Hallo,
ich lerne gerade die Programmierung von Microcontrollern. Bei der
Implementierung eines Sekundenzählers (Timer1) mittels Interrupt stoße
ich auf folgende Problematik:
Der Timer 1 soll einen Interrupt bei einem Buffer-Overflow auslösen. Der
Zähler wird mit Prescaler (1024) und einem Startwert parametriert. Die
Interrupt-Serviceroutine soll den Timer stoppen und die Endlosschleife
beenden.
Hier der Code-Ausschnitt:
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <stdio.h>
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3 | #include <avr/interrupt.h>
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5 | (...)
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7 | int wait(int i)
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8 | {
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10 | for (int j = 0; j<= i; j++)
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11 | {
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12 | TCCR1A=0x00; // Normal port operation
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13 | TCCR1B |= (1 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);
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14 | TCNT1=61936; // Startwert des Timers
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15 | TIMSK|=0x04; // Timer1 Overflow Interrupt = Enable
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18 | while(sekunde=1)
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19 | {
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20 | //warten auf Interrupt
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21 | }
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22 | /* Diese Stelle wird nie erreicht!*/
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23 | sekunde=1;
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24 | }
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25 |
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26 |
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27 | return(0);
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28 |
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29 | }
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30 |
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31 | ISR(TIMER1_OVF_vect)
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32 | {
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33 | TCCR1B=0x00; //Timer:stop!
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34 | TIMSK&=~(0x04); //Interrupt löschen
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35 | sekunde=100;
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36 |
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37 | }
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Problem: Der Interrupt wird ausgelöst, die ISR wird bearbeitet. Nachdem
die ISR abgearbeitet wird, wird a.) die ISR nicht verlassen b.) die
(Endlos-) Schleife nicht beendet.
Da Ich nun schon mehrere Versuche (eine Variante ist oben zu sehen)
unternommen habe, viele Code-Beispiele gesichtet habe, das Manual
gequält habe aber meinen Fehler nicht sehe, bitte ich um Hilfe :-) .
Vielen Dank im Voraus!!!
