Hallo, Ich muss 2 Schrittmotoren ansteuern (separat), keine grossen Lasten vorhanden, also nur ein ca 20cm *15cm rundes HolzTeil, also nichts schweres, und eine kleine führung, die ich aus sehr leichtem holz oder ein stück rohr bauen werde(6Schritte müssen gemacht werden) Nun.. Hab viel gegooglet und gelesen und und und, doch ich bin auf soviel gestossen, dass ich jetzt nicht weiss, WAS ich nehmen soll. Also: Ich habe folgender Schrittmotor gesehen:http://www.pollin.de/shop/dt/Njk5OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_BERGER_LAHR_RDM57.html ist sehr billig. Nun brauch ich ja nen Treiber, um alles an mein Atmega16 anschliessen zu können. 1) L293D : scheint wohl, wie ich gelesen hab, der wohl am meisten benutzter schrittmotor Treiber zu sein. Ist es richtig, dass man da die Schritte nur über ein einziges PWM-Signal ausgeben kann? Und man da direkt 2Motoren anschliessen kann? 2)ULN2003 : Ist es richtig, dass mittels diesem IC, man 4Bits aus dem uC ausgeben muss, also halt die verschiedenen Spulen ein und ausschalten ? (da bräuchte ich dann 2 IC's? da 2Motoren ?) Was ist jetzt einfacher für einen Anfänger in thema schrittmotor? (Also wie ein schrittmotor aufgebaut ist, ist mir klar..) Bitte keine Links, hab schon soviel gelesen, jedoch brauch ich jetzt was festes. Ein Danke auf die kommenden Beiträge :D mfg
Hi >Also: Ich habe folgender Schrittmotor >gesehen:http://www.pollin.de/shop/dt/Njk5OTg2OTk-/Motoren/... >ist sehr billig. Nun brauch ich ja nen Treiber, um alles an mein >Atmega16 anschliessen zu können. Reichen dir 24 Schritte pro Umdrehung? Das ist schon sehr ruckelig. >1) L293D : scheint wohl, wie ich gelesen hab, der wohl am meisten >benutzter schrittmotor Treiber zu sein. Nur bei Leuten, die nichts besseres kennen. >Ist es richtig, dass man da die >Schritte nur über ein einziges PWM-Signal ausgeben kann? Nein, du brauchst 4 Signale >Und man da direkt 2Motoren anschliessen kann? Aber keine 2 Schrittmotoren. >2)ULN2003 : Ist es richtig, dass mittels diesem IC, man 4Bits aus dem uC >ausgeben muss, also halt die verschiedenen Spulen ein und ausschalten ? >(da bräuchte ich dann 2 IC's? da 2Motoren ?) Funktioniert nur bei unipolaren Schrittmotoren. Dein anvisierter ist ein bipolarer. MfG Spess
Die Kombination aus L297 und L298 ist ziemlich "idiotensicher" und in leicht zu lötenden THT Packages erhältlich. Außerdem auch nicht teuer. Das wäre vielleicht was für dich :)
Wenn's etwas nobler sein soll: http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber Wenn man rechnet, was man alles braucht, bis L297 / L298 laufen, ist das auch nicht teurer. Zusätzlich können die ordentlich microstepping. Da ich bis jetzt in den 3D-Druck-Foren (wo die Dinger exzessiv genutzt werden) bis jetzt noch keine klagen gelesen habe, können die so schlecht nicht sein.
Spess53 schrieb: > Reichen dir 24 Schritte pro Umdrehung? Das ist schon sehr ruckelig. Brauch ja maximal "nur" 6Schritte die der Motor machen soll. Glaubst mit 24Schritten wird das schwerer, als ein Motor mit 200Schritten ? http://www.watterott.com/de/Schrittmotor-Bipolar-200-Steps/Rev-35x26mm-74V-280mA-NEMA14?xa90d7=c7711c1aa61e98c5121eed7ba9abc70b Spess53 schrieb: > Nein, du brauchst 4 Signale Ich glaub, ich verwechsle da grade paar Sachen..Auf seite 2 des Datenblatt http://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&ved=0CFIQFjAF&url=http%3A%2F%2Fidmax.free.fr%2FAide%2FStepper%2Fl293.pdf&ei=T7SWUPW8FbGP4gSW5oHIBA&usg=AFQjCNGfF0IquY7HWhXvaep0bd2IAo_9Qw da sind ja normale DC Motoren angeschlossen?! An welchen Pins müsste ich dann mein uC anschliessen, um ein Schrittmotor anzusteuern? Ah moment, lauter dieser Seite : http://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html werden Pins 2, 7, 10 und 15 benutzt? Und der Motor dann? Eumel schrieb: > Kombination aus L297 und L298 Ist das nicht bisschen zuviel für mein Vorhaben? http://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html Da steht man bräuchte es nur um mehr Strom liefern zu können bei höheren drehzahlen? @FlorenzW: Wird damit mein Vorhaben einfacher ? mfg Danke
New drucker schrieb: > Eumel schrieb: >> Kombination aus L297 und L298 > > Ist das nicht bisschen zuviel für mein Vorhaben? 297 + 298 kosten nicht die Welt. Und ein wenig überdimensioniern hat auch noch nie geschadet. > @FlorenzW: > Wird damit mein Vorhaben einfacher ? Klar. Wenn der motor einen Schritt machen soll, schickst du einen Puls zum Treiber. Einfacher gehts nur noch mit der neuen "mach, was ich mir denke was du machen sollst"-Technik. Aber die ist noch nicht ausgereift.
