Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Berechnung OPV Tiefpass


von Sebastian (Gast)


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Hallo Zusammen,
im Datenblatt eines TI Audiocodec habe ich die angehängte Schaltung 
gefunden.
Datenblatt: http://www.ti.com/lit/ds/slas533b/slas533b.pdf

Es handelt sich dabei um eine Eingangsschaltung für symmetrische 
Signale.
Was mich nun interessiert ist: Wie bekomme ich die Übertragungsfunktion 
heraus? Also Ua(U1, U2, f)

Ich habe es selbst schon eine weile versucht. Jedoch hatte ich einige 
Probleme.
Zuerst habe ich versucht mit Hilfe der komplexen Widerstände und der 
Annahme das das Potenzial an den OPV-Eingängen gleich ist eine Lösung zu 
finden. Jedoch führte das zwar zu sehr sehr vielen (teilweise sehr 
langen) Gleichungen aber die konnte ich nicht so richtig in Einklang 
bringen. Das Problem war hierbei vor allem C1.

Die nächste Idee war die Schaltung als eine Kombination aus einem 
invertierendem und einen nicht invertierendem Verstärker zu betrachten. 
Das schien mir wesentlich vielversprechender jedoch stellte hierbei R3 
ein größeres Hindernis dar.

Wie muss ich vorgehen um diese Schaltung zu berechnen? Natürlich könnte 
ich sie auch mit Spice simulieren, ich möchte aber etwas dabei Lernen.
Danke für die Hilfe.
Sebastian

von Yalu X. (yalu) (Moderator)


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Das Filter sollte sich gleich verhalten wie dieser Tiefpass mit
Mehrfachgegenkopplung:

  http://www.aktivfilter.de/tiefpass-mit-mehrfachgegenkopplung.htm

wenn du die Widerstände und Kondensatoren folgendermaßen zuordnest:
1
—————————————————————————————————————————————————————
2
mit differentiellem Eingang     mit einfachem Eingang
3
—————————————————————————————————————————————————————
4
    R1 = R2                         R1
5
    R3 = R4                         R2
6
    R5 = R6                         R3
7
    C1                              C2/2
8
    C2 = C3                         C1
9
—————————————————————————————————————————————————————

Wie du siehst, kommen in der differentiellen Schaltung alle passiven
Bauteile doppelt vor. Sie verhält zum einfachen Tiefpass wie ein
Subtrahierverstärker zum einfachen invertierenden Verstärker. Den
Kondensator C1 in der differentiellen Schaltung muss man sich dabei als
Serienschaltung zweier doppelt so großen Kondensatoren denken.

Die Übertragungsfunktion des einfachen Filters mit Mehrfachgegenkopplung
findest du im Tietze-Schenk und sicher auch irgendwo im Netz.

von Kai K. (klaas)


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>Was mich nun interessiert ist: Wie bekomme ich die Übertragungsfunktion
>heraus? Also Ua(U1, U2, f)

Garnicht. Das macht man heute mit einem Simulator. Vorteil: Du 
simulierst den OPamp gleich mit und erhälst daher ein viel 
realistischeres Bild als mit dem Aufstellen der Übertragungsfunktion 
allein, die ja immer nur einen idealen OPamp annimmt.

von Sebastian (Gast)


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Hallo nochmal,
danke für die Antworten.

Ich möchte wie gesagt die Schaltung ausdrücklich nicht durch Simulation 
beschreiben. Ich denke durch das Aufstellen der Formel lerne ich mehr 
darüber.

Der Suchbegriff "mehrfachgegenkopplung" hat mir schon weitergeholfen. 
Ich habe jetzt eine beschreibung für einen Tiefpass mit herleitung 
gefunden:
http://books.google.de/books?id=PPFw_i2YGr0C&pg=PA23&lpg=PA23&dq=mehrfachgegenkopplung+opv&source=bl&ots=IfSaCEKnSd&sig=9cAnH0PkynZNaxsXxSEon3KGM1w&hl=de&sa=X&ei=pCMVUbKRMsvasgas34CgDA&ved=0CGUQ6AEwCQ
(kapitel 1.1.2.2.)

