Gast
#2900837
Hallo, Ich mit einem Encoder möchte ich die Geschwindigkeit meines Motors berechnen. Für die weitere Verarbeitung brauche ich aber noch einen Tiefpass. Mit der Auslegung der Grenzfrequenz hab ich allerdings meine Probleme denn: Ich möchte mir im Signal den Anstieg (der maximale Anstieg ist bekannt, nämlich 0.4 Hz/sec) nicht kaputt machen. Wenn ich also zwischen 10% und 90% weiterhin meine Steigung von 0.4Hz/sec haben möchte, hätte ich bei eine Anstiegszeit von 3.2 Sekunden, womit ich eine Grenzfrequenz fg von 0.35/0.32 = 1.09375 hätte. Dies gilt natürlich für einen Sprung und da passts auch, nur für meine Rampe funktioniert das leider überhaupt nicht.(Schätze mal das liegt an den -3db bei der Grenzfrequenz) Wie kann ich also die Frequenz für meinen TP so auslegen, dass er mir die Steigung der Rampe nicht zusammenhaut, aber alles darüber filtert? Danke vielmals schon!