> @FlorenzW: > Wird damit mein Vorhaben einfacher ? Ich glaube schon. Das Löten beschränkt sich beim A4988-Breakoutboard auf das Anschließen der Versorgungsspannung, des Motors und des Computers / µCs. Mit L297 / L298 mußt du deutlich mehr löten, brauchst eine größere Platine, ein bisschen Kleinzeug und Kühlkörper. Beide Möglichkeiten werden für dein Vorhaben passen. Hängt davon ab wieviel du bastel möchtest.
Hi >Mit L297 / L298 mußt du deutlich mehr löten, brauchst eine größere >Platine, ein bisschen Kleinzeug und Kühlkörper. Bei dem Motor geht auch ein L6219. MfG Spess
Okay danke, jetzt bin ich schon bisschen schlauer geworden. ;) Ich denke, dass ich mal mit dem A4988 anfange, da das doch recht "einfach" aussieht. Wenn ich damit dann zurecht komme kann ich mir -falls noch Zeit vorhanden ist, dann ans löten des L297/L298 machen. :) Nur noch eine frage.. In der Beschreibung des Pololu steht, dass man je nach Pinbelegung entweder vollschritt,halbschritt, 800schritt etc Aber wie ist das, zbsp bei diesem Motor sind ja "nur" 24 schritte möglich http://www.pollin.de/shop/dt/Njk5OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_BERGER_LAHR_RDM57.html und bei diesem hier http://www.watterott.com/de/Schrittmotor-Bipolar-200-Steps/Rev-35x26mm-74V-280mA-NEMA14 200 Schritte. Wie ist das jetzt, was machst für Unterschiede, wenn ich doch am Treiber die Schrittzahl verstellen kann? Wird der 24er unruhiger laufen ? mfg
HI >Wie ist das jetzt, was machst für Unterschiede, wenn ich doch am Treiber >die Schrittzahl verstellen kann? Wird der 24er unruhiger laufen ? Bei einem 24er Motor ist ein Vollschritt 15° bei 100 Steps/U sind es 3,6°. MfG Spess
Alles klar! :) Achja, beim Pololu steht dass die Motorspannung zwsichen 8 und 35V sein soll und 2V höher als die Nennspannung des Schrittmotors. Dann ists ja kein Problem wenn ich ein Motor anschliesse der eine Nennspg unter 8V hat ? Würde halt den hier http://www.watterott.com/de/Schrittmotor-Bipolar-200-Steps/Rev-35x26mm-74V-280mA-NEMA14 nehmen in Kombi mit dem A4988 Danke
Der Trick heißt Microstepping http://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor Je mehr Schritte pro Umdrehung, desto ruhiger läuft der Motor. Es sind auch etwas höhere Drehzahlen erreichbar. Das mit der gesteigerten Auflösung darf man aber nicht all zu ernst nehmen, da die genaue Positionierung nur im mechanisch unbelasteten Zustand erreicht wird.
Die Motornennspannung interessiert in diesem Fall nicht, da der A4988 den Strom steuert. Der kann über ein winziges Poti auf dem Board eingestellt werden. Mit der geringsten anfangen, langsam steigern. Warm werden darf der Motor, die Finger sollte man sich aber nicht daran verbrennen. Der von dir ausgewählte Motor geht auf alle Fälle. Für die Versorgungsspannung gilt grundsätzlich: Je höher desto besser. Ich würde mal 12V ausprobieren. Vermutlich ist das für dein Vorhaben vollkommen ausreichend. Mit mehr Volt erhöht sich die maximale Beschleunigung und die maximale Drehzahl. Siehe z.B.: http://de.nanotec.com/schrittmotor_st3518.html
Hi >Würde halt den hier >http://www.watterott.com/de/Schrittmotor-Bipolar-2... >nehmen in Kombi mit dem A4988 Weist du eigentlich, was du willst? Erst ein 24 Step/U jetzt ein 200Step/U + Microstep. MfG Spess
Bei dem Pololu Treiber auf jeden fall einen kleinen Kühlkörper mit einplanen. Ich habe vier davon für einen 3D Drucker verbaut. Da kühl ich die zusätzlich noch mit Lüfter.