Jetzt kann ich die "invertierende Seite" leicht berechnen. Jetzt frage 
ich mich nur noch wie ich die andere Seite Berechnen kann. Hierbei ist 
C1 mein Problem. Dieser verbindet ja beide Zweige.

von Helmut S. (helmuts)


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Wenn du bisher C1 nicht berücksichtigt hast, dann war deine bisherige 
Rechnung leider umsonst(falsch).

Mit dem Programm Sapwin lässt sich eine Menge Rechenarbeit sparen. Es 
berechnet eine symbolische Lösung. Siehe unten. Diese Formel vereinfacht 
sich deutlich, wenn man R1=R2, R3=R4, R5=R6 und C2=C3 verwendet. Siehe 
weiter unten.


Vout = VoutX+*(....)/(....)  +VoutX-*(....)/(....)

VoutX+ *

(  - R3 R4 - R2 R3)

(  - C3 R3 R4 R6 - C3 R2 R3 R6 - C3 R2 R3 R4) s

(  + C2 C1 R2 R3 R4 R5 - C3 C1 R2 R3 R4 R6) s^2

------------------------------------------------------------------------ 
-

(  + R1 R4 + R1 R2)

(  + C2 R3 R4 R5 + C2 R2 R3 R5 + C2 R1 R4 R5 + C2 R1 R3 R4 + C2 R1 R2 R5 
+ C2 R1 R2 R3 + C3 R1 R4 R6 + C3 R1 R2 R6 + C3 R1 R2 R4) s

(  + C2 C1 R2 R3 R4 R5 + C2 C1 R1 R3 R4 R5 + C2 C1 R1 R2 R3 R5 + C3 C1 
R1 R2 R4 R6 + C3 C2 R3 R4 R5 R6 + C3 C2 R2 R3 R5 R6 + C3 C2 R2 R3 R4 R5 
+ C3 C2 R1 R4 R5 R6 + C3 C2 R1 R3 R4 R6 + C3 C2 R1 R2 R5 R6 + C3 C2 R1 
R2 R4 R5 + C3 C2 R1 R2 R3 R6 + C3 C2 R1 R2 R3 R4) s^2

(  + C3 C2 C1 R2 R3 R4 R5 R6 + C3 C2 C1 R1 R3 R4 R5 R6 + C3 C2 C1 R1 R2 
R4 R5 R6 + C3 C2 C1 R1 R2 R3 R5 R6 + C3 C2 C1 R1 R2 R3 R4 R6 + C3 C2 C1 
R1 R2 R3 R4 R5) s^3


+ VoutX- *

(  + R3 R4 + R1 R4)

(  + C2 R3 R4 R5 + C2 R1 R4 R5 + C2 R1 R3 R4) s

(  + C2 C1 R1 R3 R4 R5 - C3 C1 R1 R3 R4 R6) s^2

------------------------------------------------------------------------

(  + R1 R4 + R1 R2)

(  + C2 R3 R4 R5 + C2 R2 R3 R5 + C2 R1 R4 R5 + C2 R1 R3 R4 + C2 R1 R2 R5 
+ C2 R1 R2 R3 + C3 R1 R4 R6 + C3 R1 R2 R6 + C3 R1 R2 R4) s

(  + C2 C1 R2 R3 R4 R5 + C2 C1 R1 R3 R4 R5 + C2 C1 R1 R2 R3 R5 + C3 C1 
R1 R2 R4 R6 + C3 C2 R3 R4 R5 R6 + C3 C2 R2 R3 R5 R6 + C3 C2 R2 R3 R4 R5 
+ C3 C2 R1 R4 R5 R6 + C3 C2 R1 R3 R4 R6 + C3 C2 R1 R2 R5 R6 + C3 C2 R1 
R2 R4 R5 + C3 C2 R1 R2 R3 R6 + C3 C2 R1 R2 R3 R4) s^2

(  + C3 C2 C1 R2 R3 R4 R5 R6 + C3 C2 C1 R1 R3 R4 R5 R6 + C3 C2 C1 R1 R2 
R4 R5 R6 + C3 C2 C1 R1 R2 R3 R5 R6 + C3 C2 C1 R1 R2 R3 R4 R6 + C3 C2 C1 
R1 R2 R3 R4 R5) s^3



Bei sinnvoller Dimensionierung mit R1=R2, R3=R4, R5=R6 und C2=C3 ergibt 
sich (mit Sapwin berechnet):


(VoutX- - VoutX+) *

(  + R3 R3 + R1 R3)

