umherkommen. Die Versorgungslage hingegen ist problematisch. Gibt es denn keine "alteingesessene funktionserprobte" Lösung? Ich überlege gerade, ob das Ganze nicht auch vollständig diskret mit Standard-Elementen möglich sein könnte. Zumindest für den Voll- und Halbschritt-Betrieb. Mit Gruß Mike
Mike schrieb: > Die Toshiba-Steine wie den THB6064AH habe ich mir auch schon angesehen. Sehr interessant aber problematisch im Bezug (Lieferzeit, Liefersicherheit, Zoll etc.). Wo hast du deine Steine bekommen Hello, sorry to 'chime in" in English. I have made 2 designs for the THB6064AH chip. You can obtain chip's, PCB's or part-kits from me if you want. I have them in stock and are located in Belgium, no duties, taxes and fast delivery. Have a look at my "website" wich still needs a lot of work and price updates: http://users.skynet.be/ldt/CNC%20electronics/THB6064AH.html Thanks.
Michael H. schrieb: > ..nimm den TMC262 - ich mag den richtig gern. > fets: > IRF3205S > IRF4905S Hallo Michael. Mit wieviel Spannung und Strom ist die Kombination aus TMC262 mit dieser FET Kombi ausgelegt? Will mir auchmal so eine Kombi aufbauen, da mir der TMC260 langsam zu schwach wird. Und vor allem: Gibt es dazu ein passendes Layout? (kann auch nur ein Ausschnitt des Treibers + FETs sein) Mike schrieb: > den TMC262 gibt es bei den mir bekannten Anbietern nur im QFN32-Package. > Damit ist die sichere Montage zu kompliziert. Die Bauteile sollten > allesamt gut lötbar sein. Und QFN32 lässt sich doch noch per Hand löten, wenn man die Pad's ein wenig länger macht. Ich hab es schon ausprobiert bei dem Motioncontroller von TRINAMIC TMC429-LI. Gruß Steffen
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