Hallo, In einem Projekt in der Arbeit kommen mehrere Schrittmotoren zum Einsatz, und ich bin gerade dabei, mir diverse Schrittmotortreiber etwas genauer anzusehen. Unter anderem bin ich auf die Bausteine von STMicroelectronics gestoßen. -> L6470, L6472, L6474 Besonders interessant finde ich das SPI-Interface da es eine sehr unkomplizierte Ansteuerung ermöglicht. Ich habe mir ein Demoboard aufgebaut, welches schaltungstechnisch der Typical Application im Datenblatt entspricht, bzw. habe ich mich auch am Layout des Demoboards von ST orientiert. Bei dem Schrittmotortreiber wird im Datenblatt ein Peak Current von 7A und 3A RMS angegeben. Eigentlich ganzschön viel für das kleine Package habe ich mir gedacht. Ich habe jetzt einen Test mit folgendem Schrittmotor gemacht: Phasenstrom: 1,6A Wicklungswiderstand: 3 Ohm Induktivität: 13,4 mH Folgendes habe ich jetzt bei meinen Tests beobachtet: Der Treiber geht teilweise in eine Überstromabschaltung obwohl der Motorstrom auf 1.6A (oder auch weniger) eingestellt ist, und die Schaltschwelle für die Überstromabschaltung auf 4 A (Maximum). Weiters ist die Temperaturentwicklung des Motortreibers ziemlich hoch. Wenn ich mit der Betriebsspannung des Motortreibers auf über 20V gehe, dann schaltet der Treiber sofort wegen Überstrom ab. Laut Datenblatt sollte er bis 45V können, und geplant wären bei uns 36V Betriebsspannung. Ich habe mit mehreren Motoren getestet, und auch mehrere Treiberbausteine verwendet. Ich habe auch einen L6472 und einen L6470 verglichen - diese haben ja ein unterschiedliches Verfahren zur Stromregelung - das Resultat ist jedoch das gleiche. Irgendwie sieht das ganze so aus als ob der Treiber nicht das kann was im Datenblatt steht, bzw. wie wenn da alles ziemlich schöngeredet wird, und nur unter speziellen Voraussetzungen erreicht wird. Dies wird leider nicht im Datenblatt erwähnt. Hat von Euch schon jemand mit diesen Treibern gearbeitet, und Erfahrungen gesammelt? Hat jemand eine Idee was ich falsch gemacht haben könnte? Danke für Eure Hilfe MAx
Markus schrieb: > Weiters ist die > > Temperaturentwicklung des Motortreibers ziemlich Kommt dieses Übel vom großen Strom oder von der bösen Abschaltspannung der Motorwicklungen? Schau mal genauer auf Deinen Oszi. Wenn man alle Grenzdaten eines Datenblatts ausnutzt, welche die Werbung verspricht, hat man garantiert keine Reserven (auch nicht für wärmere Tage).
oszi40 schrieb: > Wenn man alle Grenzdaten eines Datenblatts ausnutzt, welche die Werbung > verspricht, hat man garantiert keine Reserven (auch nicht für wärmere > Tage). Ich habe nirgendwo geschrieben dass ich Grenzdaten ausnutze - Die Werte liegen bei ca. der Hälfte der Recommendend Operating Conditions.
Kommt die Abschaltung evt. von der Chiptemperatur und nicht vom Überstrom? Kühle mal den Chip vielleicht ist es dann besser.
Mein Horoskop sagt: irgendwelche Abschaltspannungen heizen die evtl. vorhandenen internen Schutzdioden?
Hallo, die Abschaltung kommt tatsächlich von der Überstromabschaltung. Das kann ich via SPI auslesen, und es ist das Überstrom-Flag und nicht das Übertemperatur-Flag gesetzt. Erst wenn ich das Alarm-Enable Bit für die Überstomabschaltung deaktiviere, so schaltet der Treiber um eine gewisse Zeit später wegen Übertemperatur ab. Es deutet also darauf hin, dass die Stromregelung nicht korrekt funktioniert. Die Vorgabe für den Strom wird aber korrekt in den Registern des Treibers gespeichert - er liefert die korrekten Werte zurück wenn ich die Register auslese.
Hi >Ich habe nirgendwo geschrieben dass ich Grenzdaten ausnutze - Die Werte >liegen bei ca. der Hälfte der Recommendend Operating Conditions. Hast du dir mal den Aufbau der Demoboards von ST angesehen? http://www.st.com/internet/evalboard/product/253306.jsp Ohne vernünftige Wärmeableitung durch die Leiterplatte wirst du wahrscheinlich nur 10..20% der angegebenen Werte abfordern können. MfG Spess
Im Datenblatt -> http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/DM00043117.pdf Seite 9 steht : 1. HTSSOP28 mounted on EVAL6474H Rev 1.0 board: four-layer FR4 PCB with a dissipating copper surface of about 40 cm2 on each layer and 15 via holes below the IC. 2. POWERSO36 mounted on EVAL6474PD Rev 1.0 board: four-layer FR4 PCB with a dissipating copper surface of about 40 cm2 on each layer and 22 via holes below the IC.
oszi40 schrieb: > Markus schrieb: >> Weiters ist die > >> Temperaturentwicklung des Motortreibers ziemlich > > Kommt dieses Übel vom großen Strom oder von der bösen Abschaltspannung > der Motorwicklungen? Schau mal genauer auf Deinen Oszi. Na immerhin scheint er ja nicht kaputt gegangen zu sein. Absolute maximum ratings Ptot Total power dissipation (TA = 25 ºC) (2) 5 W 2. HTSSOP28 mounted on EVAL6470H. oszi40 schrieb: > Kommt dieses Übel vom großen Strom Kann man ja leicht nachrechnen oszi40 schrieb: > oder von der bösen Abschaltspannung > der Motorwicklungen? Schau mal genauer auf Deinen Oszi. Wenn Transienten einen Durchbruch verursachen dann raucht das Teil meistens in einigen ms ab.
Julius schrieb: > Wenn Transienten einen Durchbruch verursachen dann raucht das Teil > meistens in einigen ms ab. So genau kenne ich das IC nicht. Es wäre aber nicht der erste Fall wo Schutzdioden heiß werden.
Ich hatte mal einen L6205 eingesetzt und der hat gut funktioniert. Auch von ST. Schaue Dir den mal an.
oszi40 schrieb: > So genau kenne ich das IC nicht. Es wäre aber nicht der erste Fall wo > Schutzdioden heiß werden. Ja in Durchlassrichtung ca. 0,7V mal 1.6A = 1,12W. Macht bei einem 2-phasigen Motor schon 2,24W Verlustleistung nur für Freilaufdioden. In Sperrichtung bei Durchbruch ist die Verlustleistung erheblich høher.
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