(  + C2 R3 R3 R5 + C2 R1 R3 R5 + C2 R1 R3 R3) s

------------------------------------------------------------------------ 
-

(  + R1 R3 + R1 R1)

(  + C2 R3 R3 R5 +3  C2 R1 R3 R5 + C2 R1 R3 R3 +2  C2 R1 R1 R5 +2  C2 R1 
R1 R3) s

(  +2  C2 C1 R1 R3 R3 R5 +2  C2 C1 R1 R1 R3 R5 + C2 C2 R3 R3 R5 R5 +2 
C2 C2 R1 R3 R5 R5 +2  C2 C2 R1 R3 R3 R5 + C2 C2 R1 R1 R5 R5 +2  C2 C2 R1 
R1 R3 R5 + C2 C2 R1 R1 R3 R3) s^2

(  +2  C2 C2 C1 R1 R3 R3 R5 R5 +2  C2 C2 C1 R1 R1 R3 R5 R5 +2  C2 C2 C1 
R1 R1 R3 R3 R5) s^3

von Michel M. (elec-deniel)


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... Schaltung mit LTspice gezeichnet zum schnellen simulieren ....
 Werte müssen moch angepasst werden. viel Spaß.

von Helmut S. (helmuts)


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Hallo,
Hier die korrigierte Version von Michaels Schaltung.

von Yalu X. (yalu) (Moderator)


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Helmut S. schrieb:
> Bei sinnvoller Dimensionierung mit R1=R2, R3=R4, R5=R6 und C2=C3 ergibt
> sich (mit Sapwin berechnet):
>
>
> (VoutX- - VoutX+) *
>
> (  + R3 R3 + R1 R3)
>
> (  + C2 R3 R3 R5 + C2 R1 R3 R5 + C2 R1 R3 R3) s
>
> ------------------------------------------------------------------------ -
>
> (  + R1 R3 + R1 R1)
>
> (  + C2 R3 R3 R5 +3  C2 R1 R3 R5 + C2 R1 R3 R3 +2  C2 R1 R1 R5 +2  C2 R1
> R1 R3) s
>
> (  +2  C2 C1 R1 R3 R3 R5 +2  C2 C1 R1 R1 R3 R5 + C2 C2 R3 R3 R5 R5 +2
> C2 C2 R1 R3 R5 R5 +2  C2 C2 R1 R3 R3 R5 + C2 C2 R1 R1 R5 R5 +2  C2 C2 R1
> R1 R3 R5 + C2 C2 R1 R1 R3 R3) s^2
>
> (  +2  C2 C2 C1 R1 R3 R3 R5 R5 +2  C2 C2 C1 R1 R1 R3 R5 R5 +2  C2 C2 C1
> R1 R1 R3 R3 R5) s^3

Das s im Zähler und das s³ im Nenner macht etwas stutzig, da dies auf
eine Nullstelle und drei Pole hindeutet, die ein Tiefpass 2. Ordnung
nicht hat. Bei näherem Hinsehen stellt man aber fest, dass sich der
Bruch durch

kürzen lässt, so dass übrig bleibt:

Dieses Ergebnis entspricht – wie oben schon erwähnt – der im Tietze-
Schenk angegebenen Formel für den gewöhnlichen Tiefpass 2. Ordnung mit
Mehrfachgegenkopplung, wenn man aus Symmetriegründen C1 durch die
Reihenschaltung aus zwei doppelt so großen Kondensatoren ersetzt (daher
der Faktor 2 im ersten Summanden des Nenners).

Wenn man die angegebenen Bauteilwerte einsetzt, erhält man ziemlich
genau den Amplituden-Frequenzgang aus deiner Simulation mit dem 60MHz-
Opamp (s. Anhang). Nur die Phase läuft bei Frequenzen über 200kHz beim
nichtidealen Opamp etwas davon.

von Helmut S. (helmuts)


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Danke Yalu,
das ist aber schade, dass das Programm Sapwin das nicht selber kann. Ich 
hatte spekuliert, dass das nur bei bestimmten Bauteilewerten stimmt. Es 
ist natürlich viel schöner, dass das für jede Dimensionierung gilt. Im 
Anhang ist die Schaltung für Sapwin.

http://cirlab.det.unifi.it/Sapwin/

Gruß
Helmut

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