FlorenzW schrieb: > Je mehr Schritte pro Umdrehung, desto ruhiger läuft der Motor. Jep das hab ich mir gedacht. FlorenzW schrieb: > Mit der geringsten anfangen, langsam steigern Joa, bis er anfängt zu drehen Spess53 schrieb: > Weist du eigentlich, was du willst? Erst ein 24 Step/U jetzt ein > 200Step/U + Microstep. Ja war mir halt nicht sicher und hab desswegen ja gefragt ;) Jetzt weiss ich was ich brauch! Kreuterpolizei schrieb: > Bei dem Pololu Treiber auf jeden fall einen kleinen Kühlkörper mit > einplanen. Okay dann schau ich mir das mal an wenn die Bauteile hier sind, danke für den Rat! Danke an alle:) mfG
> Bitte keine Links, hab schon soviel gelesen
Offenbar nicht.
Denn oinst wüsstest du, daß ohne Angaben zur Beschleunigung, Masse und
Geschwindigkeit keine sinnvolle Aussage darüber getroffen werden kann,
ob der Motor passt und die Ansteuerung reicht.
Also laber nicht so schwammige Anforderungen,
sondern rechne konkret aus: Wie viel Nm muß der Antrieb schaffen, wie
schnell muß er sich bewegen, (welche Verluste hast du im Antrieb durch
Reibung etc.), welche Haltekraft ist notwendig.
... es gibt halt auch Überperfekte ... Wenn ich in meinem Leben jeden Furz berechnet hätte, würde meine erster 3-Achser noch lange nicht laufen und 3D-Drucker gäb's in 100 Jahren noch keine. Mit Ausprobieren kommt man auf diesem Gebiet gut vorwärts und das Gefühl für die Thematik entwickelt sich recht schnell. Es geht nichts über ein schönes Experiment. Und die Einsichten, die es vermittelt, sind auf der Hobby-Ebene mit Sicherheit wertvoller als jede FE-Simulation. Ich wünsche dir viel Erfolg mit deiner Maschine. Aloha, FlorenzW
MaWin schrieb: > Also laber nicht so schwammige Anforderungen, > sondern rechne konkret aus: Wie viel Nm muß der Antrieb schaffen, wie > schnell muß er sich bewegen Hast du ausgerechnet, wenn du am Kaken bist, im welchem Winkel dein "Kot" ins Klo fällt ? Man weiss ja nie, was geschehen könnte, falls es "daneben" geht .. Das Wasser könnte ja rausspritzen, ergo dein Klo wäre nicht passend ausgewählt ! Sorry aber das musste jetzt doch mal sein. FlorenzW schrieb: > Wenn ich in meinem Leben jeden Furz berechnet hätte, würde meine erster > 3-Achser noch lange nicht laufen und 3D-Drucker gäb's in 100 Jahren noch > keine. Schön gesagt! FlorenzW schrieb: > Es geht nichts über ein schönes Experiment. Richtig. Und freude kommt dazu. FlorenzW schrieb: > Ich wünsche dir viel Erfolg mit deiner Maschine. Danke Vielmals. Wenn die komlett fertig ist, kann ich sie hier mal vorstellen, falls Interesse besteht. mfG
Hi >Hast du ausgerechnet, wenn du am Kaken bist, im welchem Winkel dein >"Kot" ins Klo fällt ? Man weiss ja nie, was geschehen könnte, falls es >"daneben" geht .. Das Wasser könnte ja rausspritzen, ergo dein Klo wäre >nicht passend ausgewählt ! Sorry aber das musste jetzt doch mal sein. An deiner Stelle würde ich das Maul nicht so voll nehmen. Etwas Rechnen Rechnen macht durchaus Sinn. Du musst alles kaufen. Und bei deinen Kenntnissen wirst du entweder zweimal kaufen oder einmal wesentlich mehr ausgeben als nötig ist. Also Geld verbrennen. MfG Spess
Ja ist klar. Ich weiss es ist ja nur gut gemeint. Also nicht böse sein ja
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.