Eingrenzung für Roboter

[Alex (Gast)]

Hallo,

Ich habe einen Roboter, der fahren kann, gebaut und stehe nun vor der 
Aufgabe den nur in einem bestimmten Bereich fahren zu lassen.

Welche möglichkeiten habe ich um das zu realisieren.
Zuerst hätte ich daran gedacht den Bereich mit speziellem Klebeband 
abzukleben, welche bei UV licht grün oder so leuchtet.
Eine UV LED und ein farbsensor bzw ldr oder Fotodiode sind dann unter 
dem Roboter und reagieren dann dadrauf.

Ideen habt ihr zu der Thematik?

Mit freundlichen Grüßen

Alex

[Dennis (Gast)]

Alex schrieb:
> Zuerst hätte ich daran gedacht den Bereich mit speziellem Klebeband
> abzukleben, welche bei UV licht grün oder so leuchtet.
> Eine UV LED und ein farbsensor bzw ldr oder Fotodiode sind dann unter
> dem Roboter und reagieren dann dadrauf.

Probiers doch mal, so schlecht ist die Idee gar nicht.

[alex (Gast)]

Hallo

das problem an der idee ist dass sie nicht gerade billig ist
das ziel ist so ca. 1€/m

Mit freundlichen Grüßen

Alex

[Floh (Gast)]

Induktionsschleife legen? So wie bei den meisten günstigen 
Rasenmäherrobotern?

[Eckhard (Gast)]

Hallo,

kann ja auch schwarzes oder weisses Klebeband sein, je nach Untergrund 
und dann einen IR Sensor dafür verwenden. Ansonsten sind IR Baken 
gängig.


Eckhard

[A. S. (rava)]

stabile Wand?

weniger stabile Wand und Drucktaster?

Kamera?

Laser?

GPS?

Wachhund an Kette?



scnr

[.trivial. (Gast)]

Eine Frage der Topologie, sprich was sich alles im Wirkungsbereich des 
Roboters befindet. Wenn da kein Metall waere, koennte man sich ein 
koodinatensystem in Form eines Interferenzmusters vorstellen. ZB mit 
300MHz Wellen

[alex (Gast)]

danke für das zahlreiche Feetback

ein paar Infos die ich ganz vergessen hatte:

Um den Roboter von Wänden fernzuhalten ist schon ein Ultraschall Sensor 
verbaut. Die Eingrenzung ist nur um ihn in einem definierten Bereich 
fahren zu lassen und um ihn vor Treppen zu "schützen".

Das Einsatzgebiet ist eigendlich ausschließlich innen.
Also Laminat und Fliesenboden.

Ich habe nochmal über den Vorschlag von Eckhard nachgedacht und werde 
mit der Technik jetzt mal etwas experimentieren.

Mit freundlichen Grüßen

Alex

[amateur (Gast)]

Ich würde Floh's Anmerkung aufgreifen.

Soweit mir bekannt scheint die Schleife Rasenmäher am Ausbüxen zu 
hindern.

Die Schleife unter ein schweres Gummi, wie Kabel bei Veranstaltungen und 
Robby bleibt wo er soll und der Fußgänger stolpert nicht.

Natürlich wird's wohl keine Schleife sondern eine kurze Stichleitung, 
die am Ende eines Flures, eines Bereichs oder vor einer Treppe variabel 
ausgelegt wird und bei Bedarf wieder weggenommen werden kann.

[Yalu X. (yalu) (Moderator)]

Abfallende Stufen können mit einem nach unten schauenden Infrarotsensor 
(Reflexlichttaster oder Abstandssensor) detektiert werden. So machen es 
die meisten Staubsaugroboter. Dazu brauchst du die Wohnung nicht zu 
verschandeln.

Sehr zuverlässig funktionieren auch selbstklebende Magnetstreifen in 
Verbindung mit einem Magnetsensor am Roboter. Diese Magnetstreifen 
kosten allerdings 2 bis 3 Euro/Meter und liegen damit über dem von dir 
gesetzten Preislimit. Vielleicht findest du aber auch irgendwo ein 
Sonderangebot.

Die bereits vorgeschlagene Rasenmäherdrahtschleife funktioniert auch 
recht gut, allerdings musst du dabei die Schleife um das komplette, vom 
Roboter befahrene Areal verlegen, was recht aufwendig ist, wenn du nur 
einzelne Treppen absperren möchtest. Außerdem musst die Drahtschleife 
mit (einem modulierten) Strom versorgt werden, was bei den o.g. Lösungen 
nicht nötig ist.